Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы Советский патент 1979 года по МПК H01H43/06 G05G21/00 

ненный через редуктор первой ступени, который состоит из шестерен 2 и 3, с элементом 4 пуска и остановки. Элемент 4 пуска и остановки, выполненный в виде электромагнитной муфты с электрически управляемым входом 5, связан с редуктором второй ступени, который состоит из шестерен 6 и 7. Шестерня 7 установлена на валу 8, на котором жестко закреплен профилированный кулачок 9, связанный с контактной группой 10, и кулачки с контактными группами (па чертеже не показаны), предназначенные для установки вала 8 в исходное положение и для контроля этого нолол ения.

Носители дистанционно перестраиваемой программы выполнены в виде профилированных кулачков 11 и 12, управляемых и перестраиваемых при помощи дополнительных элементов 13, 14. пуска и остановки. Элементы 13, 14 пуска и остановки, представляющие собой электромагнитные стартстопные муфты с электрически управляемыми входами 15 и 16, через редукторы 17 и 18, соответственно, связаны с кулачками 11 и 12, жестко закрепленными на выходных валах этих редукторов. Кулачки 11 и 12 связаны с контактными группами 19 и 20, и при работе устройства управляют их замыканием и размыканием. Шестерни 21 и 22 осуществляют кинематическую связь шеетерни 3 редуктора первой ступени, соответственно, с элементами пуска и остановки 13 и 14. Контакт «плюс переходпой колодки 23 электрически связан через замыкающие контакты контактной группы 10 и развязывающие элементы 24 и 25, которые могут представлять собой диоды, с входами колодки 23 и с электрически управляемыми входами 15 и 16 элементов пуска и остановки 13 и 14. Входы А и Б колодки 23 предказначены для ввода и перестройки программы. Точки «а входов 15 и 16 связаны с контактом «минус колодки 23.

Профиль программного кулачка 9 выполнен так, что, обеспечиваемая им при работе устройства, длительность замкнутого состояния контактной группы 10 по времени совпадает с одним или несколькими периодами вращения кулачков 11 и 12.

Носители дистанционно перестраиваемой программы, выполненные в виде профилированных кулачков И и 12, связаны с конечными выключателями, которые могут представлять собой коптактные группы 26 и 27. Входы В и Г колодки 23 через контактные группы 26 и 27 электрически связаны с управляющими входами 15 и 16 элементов нуска и остановки. Входы В и Г колодки 23 предпазначены для дистанционного сброса программы перед вводом новой программы. Элементы 13, 14 пуска и остановки кинематически связаны с датчиками 28 и 29 угла поворота, соответственно, предназначеннымп для формирования импульсов, количество которых пропорциопально вводимому времени отработки программы.

При работе электромеханическое програм:,1ное устройство с дистанционной перестройкой программы, вал 8 которого находится в исходном положении, подключено к жточиику питания через коптакты «плюс, «минус, расположенпые на колодке 2j. Исходное положеппе контролируется дистанциоиио при номощи кулачка, расположенного па валу 8 и управляющего контактной группой (па чертеже не показаны). При подаче напряжения на электродвигатель 1 вращаются шестерни 2, 3, 21, 22, а вал 8 и валы редукторов 17 и 18 остаются неподвижиыми.

Для дистанциопиого измеиепия положений программоносителей-кулачков 11 и 12 па управляющие входы 15 и 16 элементов 3 II 14 пуска и остановки подают постояннее элекгрические сигналы через контакты Л и Б колодки 23; при этом кулачки 11 и 12 приводятся во вращение через включившиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 17 и 18.

Развязывающий элемент 24 препятств,.от пролождепию- электрического сигнала от входа Л колодки 23 па управляющий вход 16 элемспта 14 пуска и остановки, а злемеит 25 - от коптакта Б ко.чодки 23 на управляющий вход 15 элемента 13 ;;,ска и остаиовки, благодаря че:-,1у обеспечивается независимое (раздельное) дистанциоплое управление программоноситслями-кулачкими 11 и 12. При вращении элементов 13, 14 пуска п остановки вращаются кинем.iruчески связанные с ними датчики 28, 29 у;лов поворота кулачков 11 и 12 и формируют импульсы, которые поступают на устройство их счета (на чертеже не показано). Зависимость между углом поворота кулачка i i или 12 и количеством сформированных датчиками 28 или 29 имнульсов нроиорцпональная.

По достижении количества импульсов, соответствующего требуемым углам устаповки программоносителей-кулачков II и 12, прекращается подача электрических сигпалов на контакты А и Б колодки 23. Чтобы отработать дистанционно установленную программу необходимо при врапгающихся электродвигателе 1 и шестерпях 2, 3, 21 и 22 на управляющий вход 5 элемента 4 пуска и остановки подать постоянный электрический сигнал. Момент нодачи сигнала совпадает с началом отсчета выдержки времени. При этом вал 8 с расположенным на нем кулачком 9 приводятся во вращение через включившиеся в работу элемент 4 и шестерни 6 и 7, а валы редукторов 17 и 18 остаются неподвижными. При вращении кулачка 9 и замыкании коитактпой группы 10 электрический сигнал с контакта «нлюс колодки 23 через развязывающие элементыдиоды 24 и 25 поступают на унравляющие

входы 15 и 16 элементов 13 и 14 пуска и остановки, соответственно. При этом кулачки 11 и 12 приводятся 30 вращение через включившиеся в работу элементы 13 и 14 и редукторы 17 и 18. При замыкании контактных групп 19 и 20 при помощи кулачков И и 12 формируются электрические сигналы с временами задержек, равными времени до замыкания контактной группы 10 плюс время до замыкания контактной группы 19 или 20.

Так как длительность замкнутого состояния контактной группы 10 совпадает по времени с полными оборотами кулачков И и 12 или в целое число раз кратно им, то после отработки программы кулачками 11 и 12 они остановятся в первоначальных положениях, сохранив дистанционно установленные программы.

Для обеспечения повторения рабочего цикла вал 8 устанавливают в исходное положение при помощи кулачка и контактной группы (на чертеже не показаны), связанной с управляющим входом 5 элемента 4 пуска и остановки.

Для сброса программы постоянные электрические сигналы через контакты В и Г колодки 23 и конечные выключатели, выполненные в виде контактных групп 26 и 27, подаются на управляющие входы 15 и 16 элементов 13 и 14 пуска и остановки. При этом приводятся во вращение кулачки И и 12 через включивщиеся в работу элементы 13, 14 и редукторы 17, 18.

При размыкании конечных выключателей, выполненных в виде контактных групп 26 и 27, управляемых, соответственно, кулачками И и 12, последние останавливаются в положениях, когда время задержки от начала движения дистанционно перестраиваемых носителей программы до замыкания контактных групл 19 и 20 равно нулю.

Формула изобретения

1.Электромеханическое программное устройство с дистанционной перестройкой программы, содержащее профилированные кулачки, каждый из которых связан с соответствующей контактной группой,элемент пуска и остановки с электрически управляемым входом, соединяющий первую и вторую ступени редуктора, соответственно соединенные с приводом и первым кулачком, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено дополнительными по числу перестраиваемых программ элементами пуска и остановки с электрически развязанными между собой входами, связанными с контактной группой первого кулачка, каждый из последующих кулачков связан с редуктором первой ступени через соответствующий дополнительный элемент пуска и остановки, причем первый кулачок имеет профиль, обеспечивающий возможность управления входами дополнительных элементов пуска и остановки в пределах по крайней мере одного полного оборота последующих кулачков.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучщения эксплуатационных характеристик, оно снабжено датчиком угла поворота, а каждый из последующих кулачков снабжен конечным выключателем, электрически связанным с соответствующим элементом пуска и остановки, который кинематически связан с датчиком угла поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 238649, кл. 21 С 46/54, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 253898, кл. G 05 G 21/00, 1968. 77 W 26 го 2