Программно-временное устройство Советский патент 1979 года по МПК G05B19/06 G05G21/00 

контактными э.чсмсмггами 6, 7, 8 и 9. Контактные элементы евязаны е реле Юь Юг,..., 10,ь выход устройства нодклшчен к нлате 11, кнонка 12 нредназначена для зануека устройства, а элементы 6 и 7 под1 люпены к шнне питания 13.

На фн1-. 2 обозначен нернод вращення / нала е нрограммш иш ку.тачкамн 5, чнс.ю нернодов / за однн цнкл работы ycTpoiicTва. время ti н tz от исходного положения вала с нрограммнЫМн кулачками до момента коммутацнн ко;1тактных э.чементо: еоответетвенно 8 и 9, нря-моуго.тьникам) А, Б, В и Г обозначены мо.иенты замыкання еоответетвующих контактных элементов О, 7, 8 и 9, н ко.чнчеетво реле п.

Длительноеть saMKiiyToio еоетоянии контактны;х элементов изображена в ниде прямоуго;1ьннков, нричем коммутация без формнрования электрнчеекого сигнала нзооражена в виде светлых, а коммутация с формнрозаннем электрнчеекнх .тов - - в виде затемненных нрямоуго.|И.Д1иков.

Контактные элементы 6 н 7 соответетБенно соединены с унравляющнми в:чодамн iie4CTHBL реле lOj, ..., 10, и четных реле

109, ..., 10„.

Унравляющий вход каждого носледуюндего реле еод.ержнт нормально размокнутый контакт нредыдущего, и через контактт1В1е элементы 6 или 7 связан е иеточником ннтаиня (на черт, не ноказан), нот-е 1циалы j(OTOporo отмечены на нлате 11 знаками «минус н «н.тюе. Через ноеледовате.1ьно еоеднненные нормалвно )азомкнутв1й контакт последнего 10„ реле н нормально зам.кпутые контакты кнопки 12 один унравляющий электромагнитной муфты 2 связал е источником илтання; дру1ой унравляющий вход муфты 2 н каждого реле Юь Юа, ..., 10, евязаны с неточинком питания через нормалвно разомкнутые контакты кнонки 12. Контакты нусковой киоики 12 нредотврагцают одновременное нонаданне нотенцнала на два входа электромагнитной муфты 2. Контактный элемент 8 евязан с неточннком нитания через норма,тьно разомкнутый контакт ре,те Юг|.-2. Контактный элемент 9 евязан е иеточпиком нитания последовательно через HOpMajUHio разомкнутый контакт реле lOi, и .Ti)H() замкнутый контакт pe.ie Юз.

Уетройетво работает еледу1О1ЦГ м образом.

При работающем электродвигателе 1 крутящий момеит через редуктор 3 aiepeдаетея на электромагинтную муфту 2, а вал е нрограммнвьми кулачками 5 остается неподвижным. При кратковременном иажатин на кнонку 12 электромагнитная муфта срабатывает, н через редуктор 4 передается вращение на вал е нрограммнымн кулачками 5. Момент нажатия кнонки 12 является началом отсчета выдержки времени до появления электрических сигналов

на выходах ВЫХ.1 н ВЫХ.2 илаты 11. После отиускаиии кноикн 12 электромагиитиая муфта 2 продолжает нередавати крутя1Ц 1Й момеит на вал е программными кулачкалш.

При движении вала е программными кулачкамн 5 KOjiTaKTHbie элементы 6, 7, 8, 9 срабатв1ва1О1 и соответствии с временно диаграммой. Ьал е ирограммными кулачками 5 сор,ерИ1ает нолиый оборот за время Т, и в моменты времени /i и /2 пронеходит коммутация контактиых элементов еоответетвенио В и 9 (см. прямоугольники В1, Г1), по электрических сигналов на выходах

ВЫХ.1 и ВЫХ.2 не будет, так как электричеекне цени разорваны контактам реле lOi и 10„-.2. При коммутации контактного э;1емеита (3 срабатывает реле lOi, один контак1 которого подключает управляюпи1Й вход реле 162 к контактному элементу 7, а другой - кои актнь 1 элемент 9 к источнику питан Я. При коммута 1,ии контактиого элемента 7, ироиеходяи1,ей после размыкания контактHoio элемента 6, ерабат з вает реле 102, коптакт которого подключает управляющий вход еледуюпаего реле Юз к контактному элементу 6. Пройдя исходное ноложение, вал с программными кулачками 5 еоверщает еледу1они й оборот (ем. Д аграмму от /

до 2f), и в моменты времени i + T li происходит коммутация контактных эле;ментов еоответетвеппо 8 (В2) и 9, а па BblX.l в момент времеи /a-f-J иоявляетея электрический спгпал (Г2); а е1 гнала на

ВЫХ.2 не будет, так кзк электрическая разорвана контактом реле Ю„„2. При коммутации коптактпых элемептов 6 и 7 (А2 и Б2) срабатывает пара реле Юз и 104. а контакт реле Юз размыкаетея и ирн веех

иоеледующих коммутациях коптактпого элемента 9 повторения электрических сигпалов на ВЫХ.1 не будет. Снова пройдя иеходное по;1оже 1 е, вал е программными кулачками 5 еовершает евой следующий nojiный оборот, взаимодействуя ирн этом со следующей парой реле, и т. д. При срабатьпзапни реле Юп-2 и замыкании его контакта иодготавливается электрическая цень для формироваппя электричеекого сигнала

при коммутации KOiii актного элемента 8, к

момент .н|х-мени /i/ ia ВЫХ.2 иоявляето элек1)ичееки11 еигпал (B,j. Прп коммутации коптактного элеме 1та G (.А,;)

срабатывает реле контакт которого иодкл 0чает унравляюпип вход реле 10,j к контактно.му э.темепту 7, ри комм тац1 1 которого (Б,-), роисходя цей иосле размыкания контактного элемента 6, срабатывает

реле 10„, коптакт которого подключает y iравляюидий вход электромагпитпой муфты 2 к источнику П1 тания. Электромагнитная муфта 2 иовторно срабатывас , ва.т е нрограммпыми кулачками 5 оетанавливается в

исходном ноложении, а электродвигатель 1

продолжает работать. Сброс реле lOi, ..., 10„ осуществляется при каждом новом запуске предлагаемого устройства при кратковременном нажатии на кнопку 12.

При создании однотипных программновременных устройств, отличающихся длительностью рабочего цикла и связанного с этим количеством устанавливаемых реле, сохраняется их конструкция и кинематика, обеспечивающая постоянные для всех устройств абсолютные точности выдержек времени. Это позволяет устранить расходы на разработку и соверщенствование программно-временных устройств.

Формула изобретения

Программно-временное устройство, содержащее реле, электропривод, подключенный через редуктор к валу с программными кулачками, которые подключены к соответстHVfOHUiM ко11такт} ым элементам, первый и

второй пз которых подключены к щине питания, отличающееся тем, что. с целью расщирения области применения устройства, первнй контактный элемент подключей к нечетным реле, а второй контактный элемент - к четным реле, причем управляющий вход каждого последующего реле подключен через замыкающпй контакт предыдущего реле к соответствуюп1ему контактномх элементу, контакт последнего реле соединен с электропрпводом, замыкающий контакт предпоследнего четного реле подключен к третьему контактному элементу, и размыкаюпип контакт третьего реле

через замыкающий контакт первого реле к четвертому контактному элементу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское гчмиетельствоСССР № 439797, кл. G 05G 21/00, 05.04.72.

2..Авторское свпдетельетво СССР № 376822,кл. Н 01И 43/00, 15.03.71.

tr(|«f ))V