Устройство для автоматического контроля и сортировки изделий Советский патент 1949 года по МПК G01B7/02 

Предлагается устройство для автоматического контроля и сортировки изделий, основанное на компенсационной схеме измерения, ;пр,ичем комларирование 1Произ,водится бесконтактным способом.

Устройство состоит из индукционного электрического измерителя диференциального действия, обмотки которого включены в два смежных пл-еча моста леременного тока.

Отличительной особенностью устройства является лрименение включенных в ллечи моста двух реактивных катушек с лодмагничиванием подмагничивающие обмотки которых лредназначены для включения в диагональ моста через соответствующий усилитель, с целью осуществления автоматической компенсации моста лутем изменения индуктивного солротивления его плеч.

Кроме того каждый дроссель снабжен несколькими отдельными . подмагничивающйми обмотками, . подключаемыми одна за другой лри помощи системы реле илк триггеров, поочередно срабатывающих до наступления компенсации моста, ю целью определения отклонения измеряемых размеров от нормали по общему числу сработавших реле.

39

На фит. 1 и: 2 изображены принципиальные схемы, поясняющие сущность предлагаемого устройства.

В мостик с индуктивным датчиком (катушки LK, и Ьк-,) включены компарирующ1ие индукти1вности - дроссели намагничивания /.„i и LniСредний стержень каждого из этих дросселей имеет по две обмотки Wo и Wi. Обмотки Wo обтекаются дополнительным постоянным током / const для того, чтобы устаноВ;ить апределанную рабочую точку на характеристике магнитного усилителя; по обмоткам Wi протекает компенсирующий токД/, получаемый после усиления в усилителе У и фазированного детектирО1вания при помощи детектора 2 {напряжения диагонали измерительного мостика). Суммарные ампервитки постоянного тока в катушке Ini будут равны: , а вкатуп1ке 1„г равны .

При положении равновесия компенсирующий ток Д / тем больше, чем больше разница между размером HcnbiTj ejMoiPO изделия и номинальным размером, при котором мостик находится в балансе, а направление тока соответствует изменению этой разницы. При размере изделия меньшем

611

номинального ток будет протекать в одну сторону, а при большем - в другую. Поэтому миллиамперметр 3 в выходной цепи можно проградуЕровать по отклонению размера.

Тот же принцип можно применить и для целей многодиапазонной автоматической сортировки по размерам (фиг. 2). В этом случае каждый из дросселей подмагничивания можно снабдить кроме обмотки WQ еще обмотками U/,,, U/,, . . . W на среднем стержне. Каждая из этих обмоток или переключается группой реле, или включена в анодную цепь одного «з триггеров 7, 8. . . Sfn. После включения аппарата триггеры срабатывают один за другим, причем прО1межуток времени между срабатываниями триггеров равен Vso сек. Это достигается, во-первых, подачей на сетки триггеров импульса от пик-трансформатора 5 через диод 6 и, во-вторых, блокировкой триггеров известной схемой так, что второй триггер может сработать лишь тогда, когда уже сработал первый, третий - когда сработал второй и т. д.

Пока мостик находится в положении «до баланса, происходит срабатывание одного за други м триггеров 7, 5 ... 9„ и соответствующее изменение компарирующих ампервиткоБ , где

/ -ток триггера после срабатывания.

Благодаря малой постоянной времени выходной цепи триггера можно считать, что процесс в ней устанавливается за один период до появления следующего импульса. Когда компарирующие ампервитки становятся такими, что мостик переходит через положение баланса, срабатывает триггер 4, питающийся от фазированного усилителя небаланса мостика. При срабатывании триггера 4 из сетки всех триггеров подается отрицательное смещение и новые триггеры Zj, i . . . „1 сработать уже не могут. Однако срабогавщие триггеры 7, ....9, остаются в своем положении. По числу зажженных неоновых лампочек в анодных цепях триггеров 7, 8 ... 9п можно судить о номере сорта детали.

Весь процесс сортировки, например, на 10 сортов, происходит за 10 периодов и не требует никаких контактов. Так как схема является компенсационной, то точность ее достаточно велика.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического контроля и сортировки изделий по размерам посредством индукционного электрического измерителя диференциального действия, обмотки которого включены в два смежных плеча моста переменного тока, отличающееся применением включенных в те же плечй моста двух реактивных катущек с подмагничиванием, подмагничивающие обмотки которых предназначены для включения в дроссели моста через соответствующий усилитель, с целью осуществления автоматической компенсации моста путем изменения -индуктивного сопротивления его плеч.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что каждый дроссель снабжен несколькими отдельными подмагничивающими обмотками, подключаемыми одна за другой с помощью системы реле или триггеров, поочередно срабатывающих до наступления компенсации моста, с целью определения отклонения измеряемых размерав от нормали по общему числу сработавших реле.

Фиг. 1

Фиг. 2

jL

KJWrt

9 н.

it-J