Устройство для распознавания образов Советский патент 1982 года по МПК G06K9/62 

На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит последоватедь но соединенные генератор 1 сигналов реперных меток, блок 2 предъявления изображения, первый блок 3 сравнения входы которого подключены к блокам 4 памяти и управления 5, фотоэлектрический преобразователь 6, подключенный к генераторам 7 и 8 напряжения развертки, блок 9 оценки ширины экстремума сигнала, второй блок 10 сравнения, подключенный к блоку 4 памяти и первый ключ 11, входы кото.рого подключены к выходам генераторб 7 и 8.и формирователя 12 сигналов рассогласования, второй ключ 13, включенный между синхровыходом блока 2 предъявления изображения и синхровходсм генератора 1, третий ключ 14, включенный между вглходом устройства-и вторым входом блока 2 предъявления изображения, и генератор 15 импульсов, выход которого соединен с управлягадими входами второго 13 и третьего 14 ключей. Выход формирователя 12 соединен со входом блока 5 управления Работу устройства можно разделить на два такта. В первом такте под действием сигнала с генератора 15 импульсов ключи 13 и 14 открыты. Генератор 1 формиру ет серию импульсов, высвечиваемых на экране индикатора блока 2 предъявления изображения (например, телевизионного датчика) в виде точечных ме ток. Синхроимпульсы, поступающие через второй ключ 13 на синхровход генератора 1 с блока 2 предъявления изображения, обеспечивают синхронизацию выдаваемых реперных меток относительно развертки на экране индикатора блока 2. Реперные метки оказы ваются, таким образом, привязанными к центру растра изображения. Блок 3 сравнения (например, оптическии коррелятор) вычисляет взаимнокорреляционную функцию (ВКФ) изображения этих меток и меток, расположенных на кадре эталонного изображения - фотопленке блока 4 памяти. Мет ки на фотопленке эталонного изображе ния в виде прозрачных точек, по форме и взаимному положению аналогич ных меткам, формируемым генератором 1, наносятся заранее (например, фото графированием экрана блока 2 предъяв ления изображения с метками). Поступающая на вход фотоэлектрического преобразователя 6 (например, диссектора) световая картина преобразуется в последовательность электрических сигналов. Напряжение развертки при считывании обеспечивается генератора ми 7 и 8 напряжения развертки. Выходной сигнал фотоэлектрического пре образователя 6 поступает в формирова тель 12 сигналов рассогласования, выдающий импульс BL момент достижения выходным сигналом .фотоэлектрического преобразователя 6 своего максимального значения. Одновременно сигнал фотоэлектрического преобразователя 6 поступает в блок 9 оценки ыирины экстремума сигнала, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное ширине главного максимума ВКФ. Это напряжение сравнивается во втором блок.е 10 сравнения с эталонной шириной из блока 4 памяти. При наличии на обоих управляющих входах ключа 11 сигналов, один из которых поступает со второго блока 10 сравнения, а второй с формирователя 12 сигналов рассогласования, ключ 11 открывается и пропускает поступающее на. его функциональные входы напряжение разверток с выходом генераторов 7 и 8, пропорциональное координатам главного максимума ВКФ изображений реперных меток на текущем и эталонном изображениях. Координаты максимума ВКФ меток, характеризующие относительные смещения центров эталонного и текущего изображения, через открытый ключ 13 поступают на второй вход блока 2 и смещают в соответствующих направлениях предъявляемое изображение на экране блока 2 (например, воздействуя на отклоняющие катушки телевизионного датчика 2). Тем самым совмещаются центры кадров предъявляемого и эталонного изображения. На этом заканчивается первый такт работы устройства. На втором такте соответствующими импульсами генератора 15 тактовых импульсов закрываются ключи 13 и 14. Блок 2 предъявления изображения воспроизводит изображение обстановки (опознаваемого образа) без меток. Это изображение обрабатывается так же, как и в первом такте, в результате чего на выходе устройства (на выходе ключа 11) формируется напряжение, пропорциональное точным координатам опознаваемого образа. В устройстве перед определением координат опознаваемого образа происходит коррекция положения предъявляемого изображения на величину случайных относительных смещений центров кадров текущего и эталонного изображений, происходящих под влиянием нестабильности питающих напряжений, внешних магнитных полей, смещений и перекосов пленки с эталонным изображением в кадровом окне лентопротяжного механизма блока памяти и т.п. Вышеуказанные причины влияют на смещения текущего и эталонного изображений опознаваемого образа точно так же, как и на изображения меток, поэтому определение координат максимума ВКФ меток и соответствующее смещение предъявляемого изображения позволяет устранить ошибку определе ния координат образов, обусловленну указанными причинами, и тем самым повысить надежность распознавания образов. Последнее,.в частности, пр водит к улучшению качества рборки, осуществляемой с помощью робота, снабженного предлагаемым устройство Формула изобретения Устройство для распознавания образов по авт.св. , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности распознавания, оно содержит генератор сигналов реперных меток, вход которого соединен с выходом второго ключа, а выход подключен к одному входу блока предъявления изображения, генератор импульсов, соединенный со входом второго ключа, и третий ключ, входы которого подключены к генератору импульсов и к выходу первого ключа, а выход соединен с другим входом блока предъявления изображения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №822224, кл. G Об К 9/00, 1979 (прототип) .