Релейная система автоматического регулирования Советский патент 1979 года по МПК G05B11/16 

(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИИ лирования 1, исполнитепьное устройство 2, репейный элемент 3, сумматор (например репе) 4, коммутйтор (например шаговый искатель) 5, функционапьный преобразователь (например амплитупный детектор, делитель и системы релейных элементов) 6, источник напряжения 7, интегратор8, фазометр 9, элемент сравнения 10, датчик 11, задатчик 12 генератор колебаний линеаризации 13, фильтр 14. Регулирующее воздействие на объект осуществляет исполнительное устройство 2 по сигналам, поступающим на его вхо с контактов и обмотки релейного элемента 3. На контакты реле 3 поступает сигнал с источника 7, преобразованный в блоке б и коммутаторе 5. На обмотку реле 3 сигнал поступает через фильтр 14 с элемента сравнения Сигнал с элемента сравнения 10 формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика 11, задатчика 1 и колебаний с генератора 13. Фильтр 14 используется для обеспече ния требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 3 и реализуется, например как узкопопосный на частоте колебаний системы. Колебания с генератора 13 линеаризуют характеристику реле 3. За счет присоединения интегратора 8 параллельно реле 3 обеспечивается по управляющему сигналу инвариантность системы к изменению постоянной времени для объекта первого порядка. Системы релейных элементов преобразователя 6 построены в соответствии с алгоритмами корректирования выходног напряжения реле 3, рассчитанными поза данным требованиям к точности системы для фиксированных значений коэффициент передачи и изменении посто янной времен объекта. Управление в соответствии с .указанными алгоритмами осуществляется через обмотки систем релейных элементов сигналом с фильтра 14, преобразова ным детектором в блоке 6. Напряжение с источника 7 распределяется в преобразователе 6 с помощью делителя по контактным группам систем релейных элементов. Сигнал с фазометра 9 зависит от раз ности фаз колебаний в системе и с гене 6 84 ратора 13. Эта разность фаз, п свою очередь, зависит от коэф(})ициента передачи обвекта. Сигналом с фазометра управляется коммутатор 5. При этом, к контактам реле 3 подсоединяется та система релейных элементов преобразователя 6, которая соответствует расчетному алгоритму коррекции при зафиксированном значении коэффициента передачи и изменении постоянной времени объекта 1. Таким образом, производится селекция выходного напряжения реле 3 во множестве значений параметров объекта, т.е. обеспечивается по точности инвариантность системы к изменению одновременно коэффициента передачи и постоянной времени для объекта первого порядка. Этим и достигается повышение точности регулирования системы. Формула изобретения Релейная система автоматического регулирования, содержащая исполнительное устройство, вход которого соединен с выходом релейного элемента, сигнальный вход которого подключен к выходу сумматора, а управляющий вход - к входу интегратора, к одному из входов блока функционального преобразователя и через фильтр к выходу элемента сравнения, входы которого соединены с датчиком, задатчиком и с выходом генератора колебаний линеаризации, выход интегратора- подключен к одному из входов сумматора, а другой вход функционального преобразователя соединен с источником напряжения, отпичающаяс я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены коммутатор и фазометр, один вход которого присоединен к выходу фильтра, другой - к выходу генератора колебаний линеаризации, а выход - ко входу коммутатора, другой вход которого присоединен к выходу функционального преобразователя, а выход - ко второму входу сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 49008О, кл. G03 В 37/10, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 391533, кл. G05 В 11/16, 1972.