РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ Советский патент 1973 года по МПК H02P7/58 

1

По основному авт. ов. № 286020 извест&н реверсивный распределитель импульсов.

Для изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками в предлагаемом распределителе имиульсов нулевой и единичный входы каждой -й ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (,)- и ()-й ячеек для одной системы связей и выходами ( + t)- и (m- -k-{-n}-v. ячеек для другой системы связей, где t - минимальное, а п - максимальное число одновременно включенных ячеек.

На чертеже приведена структурная схема описываемого распределителя импульсов для трехфазного шагового двигателя.

Распределитель импульсов состоит из триггеров /-3, логических элементов «ИЛИ 4 и 5 и схем совладения 6 н 7. Единичный выход каждого -то триггера, образующего ячейку, подключен одновременно к схемам совпадения й+1 и k-1 ячеек, а нулевой выход - к схемам совпадения и k-1 ячеек.

При наличии единичных управляющих воздействий на всех управляющих щинах Упр. 1 (Упр. т-2) имеют место режимы т-тактной коммутации (для данной схемы трехтактной коммутации) Переход с одного режима ттактной коммутации .на другой, отличающийся

числом одновременно включенных кайалой, осуществляют изменением только исходных состояний триггеров (нодачей единичных управляющих сигналов на соответствующую уйравляющую щийу).

Каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая группа логических элементов предназначена для создания одного ооред елейно го режима 2т-тактной коммутации фаз т-фазного шагового двигателя. Условием обеспечения какого-либо из этих режимов является наличие .нулевого управляющего воздействия .на соответеквующей

шине и единичных воздействий на всехостальных шинах. Для исключения какого-либо ненужного режима 2т-тактной коммутации при построении устройства отбрасывают соответствующую управляющую щину и подключенную к ней соответствующую группу логических элементов.

Чтобы распределитель подготовить к каждому отдельному режиму т- или 2 п-тактной

коммутации фаз, заранее, до подачи входных сигналов на шины Вк.1 и Вх.2 триггеры по общей команде устана1вливают в исходные состояния, соответствующие одному (любому) из текущих значений кодов да.нного режима

коммутации и прикладывают соответствующие

управляющие воздействия на шины Упр.1- Упр. т-2. Единичные входы триггеров подключены к усилителям мощности, коммутирующим фазы щагового двигателя (на чертеже н-е показаны). Для приведения во вращение щагового двигателя в одном наора1влении управляющие импульсы .подают, например, на щину Вх. 1, а Б другом - на щину Вх.2. Одна группа логических элементов 4 и 5 в предлагаемом распределителе обеспечивает один щеститактный режим работы трехфазных щаговых двигателей. В 2т-тактном распределителе импульсов число возможных режимов равно т-2.

Предмет изобретения

Реверсивный распределитель имтульсов по авт. св. № 286020, отличающийся тем, что, с целью изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками, нулевой и единичный входы каждой k-и ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (m + k-п)- и (т-|-/г+ +)-й ячеек для одной системы связей и выходами {m+k- -t)- и (m + )-vi ячеек для другой системы связей, где t - минимальное, а п- максимальное число одновременно включенных ячеек.

{Вых. 3