ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО С ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ ПРОГРАММЫ Советский патент 1969 года по МПК G05G21/00 

Известны электромеханические программные устройства с дистанционной перестройкой программы, содержащие носители программы в виде профилированных кулачков и связанные с ними дифференциалы, управляемые шаговыми двигателями.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем шаговый привод перестройки программы связан с дифференциалами посредством качалок с зубчатыми колесами, сцепленными с солнечными колесами дифференциалов при контакте распределительны.х кулачков, закрепленных на валу распределительного шагового двигателя, с корпусом качалок.

Это повышает точность установки при многократных коррекциях программы.

На чертеже дана принципиальная кинематическая схема предложенного устройства.

Устройство содержит привод 1, соединенный через редуктор 2 с элементом пуска и остановки 3 и с валом 4, который связан через водила 5 дифференциалов 6 со всеми программными кулачками 7, упираюшими замыканием и размыканием контактных грунп 8, составляет собственно программное устройство.

ла. Каждая качалка имеет два зубчатых колеса /. и 14, свободно посаженных на оси и зацепленных друг с другом и с соответствующим колесом //. и хвостовик /5, фш сирующий иод действием пружинь- 16 зубчатое солнечное колесо 17 днференциала 6. Причем колеса 14 п 17 располагаются на расстоянии ПОЛОВИ11Ы модуля зацепления друг от друга, считая по окружностям выступов.

Шарнирное соединенне качалки 12 с валом 10 и расположенне качалки в плоскости солнечного колеса /7 обеспечивают возможность поворота качалки в направлении выхода хвостовика 15 из зацепления и входа кооТеса 14 в зацепление с колесом 17.

Колеса // и 14 имеют одинаковое число зубьев, что обеспечивает лобовую стыковку колес 14 и 17 при обкатке колес 13 и 14 по колесу //во время поворота качалки.

Передаточное число от шагового привода 9 к зубчатому колесу 14 равно величине, обрат}юй произведению дискретности ншгового привода на число зубьев этого колеса, и обеспечивает шаговое врашение колеса 14 с дискретностью в один зуб.

Шаговый нривод 18 и вал 19 с жестко закрепленными на нем распределительными кулачками 20 составляют адресный распределитель. Распределительные кулачки развернуты относительно друг друга на угол, кратный