Следящее устройство Советский патент 1945 года по МПК G05B11/06 

В тех случаях, когда встречается необходимость в применении датчиков и приемников следящей системы с малыми габаритами, весом и реактивными моментами, весьма целесообра 3но применять емкостные измерители. При этом необходим генератор повышенной частоты.

Один генератор, поставленный на несколько комплектов следящих систем, легок .и имеет малые габариты.

В предлагаемом следящем устройстве в электронном каскаде, в котором связь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивления, соотношение сопротивлений выбрано достаточным для увеличения крутизны характеристик каскада, но недостаточным для получения скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого «триггерного эффекта).

Схема описываемого следящего устройства показана на фиг- 1; фиг. 2 поясняет работу схемы.

В узел I (фиг. 1) входит электронный генератор на лампе /, двухтактный усилитель на лампах 2 и 3 и кенотронный выпрямитель на лампах 4 и 5.

Напряжение звуковой частоты подается на серию мостов II и специальных электронных каскадов III через выходной трансформатор 6.

Один из мостов, входящий в комплект следящей системы, показан в виде соединенных между собой емкостных датчика и приемника 7 и 5, индуктивностей 9 и 10 VL сопротивлений // и 12- При этом безразлично, какой из измерителей 7 и 8 является датчиком или приемником, поскольку они оба представляют собой идентичные дифференциальньте емкости с двумя системами неподвижных пластин и одной системой полукруглых поворотных пластин, соединенных с передающей или приемной осью. При этом передающая ось свободна, а приемная ось соединена через передачу с серводвигателем.

Ротор серводвигателя вращается в ту или иную сторону в зависимости от того, сработало ли реле 23 или реле 24. При срабатывании

№ 65430- 2 обоих реле 28 и 24 серводвигатель остается неподвижным. То же происходит в случае, если оба реле не срабатывают. Такая система включения серводвигателя гарантирует как от коротких замыканий сети, так и от неправильных вращений серводвигателя. Контакты 26 и 27 (узел IV) относятся к реле 23, а контакты 28 и 29-к реле 24. Толстой стрелкой показано направление, в котором отклоняются подвижные контакты при срабатывании соответственных реле.

Измерительный мост является симметричным резонансным мостом, работающим на нуль-принципе. Если угловые положения осей а и б одинаковы, как это показано на фиг. 1, то емкости обоих плеч равны и мост находится в балансе.

Если же угловые положения осей неодинаковы, то мост выходит из баланса, причем фаза напряжения на выходном трансформаторе 13 моста определяется направлением разбаланса. Этот мост «раине чувствителен, и на нем нетрудно достичь крутизну порядка нескольких вольт на градус угла рассогласования.

Напряжение небаланса через вторичные обмотки 14 и 15 выходного трансформатора 13 моста поступает на электронный каскад- Последний получает анодное напряжение, синфазное с напряжением моста, от вторичной обмотки трансформатора 6- Токи в лампах 21 -и 22 меняются в обратных направлениях при изменении напряжения на входе трансформатора 13, потому что сеточные напряжения на лампах электронного каскада находятся в противофазе. Для увеличения крутизны характеристики каскада применены сопротивления 16, 17, 18 и 19.

Сущность работы схемы заключается в следующем.

При увеличении тока в лампе 21 возрастает падение напряжения на обмотке реле 23 и потенциал точки 30 понижается. Одновременно понижается потенциал в точке соединения сопротивлений /7 и 19, а значит и потенциал на сетке лампы 22- Это влечет за собой уменьщение анодного тока лампы 22 и, как следствие (из-за сопротивлений 18 и 16), возрастание потенциала на сетке лампы 21. Последнее вызывает добавочное увеличение анодного лампы 21. Если же перейти известный порог величины сопротивлений 16 и 17 или 18 и 19, то ток скачком будет переходить из одной лампы в другую (триггерный эффект). Однако в данном каскаде значения сопротивлений не доведены до таких величин, при которых триггерный эффект наступает. Получается лищь большое (в 3-4 раза) увеличение крутизны характеристик каскада. Доводить до триггерного эффекта нельзя, так как тогда не будет нейтрального положения, лри котором серводвигатель неподвижен. Для увеличения крутизны экранные сетки соединяются с .противоположными анодами, что по идее аналогично вышеизложенному.

Рассмотрение фйг, 2 показывает, что при рассогласовании оба реле не работают. Цифрой / обозначен порог срабатывания реле, цифрой 2-порог отпускания. При срабатывает одно из реле, обтекаемое током /, в то время как второе при вообще не срабатывает; при срабатывает второе реле, обтекаемое током /2. Таким образом, при серводвигатель неподвижен, при Да 1° вращается в одну сторону, а при в другую. Работа схемы зависит от коэффициента возврата реле.

Точность предлагаемой следящей системы легко может быть доведена до десятых долей градуса. Она лимитируется не электрической схемой, а той вилкой нечувствительности, которая имеется в приводе и должна быть сохранена во избежание качаний- Эта вилка целиком обусловлена выбегом серводвигателяПредмет изобретения

Следящее устройство для привода с использованием емкостных датчика и приемника, дополняющих в процессе следования управляемой оси за управляющей переменную емкость в схеме до заданной суммы, отличающееся тем, что, с целью получения нейтрального положения, в электронном каскаде, в котором связь анодов с противолежащими сетками осуществлена через сопротивления, соотнощение сопротивлений выбрано достаточным для увеличения крутизны характеристик каскада, но недостаточным для получения скачкообразной переброски тока из одной лампы в другую (так называемого «триггерного эффекта).

№ 65430

2

и..

Г

J

-г

(ППЩ