Устройство для распознавания образов Советский патент 1983 года по МПК G06K9/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДГШ РАСПОЗНОВАНИЯ ОБРАЗЦОВ

I Изобретение относятся к техничест кой кибернетике, ц частности к устройствам для распознавания образов, и может быть использовано для очувствления промьоалеиных роботов, применяемых при автоматизации механосбог рочных работ.

По основноум авт. св. 643918 ; известно устройство, содержащее последовательно соединенные блок, предъявления изображения, привод, блок принятия решения, управления и выработки сигнала рассогласования, блок сравнения, вход которого соединен с блсгкс памяти, и блок фотоэлектрического преобразования, причем блок cpaBiteния.оптически связан с блоком предъявления изображения и с блоком фото электрического преобразования,в{:щод которого, соединен, с блоком выработки С1 гнала рассогласования LlJ.

Недостатком этого устройства является его невысокая надежность.

Цель изобретения - повышение Hai- , дежности устройства.

Поставле.нная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные триггер, ojpiH вход которого подключён к блоку управления, первый элемент И,первый

вход которого подключена блоку управления, второй - к выходу триггера, а выход подключен к другому входу триггера, счетчик и дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти. . : -. . - :

При этом блок управления содержит фазовый детектор, входы которого соединены с усилителем и генератором

10 опорных напряжений, один выход ко- . торого является выходом блока, а другие подключены к формирователю управляющих сигналов и к одному входу второго элемента И, другой вход которо15 го соединен с элементов задержки, подключенным к генератору импульсов, а выход второго элемента И является выходом блока.

Блок предъявления изображения со20держит фокусирующий элемент с переменным фокусным расстоянием, выполненный в виде линзы с кривизной ,i менянядейся от центра к периферии.

На фиг. 1 представлена блок-схема

25 устройства; на фиг, 2 - пример искажения изображения квадрата.

.Устройство содержит блок 1 предъяв ления изображения, блок 2 памяти, блок 3 сравнения, выполненный в виде

30 маски с оптическим изображением образа,, блок .4 фотоэлектрического преобразования, блок 5 вьфаботки сигнала рассогласований, блок 6 управления, блок 7 принятия решения, привод 8, дешифратор 9, счетчик 10, первый элемент И 11 и триггер 12, при этсм блок 6 содержит усилитель 13, фазовый д этектор 14 генератор 15 опорного напряжения, формирователь 16управляющи сигналов,генератор 17 импульсов,второй элемент 18 элемент задержки 19. Устройство работает следующим образе. Перед началом технологического цикла счетчик 10 и триггер 12 обнуля ются (цепи сброса не показаны). Дешифр 1тор 9 в соответствии с показани ями счетчика 10 вьщает управлякхций сигнёш в блок 2, который устанавлива ет блок 3 (маску с изобргикением образа) , соответствующий первому этапу технологического цикла. Изображение.. обстановки, соответствующей, этому этапу, через блок 1 проецируется в блок 3. Оптический сигнал с выхода блокс1 3 поступает в блок 4, выходноЙ сигнал которого зависит от координат и интенсивности .светового пятна на его входе. Этот сигнал поступает в блок 5. Выходнойсигнал блока 5 через усилитель 13 поступает на вход фазового детектора 14, на другой вход которого поступает сигнал с генератора 15. Формирователь 16 управлянвдего сигнала в соответствии с напряжением, поступающим на него с выхода фазового, детектора 14, вырабатывает сигнал, управляющий поворотом .блока 3. Этим достигается совпадение угловых координат блока 3 ч предъявляемого изображения. Напряжение со второго выхода фазового детектора 14 поступает в блок 7, выход ной сигнал .Которого, через привод 8 управляет линейными перемещениями блока 1 до тех пор, пока предъявляемое изображение не совпадает с блоком 3. При этом с фазового де -ектора 14 нё1 вход второго элемента И поступает отпирающее напряжение. Импульсы генератора 17 через элемент 19 и открытый элемент И 18 поступают на схе му вьщеления одиночного импульса,сос тоящую из триггера 12 и первого элементе И 11. Выходной импульс этой схемы поступает на счетчик 10, записывая в нем следующее число. Таким образом, после окончания процесса наведения на предъявленную деталь устройство оказывается подготовленным к смене блока 3 на другой, соответствующей следующему этапу техноло . ческого цикла и хранящийся в блоке В блок 1 введена линза с кривизной, меняющейся от центра к периферии. Она искажает реальное изображение предмета так, что ра.сстояние эле мента изображения от оптической оси нелинейно зависит от расстояния соответствующего элемента предмета от его центра. Например, изображение квадрата искажается так, как показано на фиг. 2 На блоке 3 (маске) также нанесено искаженное изображение объекта. Это позволяет получить более крупную зависимость светового сигнала, поступающего на блок 4 от угла рассогласования предъявляемого изображения и изображения на блоке 3. При этом увеличивается надежность определения угловых координат. . Введение новых блоков и конструктивных связей позволяет существенно увеличить надежность работы устройства. Согласно данным лабораторных испытаний надежность смены маски в требуемый момент технологического цикла увеличилась на 80%, надежнбсть определения линейных координат.с точностью +.1 мм увеличилась на 5%, надежность определения угловых коорди-. нат с точностью + 3f увеличилась на 28%. Формула изобретения 1.Устройство для распознавания :образов по авт. св. № 643918, о тличающе. еся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит последовательно соединенные триггер, один вход которого подключен к блоку управления, первый элемент И, первый вход которого подключен к блоку управления, второй - К выходу триггера, а выход подключен к другому входу триггера, счетчик и дешифратор, выход которого соединен с блоком памяти. 2.Устройство по п. 1, о т л ич ающ ее ся тем, что блок управления содержит фазовый детектор, входы которого соединены с усилителем и. генератором опорных напряжений, один выход которого является выходом. блока, а другие подключены к формирователю управляющих сигналов и j одному входу второго элемента И другой вход которого соединен с элементом задержки,подключенным к генератору импульсов,а выход второго элемента И является выходом блока. 3.Устройство по п. 1, о т л и14 а ю щ е е с я тем, что блок предъявления изображения содержит фокусирующий элемент с переменным фокусным расстоянием, выполненный в виде линзы с кривизной, меняющейся. от центра к периферии. Источники информации, принятые во внимание и экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 643918, кл. G 06 К 9/00, 1979; (прототип).

№

(риг.2