Гидравлический следящий привод Советский патент 1979 года по МПК F15B9/00 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД НОСТЯМИ на его концах, в камерах устз ноБлены дросселирующие шайбы, тфед варйтелбно поожатые пружинами к этим повёрхностям, и параллельно камерам включены регулируемые дроссели. - УстрййстБО следящего привода изображено на чертеже. Привод, содержит гидрораспределитель 1, гидродвигатель 2, устройство 3обратной связи между ними, управляю ший механизм 4, дифференциал 5, соединенный с управляющим механизмом 4и через передачу 6 винт-гайка - с гидрораспределителем 1, и стабилизи рующее устройство 7, вьтполненное в виде включенных сливные линии 8 и 9 г Дрораспределителя 1 камер Ю и 11, и установленного между ними подпружи ненного элемента 12 в вида штока, связанного с дифференциалом 5 и имеющего конические поверхности 13 на его концах. В камерах Ю и 11 установлены дросселирующие шайбы 14, пред; варительно поджатые пружийами 15 к поверхностям 13, и выполнены упоры 16 для шайб 14, а параллельно камерам Ю и 11 включены регулируемые дроссели 17. Привод работает следующим образом, Поворот вала управляющего механиз ма 4 через )еренцйал 5 и передачу . 6 вызывает смещение йлунж ра гидрораспределителя 1, например вверх (по чертежу). Гидродвигатель 2 перемещае ся вправо, а в сливной линии 8 появля ется расход, определяемый скоростью гидродвйгателя. Этот расход создает на дросселе 17 перепад давлений, , ложенный к шайбе 14 и части торцовой поверхности подпружиненного элемента 12, и последний перемещае- ся вправо, С момента касания шайбой 14 упора 16 между шайбой 14 и поверхностью 13 образуется кольцевая дросселирующая щель, включенная параллельно дрос селю 17. Коэффициент П эопорционально ти между расходом в линии 8 и перемещением подпружиненного элемента 1 уменьшается. Указанное перемещение через дифференциал 5 и передачу 6 пер дается на йлунжер гидрораспределителя 1, уменьшая открытие его.дросселируюших отверстий Одновременно устроист 4 во 3 обратной связи, воздействуя на гидрораспределитель 1, обеспечивает отслеживание.положения его плунжера гидрораспределителем 1, Если под действием внешней нагрузки скорость гидродвигателя 2 уменьшается,расход в линии 8 и давление в камере 10 падают. Подпружиненный элемент 12 смещается влево, увеличивая открытие дросселирующих отверстий гидрораспределителя 1, и скорость гидродвигателя 2 возрастает, В случае противоположного смещения плунжера гидрораспределителя 1, привод работает аналогично, но обратная связь по расходу осуществляется через линию 9 и камеру .11, Регулировкой дросселей 17 и поджатия пружин 15 можно обеспечить широкий диапазон конфигураций статических характеристик стабилизирующего устройства 7, что Позволяет повысить точность привода. Формула изобр е т е н и я Гидравлический следящий привод, содержащий гидро.распределитель, гидродвигатель, устройство обратной связи между ними, зп1равляющий механизм, дифференциал, соединенный с последним и с гидрораспределителем, и етабилиэи-. |рующее устройство, выполненное в вице включенных в сливные линии гидрорас- пределителя камер и установленного Между ними подпружиненного элемента, связанного с д: фференциалом, о т.л ичаюшийся тем, что, с целью повышения точности, подпружиненный элеме1гг вьтолнен в виде штока с коническими поверхностями на его концах, в камерах установлены дросселирующие . шайбыу предварительно поджатые пружинами к этим поверхностям, а параллельно камерам включены ре1улируемые дроссели, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1,Авторское сви;аетельство СССР № 134533, кл. F 15 В 9/09, I960, 2,Авторское евидетельство СССР NC 575258, кл. В 62 В 5/р6, 1975,

4-Y-r-/ ;,7 rs ULJ fff /7