Устройство телеуправления Советский патент 1985 года по МПК G08C19/02 

изобретение относится к автоматике, телемеханике и предназначено для телеуправления оборудованием в горной промышленности.

Известно устройство телеуправления, содержащее на передакэдем пункте ключи управления, первые вьшоды которых объединены и подключены к проводу линии связи, на исполнительном пункте источник питания, ограничительные и пороговые элементы ij .

Недостатком устройства является зависимость принимаемого токового сигнала от сопротивления линии связи а также влияние импульсных помех, которые могут вызьюать ложные срабатывания исполнительных механизмов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для телеуправления, содержащее на передающем пункте кнопки управления, первые вьшоды которых обединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы которых подключены к входам исполни- тельных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого подключен к первому проводу линии связи и кроме того, логический блок, блок сигнализации 2.

Недостатком этого устройства яв ляется прямое влияние параметров линии связи на содержание команд. Так, при увеличении сопротивления или появлении утечки в линии, величина принимаемого сигнала на ИП будет искажена. Большое влияние имеют импульсные помехи, которые вызывают ложные срабатывания на исполнительном пункте.

Цель изобретения - повьшение достоверности принимаемой информации.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство телеуправления содержащее на передающем пункте кнопки управления, первые выводы которых объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов,выходы которых подключены к входам исполнительных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого соедине с первым проводом линии связи, на передающем пункте введены размыкающая кнопка, генератор ступенчато изменякяцейся частоты, первые выходы которого подключены к вторым выводам кнопок, первые выводы которых соединены с первьм проводом линии связи, второй выход генератора ступенчато изменяющейся частоты через размыкающую кнопку соединен с вторым проводом линии связи, на исполнительном пункте введены формирователь сигнала, разделительный элемент, преобразователь частота - напряжение, ограничительный элемент на резисторе, пороговый элемент и дополнительный исполнительный элемент, второй выход источника питания подключен к первым входам формирователя сигнала, порогового элемента и через ограничительный элемент - к второму входу формирователя сигнала и через разделительный элемент - к второму входу порогового элемента, выход которого соединен с входом дополнительного исполнительного элемента, выход формирователя сигнала через преобразователь частота - напряжение подключен к входам пороговых элементов группы.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 ступенчато изменяющейся частоты, кнопки 2-6, (где кнопка 2 - Пуск комбайна, 3 - Стоп комбайна, 4 лебедка Вперед, 5 - лебедка Назад, 6 - лебедка Стоп), размыкающую кнопку Выкл, первый 8 и второй 9 провода линии связи, на исполнительном пункте (ИП) источник 10 питания, ограничительный элемент 11 на резисторе, формирователь 12 сигнала, разделительный элемент 13, пороговый элемент 14, дополнительный исполнительный элемент 15, преобразователь 16 частота - напряжение, группу пороговых элементов 17-1 ... 17-п, группу исполнительных элементов 18-1 ... 18-п.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии генератор 1 генерирует частоту f , которая по линии СВЯЗИ поступает на ИП и вьщеляется на ограничительном элементе 11. После выпрямления в разделительном элементе 13 напряжение поступает на вход порогового элемента 14. Выход порогового элемента 14 включает дополнительный исполнительный элемент 15 фидерного автомата.

Напряжение с частотой f поступает на вход Формирователя 12 сигнала. а с него - на преобразователь частота - напряжение, где вьшрямляется и поступает на входы пороговых элементов 17. Частота fjj выбирается .таким образом, что она не обеспечивает порога срабатьшания ни одного из элементов 17. При увеличении сопротивления зазе ляющей жилы напряжение на ограничительном элементе 11 уменйьшается, пороговый элемент 14 выключается и отключает исполнительный элемент 15 фи дерного автомата. При нажатии кнопки 2 Пуск комт байна частота генератора изменяется с f(j на f,. Пройдя формирователь .12 сигнала и преобразователь 16 частоты - напря жение, вьтрямленное напряжение по80ступает на входы .пороговых элементов t7-1 ... 17-п. Пороги срабатывания выбраны так, что элементы 17-1 ... 17-п срабатывают последовательно при увеличении частоты с f до f. При этом все предыдущие элементы 17 будут оставаться включенными. Заданный алгоритм работы мез{анизмов обеспечивается исполнительными элементами. Таким образом, в результате замены амплитудной модуляции сигнала на частотную-,повысилась помехоустойчивость предлагаемого устройства, устранена зависимость принимаемого сигнала от сопротивления линии связи, что позволило повысить достоверность принимаемой информации.

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, . содержащее на передающем пункте кнопки управления, первые вьтоды которых объединены, на исполнительном пункте группу пороговых элементов, выходы которых подключены к входам исполнительных элементов, входы пороговых элементов группы объединены, источник питания, первый выход которого соединен с первым проводом линии связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения достоверности принимаемой информации, в нег на передающем пункте введены размыкающая кнопка, генератор ступенчато изменяющейся частоты, первые выходы которого подключены к вторым вьшодам кнопок, первые вьшоды которых соединены с первьм проводом линии связи, второй выход генератора ступенчато изменяющейся частоты через размыкающую кнопку соединен с вторым проводом линии связи, на исполнительном пункте введены формирователь сигнала, разделительный элемент, преобразователь частота - напряжение, ограничительный элемент на резисторе, пороговый элемент и дополнительный исполнительный элемент, второй выход источника питания подключен к первым входам формирователя сигнала, порогового элемента и через ограничительный элемент - к второму входу (Л формирователя сигнала и через разделительный элемент - к второму входу порогового элемента, выход которого соединен с входом дополнительного исполнительного элемента, выход формирователя сигнала через преобразователь частота - напряжение 9) подключен к входам пороговых элементов группы. О 00