Устройство для распознавания образов Советский патент 1979 года по МПК G06K9/00 

J

Изобретение относится к техническо кибернетике, в частности к устройствам для распознавания образов, и может быт использовано при автоматизации механосборочных работ, осуществляемых с помощью роботов.

Известны устройства для распознавания образов. Первое из известных устройств содержит блок предъявления изображения, оптически связанный с блоком сканирования и соединенный с блоком привода, блок формирования характерных признаков, вход которого подключен к блоку фотоэлектрического преобразования, а выход соединен с блоком выработ ки сигнала рассогласования, подключенным к блоку памяти, блок управления, соединенный с блоком сравнения, принятия решения и привода ГП .

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные блок предъявления изображения, привод, блоки принятия решения, угфавления и блок вьфаботки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрического преобразования Щ .

Оба эти устройства отличаются конструктивной сложностью.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Достигается это тем, что в .нем блок сравнения оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования, выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство включает блок 1 .предъявления изображения, блок памяти 2, блок сравнения 3, выполненный в виде маски с оптическим изображением образа, блок 4 фотоэлектрического преобразования, блок 5 выработки сигнала рассогласования, блок управления 6, блок принятия решечия 7 и привод 8. Устройство работает следующим образом. Изображение обстановки, соответствующей определенному этапу технологического процесса, через блок 1 предъявления изображения проецируется в блок сравнения 3 - маску с изображением образа, устанавливаемую по команде блока памяти 2 и соответствующую данному этапу тёхнологическогч) процесса Оптический сигнал с выхода блока сравнения 3 поступает в блок 4 фотоэлектри ческого преобразования, выходной сигнал которого зависит от координат и интенсивности светового пятна на его входе. Этот сигнал поступает в блок 5 выработки сигнала рассогласования, связанный с блоком управления 6. Выходной сигнал блока 5 выработки сигнала рассогласования воздействует через блок управления 6 на блок сравнеНИН 3. Блок сравнения 3 пЬвор ачиваетсл вокруг оптической оси так, что суммарный выходной сигнал блока 4 фотоэлектрического преобразования достигает максимума. Блок 7 принятия решения по выходно сигналу блока управления 6 формирует команду на перемещение блока 1 предъявления изображения с помощью привода 8. Перемещение блока 1 предъявления изображения осущестачяется до тех пор, пока изображение образа и блока сравнения 3 не совпадут. При этом центр тяжести оптического сигнала на входе блока 4 фотоэлектрического преобразования совпадет с его оптическим центром. Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет распознавание и поиск образа, изображение которого зафиксировано в блоке сравнения 3 и задается блоком памяти 2. Введение новых конструктивных связей позволило существенно упростить блок-схему устройства. Формула изобретения Устройство для распознавания .образов, содержащее последовательно соединенные блок предъявления изображ ения, привод блоки принятия рещения, управления и выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход которого соединен с блоком памяти, и блок фотоэлектрического преобразования, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем блок сравнения оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фотоэлектрического преобразования, выход которого соединен с блоком выработки сигнала рассогласования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1,Патент США № 3882462, кл. 340-146.3, 1975. 2.Патент США № 37О7598, кл, 178-6.8, 1972.