Устройство для измерения скорости перемещения объекта Советский патент 1979 года по МПК G01P3/36 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерений вектора скорости объекта, совершающего илоское движение.

Известно устройство для измерения скорости перемещения объекта 1, содержащее фокусирующий изображение объектив, решетку и чувствительный элемент.

Известно также устройство аналогичного назначения, содержащее оптические элементы фокусировки, решетку и линейку фотодиодов 2.

Недостатком известных устройств является ограниченность их применения, когда направление движения объекта не изменяется в пространстве со временем.

Цель изобретения измерение вектора скорости плоского движения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены поворотный корпус с закрепленными на нем дифракционной решеткой, оптическими элементами и фотодиодами, и система отсчета угла поворота дифракционной решетки, состоящая из скользящего контакта, закрепленного на поворотном корпусе, и неподвижного кольцевого потенциометра.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 изобран ен график за2

Бисимости частоты модуляции светового потока от угла поворота решетки.

Излучение, отраженное перемещающейся поверхностью 1, через линзу 2 попадает на продольную дифракционную решетку 3. Решетка 3, линзовые элементы 4 с линейкой фотодиодов 5 закреплены в поворотном корпусе 6. Корпус 6 с помощью электродвигателя 7 и зубчатых колес 8 может совершать циклическое вращательное движение (полный оборот вокруг оси ХХ по часовой стрелке и против нее). Скользящий контакт 9, установленный на корпусе 6, образует с неподвижным кольцевым потенциометром 10 координатное устройство, позволяющее контролировать положение корпуса 6 и, следовательно, направление штрихов дифракционной решетки 3 в любой момент времени.

Скорость движения поверхности 1 может иметь любое произвольное направление, перпендикулярное к оси XXi. Определение как величины, так и ориентации вектора скорости поверхности 1 осуществляется при вращении корпуса 6 относительно оси XXi.

Величина скорости, измеряемая с помощью предлагаемого устройства, получается в функции от угла поворота корпуса 6 (направления штрихов дифракционной ре