Релейная система автоматического регулирования Советский патент 1979 года по МПК G05B11/16 

мер система ограничителей на диодах) 10, детектор 11, фазометр 12, элемент сравнения 13, датчик 14, задатчик 15, фильтр 16. Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительное устройство 2 по сигналам, поступающим на его вход через сумматор 3 с контактов и обмотки релейного элемента 4. На контакты реле 4 подается сигнал с источника 7, преобразованный в блоке 6 и коммутаторе 5. На обмотку реле 4 поступает сигнал с элемента сравнения 13, преобразованный в фильтре, 16. Сигнал с элемента сравнения формируется в виде соотнощеН1 я или разности сигналов с.датчика 14 и задатчика 15. Фильтр 16 используется для обеспечения требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 4, и реализуется, например, как узкополосный на частоте колебаний систеКолебания с генератора 8 линеаризуют характеристику реле 4. Введение этих колебаний через сумматор 3 на вход исполнительного устройства 2 обеспечивает неизменность общего коэффициента передачи сиетемы в разомкнутом состоянии по управляющему сигналу. Функциональный преобразователь 6 построен в виде систем релейных элементов, реализующих алгоритмы коррекции выходного напряжения реле 4. Указанные алгоритмы рассчитываются по заданным требованиям к точности системы для различных фиксированных значений коэффициента передачи и изменении постоянной времени объекта. Управление в соответствии с указанными алгоритмами производится через обмотки систем релейных элементов преобразователя 6 сигналом с детектора 11. Напряжение с источника 7 распределяется в преобразователе 6 с помощью делителя по контактным группам систем релейных элементов. Сигнал с фазометра 12 зависит от разности фаз колебаний в системе и с генератора 8. Эта разность фаз, в свою очередь, зависит от постоянной времени объекта 1. Амплитуда колебаний в системе, например на обмотке реле 4, при постоянном значении коэффициента передачи объекта находится в определенной функциональной зависимости с сигналом с фазометра 12. Поэтому функциональный элемент сравнения 10 строится таким образом, чтобы при отсутствии изменения коэффициента передачи и изменении постоянной времени объекта 1, сигнал с элемента 10 был бы неизменным. Сигнал с элемента 10 должен изменяться только при изменении коэффициента передачи объекта. Сигналом с элемента ГО управляется коммутатор 5. При этом, к контактам реле 4 подключается та система релейных элементов преобразователя 6, которая соответствует расчетному алгоритму коррекции для зафиксированного значения коэффициента передачи и изменяющейся постоянной времени объекта 1. . Таким образом, производится селекция выходного напряжения реле 4 вомножестве значений двух параметров объекта, т. е. достигается инвариантность системы по точности к изменению одновременно коэффициента передачи и постоянной времени объекта. Этим и достигается повыщение точности регулирования системы. Формула изобретения Релейная система автоматического регулирования, - содержащая исполнительное устройство, подключенное к выходу сумматора, один вход которого присоединен к генератору колебаний линеаризации и к одному из входов фазометра, другой вход - к релейному элементу, коммутатор через функциональный преобразователь подключен к источнику напряжения и к сигнальному входу релейного элемента, управляющий вход которого подсоединен ко входу измерителя, ко второму входу фазометра, ко входу детектора, выход которого соединен со вторым входом функционального преобразователя; и через фильтр - к выходу элемента сравнения, один вход которого соединен с датчиком, а другой - с задатчиком, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности системы, в нее введен функциональный элемент сравнения, первый и второй входы которого присоединены соответственно к выходам измерителя и фазометра, а выход - ко второму входу коммутатора. Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР j4o 391533, кл. G 05 В 11/16, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 490080, кл. G 03 В 37/10, 1973.