законов изменения выходного наиряжения от частоты -преобразователя при хорошей форме этого напряжения, а также повысить точность замкнутой системы регулирования.
На фиг. 1 изображена блок-схема частотного привода с непосредственным преобразователем частоты для реализации нредложсниого способа формирования управляющего треугольного напряжения на одну фазу; на фиг. 2 оредставлена блок-схема, реализующая способы формирования управляющего треугольного напряжения и модуляции прямоугольного задающего напряжения по амплитуде; на фиг. 3 представлены графики, поясняющие последовательность преобразований при получении амплитудно-модулированного напряжения и напряжения управления треугольной формы (в случае увеличения fs).
Блок-схемы содержат устройство 1 функционального преобразования, амплитудный модулятор 2, суммирующее устройство 3, инвертирующее устройство 4, однополупериодный выпрямитель 5, суммирующее устройство 6, устройство 7, выполняющее интегрирование в заданной полосе частот, суммируюп-1,ее устройство 8, датчик 9 низкой частоты и пересчетное устройство, датчик 10 высокой частоты с фазосмещающим устройством, смеситель 11, выходные ключи 12, преобразователь 13 частоты (силовая часть), двигатель 14.
На блок-схемах даны следующие буквенные обозначения:
Un.,-сигнал «заданная скорость вращения ;
Uf - сигнал «заданная относительная частота тока ротора ;
Ufs -напряжение, пропорциональное частоте выходного напряжения преобразователя частоты («заданная частота тока статора); Ui - модулирующее напряжение; L/z - задающее симметричное прямоугольное знакопеременное наПряжение заданной частоты;
Ui, Uz- полуволны напряжения;
f/20 - прямоугольноенапряжение,
сдвинутое -но отнощению U,2 на 90 эл. град.;
бз - напряжение, получающееся в результате суммирования напряжений и Ui
U - инвертированное по знаку налряжение {/з;
t/5 - положительные полуволны модулированного напряжения, полученные однополупериодным выпрямлением t/4;
t/6 - модулированное по амплитуде напряжение;
Uj - управляющее треугольное напряжение;ДНТ - датчик наличия тока;
- настройка закона управления. Для формирования модулирующего напряжения /1 в качестве исходного используют пропорциональное заданной частоте .преобразователя (fs), напряжение U/ (/5 (задающий сигнал), так как амплитуда треугольного напряжения, получаемого интегрированием прямоугольного напряжения, обратно пропорциональна частоте
JX, -т-бв. Напряжение t/,, функционально
Js
преобразуют так, чтобы коэффициент наклона участков линейно-ломаной апроксимации изменялся от частоты по необходимому закону регулирования Aa(/s) /ynp(/s), а модулирующее напряжение и при этом изменялось по закону t/i /-(6упр, Ь/). Введение функционального преобразования амплитуды прямоугольных импульсов позволяет получить практически любую необходимую зависимость амплитуды треугольного напряжения от частоты в виде заданной программы, которая может изменяться при настройке. Для реализации, например, закона пропорционального управления- С (без коррек/5
ции в области низких частот) модулирующее напряжение должно изменяться по квадратичному закону
U, U,-U,,(l,) KJiJl K,-fl
Если модулирующее напряжение будет изменяться только пропорционально частоте Ui K4s, то амплитуда управляющего треугольного напряжения U будет постоянной (независимой от частоты), а рег)лирование амплитуды по необходимому закону можно будет осуществлять модулированием по амплитуде управляющего треугольного напряжения.
Для амплитудной модуляции прямоугольного напряжения по закону /-(Lynp, Uf:,) полученное модулирующее напряжение отрицательного знака L/i алгебраически суммируют с положительными полуволнами (Ц) симметричного задающего прямоугольного напряжения Uz.
Напряжение U3 Ui + U инвертируют по знаку. Полученные после однополупериодного выпрямления напряжения U, положительные модулированные по амплитуде полуволны Us суммируют с отрицательным модулирующим напряжением f/i, при этом они масштабируются та«, чтобы модулирующее напряжение было по абсолютной величине в два раза меньще, чем амплитуда суммируемых с ним модулированных по амплитуде волуволн U. Образованное суммированием модулированное по амплитуде
напряжение U интегрируют, в результате чего получается треугольное напряжение UT, амплитуда которого изменяется по закону управления f/7-:t/ynp(fs) и лолуволны которого используют для регулирования угла отпирания тиристоров.
Формула изобретения
1. Способ формирования управляющего напряжения для преобразователя частоты с непосредственной связью путем интегрирования задающего симметричного знакопеременного напряжения прямоугольной формы заданной частоты, регулирования амплитуды проинтегрированного сигнала и использования полученного сигнала в качестве закона управления углами включения тиристоров преобразователя, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и упроа;ения реализации требуемых законов частотного регулирования, амплитуду указанного задающего напряжения прямоугольной формы перед интегрированием преобразуют по закону изменения модулирующего напряжения в функции коэффициента наклона кусочно-апроксимированной зависимости модулирующего напряжения от частоты, который изменяют по закону частотного регулирования.
2. Способ по п. 1, отличающийся
тем, что амплитз ду задающего напряжения прямоугольной формы преобразуют путем суммирования положительных его полуволн с модулирующим отрицательным напряжением, результат суммирования инвертируют, а полученные после однополупериодного выпрямления положительные модулированные по амплитуде полуволны суммируют с тем же отрицательным модулирующим напряжением, уменьщенным по
абсолютной величине в два раза относительно амплитуды суммируемых с ним модулированных полуволн.
..г:
.ч i
-f
-Ai -
L. i
из
I г
П
Ч;
Сриг.З
