Реверсивный распределитель импульсов Советский патент 1979 года по МПК H02P8/00 H02P8/20 

Изобретение относится к системам автоматического управления с шаговым двигателем. По основному авт.св. t 286020 из вестен реверсивный распределитель иг-тульсов для управления m -фазным шаговьЕ- двигателем, содержащий m ячеек, выполненных в виде триггеров единичный и нулевой выходы каждого из которых соединены через схемы совпадения с соответствующими входами предьщущего триггера для одной системы связей и последующего - для другой системы связей l. Известный распределитель .импульсо имеет ограниченные функциональные возможности и не позволяет изменять величину шага двигателя, поскольку обеспечивает симметричные режиьты ком мутации фаз только с последователь ным перебором ближайших электрических соединений. Целью изобретения является обеспе чение изменения величины шага двигателя и расширения тем функциоиальных во можностей шагового привод Это лостигается тем, что каждая ячейка дополнительно содержит 2 (ti -1 элементов совпадения, входы которых подключены к выходам К -h триггеров для одной системы связей и К + fi триггеров для другой системы связей, где К - порядковый номерячейки, а h - кратность изменения величины шага. Такое выполнение устройства позволяет обеспечить все возможные однозаходные и многозаходные режимы коммутации fi -фазного шагового двигателя , обеспечивая изменение величины шага без перестройки системы связей. На чертеже приведена фукициональная схема одной К-той элементарной ячейки описываемого реверсивного распределителя импульсов для управления m -фазнь - шаговым двигателем. Элементарная ячейка распределителя состоит из триггера 1, логических элементов ИЛИ 2 и 3 и элементов И 4-7. Единичный выход 8 каждого триг гера 1 подключен одновременно к эле ментам И4 К + 1, К + 2,,...К +h ячеек и к элементам И 5 К - 1, К - 2,...К -t) ячеек, а нулевоП выход 9 - к элементам ИбК+1,К+2,... . .-К +11 ячеек и к элементам И 7 К - 1, К - 2,...К - ячеек. Вторые входы логических элементов И 4 - 7 подключены к шинам защания режима (управляющим шинам) Упр. 1 г