Система управления процессом термообработки полимера при нитеобразовании Советский патент 1979 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относигся к системам управления гермообрабогкой полимеров, применяемых в производсгве сингегических волоков.

Известно устройство для регулирова- ння температуры фильеры, содержащее дагчик температуры, позиционный регулятор и нагревательный элемент.

Недостатком известного устройства является низкая точность регулирования температуры из-за ошибки в установившемся режиме.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Это достигается тем, что система имеет реле времени, блок переключения для каждого пр артильноГо агрегата, блок управления питанием нагревательных элементов и задатчик скорости термообработки для всех прядильных агрегатов, причем выходы датчиков температуры связаны с позиционными регуляторами, каждый из которых связан с соответствующим реле, времени и блоком переклк 2

нения, а каждое реле времени связано с соотвегствуклцнм блоком переключения, при этом блок управления связан с блоком переключения, .который связан с нагрезательным элементом, а задатчик скорости термообработки связан с блоком управления.

На чертеже прнведена принципиальная схема системы.

Система включает линию 1 подачи исходного полимера, термоблок 2, датчик температуры 3, .дозиционные регуляторы 4, реле времени 5, блок переключения 6, нагревательный элемент 7, бло управления питанием нагревательных элементов, выпсиненный в виде мульти- вибратс эа 8.

Сггстама работает следующим образом;

Исходное состояние (д): температура термоблока 0 (t) ниже допустимого значения, нижний контакт позиционного регулятора 4 включен, реле Р, на самоблокировке, нагревательный элемент

7 включен через нормально огкрыгый конгвкг репе IPj. В момент времени t гемперагура в (i ) повысилась до значения &о - 1 {00 -номинальное значение парамегр А -допусгкмое отклонение) Оцновременно йижний контакт позиционного регулятора 4 размыкается, катушка реле PI обесточивается, нормально открытый контакт IPj размыкается, нагревательный элемент 7 отключается

После этого вход нагревательного элемента 7 периодически похишючается к цепи питания через нормально разоктнутый контакт блока управления.

В этом случае нагревательный элемент подключается, периодически со сКва кностью, выбранной так, чтобы энергия, поступающая в термоблок 2 за время подачи напряжения (длительность импульса), была равна среднему количеству энергии, отбираемой волокном, за время прекращения подачи напряжения (длительность паузы).

Допустим, что в момент времени tg пришло возмущэЕше н температура @(i)« повысилась выше зоны нечувствительности (e{-t ) ).

в этот момент срабатывает верхний контакт позиционного регулятора 4,

включая реле Р2 . Нормально замкнутый контакт IP размыкается, отключая пнтанне нагревательного элемента 7. Оптимальное значение времени задержки устанавливается (за счет емкости конденсатора), соответствующей выводу управляющей координаты в положение, точно определяющее номинальное значение температуры.

После снижения температуры верхний контакт позиционного регулятора размыкается, а нагревательный элемент вновь

управляется мультивибратором 8. 11ри изменении скорости термообработки количество энергии, подаваемой в термо- блок 2.необходимо изменять. Для этого меняют задание мультивибратору задатчиком 9 скорости термообработки нити пропорционально скорости термообработки.

Возможность использования одного мультивибратора на группу термоблоков с идентичными параметрами обеспечивае улучшение качества регулирования без существенного усложнения системы.

Формула изобретения

Система управления процессом термообработки полимера при нитеобразовании, содержащая датчики температуры, позиционные регуляторы и нагревательный элемент для каждого прядильного агрегата,, о т Л- и ч а ю щ а я с -я тем, что, с целью повышения точности управления, она имеет реле времени, блок переключения каждого прядильного агрегата, блок управления питанием нагревательных элементов к задатчик скорости термообработки для всех прядильных агрегатов, причем выходы датчиков температуры связаны с позиционными регуляторами, каждый из которых связан с соответствующим реле времени и блоком переклю-. чения, а каждое реле времени связано с соответствующим блоком переключения, при этом блок управления связан с блоком переключения, который связан с нагревательным элементом, а задатчик скорости термообработки связан с блоком управления.