Устройство управления гидравлическим прессом Советский патент 1979 года по МПК B30B15/26 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции прессов.

Известно устройство управления гидравлическим прессом, содержап 1ее блок питания в виде выпрямительного диодного .моста, датчики обратной связи, соединенные с блоком питания, командный блок, выходы которого соединены с коммутаторами блока управления, и блок исполнительны.х аппаратов, содержаплий электромагниты 1.

Для повышения надежности устройство снабжено дополнительным диодом, выпрямительный мост выполнен трехфазным, каждый коммутатор блока управления выполнен в виде дву.х тиристоров, анод дополнительного диода соединен с катодами двух диодов катодной группы выпрямительного моста, а катод дополнительного диода - с катодом третьего диода катодной группы выпрямительного моста, причем последний подсоединен к каждому электромагниту через соответствующий тиристор коммутатора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Диоды 1-3 составляют катодную группу трехфазного выпрямительного моста блока 4 питания, а диоды 5-7 составляют анодную группу.

Дополнительный диод 8 соединен своим анодом с катодами диодов 1 и 2, а катодом - с катодом диода 3 выпрямительного моста.

Аноды тиристоров 9 и 10 тиристорных коммутаторов 11 и 12 блока 13 управления исполнительными аппаратами соединены с анодом диода 8. Катоды тиристоров 9 и 10 соединены с обмотками электромагнитов 14 и 15 блока 16 исполнительных аппаратов и с катодами тиристоров 17 и 18 тиристорных коммутаторов II и 12. Аноды тиристоров 17 и 18 соединены с анодом диода 3 блока 4 питания. Управляющие электроды тиристоров 9, 10, 17 и 18 соединены с выходом командного блока 19.

Электромагниты 14 и 15 установлены на гидрозолотнике 20, посредством которого один из цилиндров пресса 21 соединен с гидроприводом 22. Датчики 23 обратной связи установлены на прессе 21 и соединены своими выходами с командным блоком 19. Положительная шина питания командного блока 19 соединена с катодом дополнительного диода 8, а отрицательная - с анодами диодов 5-7 анодной группы выпрямителя блока 4 питания.

Аналогичным образом подключаются и все другие,электромагниты гидрозолотников, обеспечивающих управление различными механизмами пресса.

Устройство управления гидравлическим прессом работает следующим образом.

В командном блоке 19 в соответствии с циклограммой работы пресса 21 формируются команды, поступаюп1ие на управляющие электроды тиристоров соответствующих тиристорных коммутаторов, входящих в блок 13 управления исполнительными аппаратами.

При нео.бходимости осуществить подъем подвижной траверсы пресса управляющий сигнал с выхода командного блока поступает на управляющие электроды тиристоров 9 17. Если в момент поступления управляющего сигнала потенциал анода тиристора 9 был вьине, чем потенциал его катода, то тиристор 9 открывается и по обмотке электромагнита 14 начинает протекать ток. В тот момент времени, когда потенциал на аноде тиристора 17 становится выше, чем потенциал на его катоде, тиристор 17 открывается а тиристор 9 закрывается. Питание обмотки, электромагнита 14 осуществляется посредством тиристора 17.

Таким образом, при наличии управляющего сигнала тиристоры 9 и 17 работают поочередно. В каждый данный момент в проводящем состоянии находится тот тиристор, у которого выще потенциал па аноде.

. Под хяействием протекающего по обмотке тока электромагнит 14 срабатывает, переключает гидрозолотник 20 в такое положение, при котором магистраль 24 соединяет цилиндр подвижной траверсы пресса 21 с нагнетательной полостью насоса гидропривода 22. Происходит подъем подвижной траверсы.

8зависимости от принятого принципа управления в функции пути, давления или времени срабатывает соответствующий датчик 23 обратной связи и в соответствии с сигнало.м на выходе этого датчика ко.мандный блок 19 снимает управляющий сигнал с управляющих электродов тиристора 9 и 7. Тиристор

9или 17, находившийся к .моменту снятия управляющего сигнала в проводящем состоянии, остается, открытым до тех пор, пока потенциал на его аноде не станет ниже, че.м . потенциал на катоде. После перераспределения .потенциалов тиристор закрывается.

Таким образом, для выключения тиристоров тиристорного коммутатора постоянного тока в предложенном устройстве не требуется специальной схемы принудительной коммутации. Достаточно снять управляющий сигнал с управляющих электродов тиристоров. Выключение тиристора происходит путем естественной коммутации. Это упрощает схему командного блока и блока управления исполнительными аппаратами.

Для опускания подвижной траверсы пресса подается сигнал на управляющие электроды тиристоров 10 и 18 тиристорного коммутатора 12. Получает питание электромагнит 15. Гидрозолотник 20 переключается в положение 1, нри котором магистраль 24 соединяет цилиндр подвижной траверсы пресса 21 с нагнетательной полостью насоса гидропривода 22. Подвижная траверса пресса опускается. Для отключения электромагнита 15 и прекращения опускания подвижной траверсы достаточно снять управ;1яющий сигнал с управляющих электродов тиристоров 10 и 18.

Введение .дополнительного диода в катодную группу выпрямительного моста и использование одного н того же выпрямителя для питания аппаратов командного блока и электромагнитов блока исполнительных аппаратов упрощает схему устройства управления.

Отсутствие в тиристоров тиристорных коммутаторов каких-либо элементов помимо нагрузки, в данном случае электромагнитов постоянного тока, позволяет исключить непроизводителы ые затраты электроэнергии, т е. улучщить энергетические характеристики устройства управления гидравлическим прессом.

Экономический эффект от внедрения устройства достигается за счет повышения надежности угфощения схемы управления электромагнитами.

Формула изобретения

Устройство управления гидравлическим прессом, содержащее блок питания в виде выпря.мительного диодного моста, датчики обратной связи-, соединенные с блоком питания, командный блок, выходы которого соединены с коммутатора.ми блока управления, и блок исполнительных аппаратов, содержащий электромагниты, отличающееся тем, что с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным диодом, выпря.мительный мост выполнен трехфазным, каждый ко.м /1утатор блока управления выполнен в виде двух тиристоров, при этом анод дополнительного диода соединен с катодами двух диодов катодной группы выпрямительного моста, а катод дополнительного диода - с катодо.м третьего диода катодной группы выпрямительного моста, причем юследний подсоединен к каждому электромагниту через соответствующий тиристор коммутатора.

Источники информации,принятые во внимание при экспертизе

I. Фихман Б. Я. Програм.мное и дистанционное управление гидравлическими прессами. М., «Мащиностроение, 1967, с. 102-112.