Сучкорезная машина Советский патент 1979 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с поваленных деревьев непосредственно в лесосеке.

Известна машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включаюшая самоходное шасси, механизм загрузки деревьев в машину, протаскивающее устройство в виде рамы с шарнирно закрепленными на ней приводными гусеницами и режущие головки, шарнирно установленные на раме гусениц, причем рама с гусеницами и режущими головками установлена непосредственно на раме самоходного шасси с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях при помощи приводов, например гидроцилиндров 1 .

Недостатки указанной машины заключаются в сложности конструкции и значительной высоте расположения протаскивающего устройства, что усложняет загрузку деревьев в машину и увеличивает угол столкновения обработанных деревьев при выходе из гусениц с поверхностью земли и, как следствие этого, значительно снижается производительность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является сучкорезная машина, включающая самоходное шасси, манипулятор, шарнирно соединенный с шасси через поворотное устройство, полуприцеп, механизм обрезки сучьев, протаскивающее и npiieMHo-сбрасывающее устройства, причем протаскивающее устройство состоит из двух гусеничных элементов, установленных щарнирно на раме полуприцепа, механизм обрезки сучьев выполнен в виде верхней и нижней режущих головок, установленных на П-образных подпружиненных рамах, щарнирно прикрепленных соответственно к верхним и нижним гусеничным элементам, а приемно-сбрасывающее устройство включает консольную ферму, верхняя часть которой выполнена в виде наклонного лотка, упор с амортизатором и сбрасыватель, представляющий собой соединенные тягами поворотные рамки, установленные последовательно на лотке фермь 2.

Недостатки этой ма1иины заключаются в громоздкости и сложности конструкции, в плохой маневренности машины, что значительно снижает ее производительность. Целью изобретения является повышение производительности машины путем уменьшения высоты загрузки и угла столкновения обработанных деревьев при выходе из протаскивающего устройства с поверхностью земли. Цель достигается тем, что на заднем конце рамы шасси смонтирована консольная ось расположенная в продольном направлении машины, а нижняя гусеница протаскивающего устройства балансирно установлена на консольной оси и снабжена ограничителями изменения угла наклона ее в вертикальной плоскости. На фиг. 1 схематически изображен общий вид сучкорезной машины со сняты.ми режущими головками, вид сбоку; на фиг. 2- то же с режущи.ми головками, вид сзади. Сучкообрезная машина содержит самоходное шасси 1, на которо.м установлены нижняя 2 и верхняя 3 гусеницы протаскивающего устройства с режущими головками 4 и 5. Нижняя гусеница 2 установлена балансирно на оси 6, а верхняя гусеница 3 - на каретке 7, имеющей возможность совер/uiaTb возвратно-поступательное движение в вертикальной гглоскости по направляющим 8 с помощью гидроцилиндров 9. Привод гусениц осуществляется, например, гидромоторами 0 и 11. На раме нижней гусеницы 2 смоитировань два упора 12 по форме, например, сферы, на раме самоходного шасси - два опорных гнезда 13 по форме, напри.мер, полукруга. Упоры 12 и опорные гнезда 13 являются ограничителя.ми изменения угла наклона гусениц 2 и 3 в вертикальной плоскости (а). На шасси 1 установлен гидроманинулятор 14 для загрузкн деревьев в протаскивающее устройство. Машина работает следующим образом. Машина устанавливается у подтрелеванной пачки деревьев так, чтобы зона сучьев находилась напротив режун их головок 4 и 5. Носле установки машины гидроцилиндрами 9 верхняя гусеница 3 поднимается по направляющим 8, и дерево, подлежащее обработке-, закладывается манипулятором 4 между гусеницами 2 и 3. Цри этом нижняя гусеница 2 принимает такой же угол накло на, что и заложенное дерево. Максимальное значение угла наклона ограничивается упорами 12 и опорным гнездом 13. Затем при опускании каретки 7 вниз верхняя гусеница 3 прижимается к поверхности ствола и посредством включения гидромоторов 10 и И ствол дерева протаскивается через режущие головки 4 и 5. В процессе протаскивания дерева через режущие головки 4 и 5 происходит срезание сучьев. Цикл повторяется. Благодаря небольщому углу столкновения обработанных деревьев с поверхностью земли (0.) комли деревьевпо выходу из протаскивающего устройства скользят но новерхности земли, не зарываясь в нее, что сокращает число случаев зацепления комлями .обработанных деревьев на выходе из протаскивающего устройства за неровности поверхности земли. Благодаря снижению высоты расположения нижней гусеницы протаскивающего устройства уменьщается время на закладку дерева, а следовательно, и продолжительность цикла по времени на его обработку, а также уменьщается угол столкновения обработанных деревьев при выходе из протаскивающего устройства с поверхностью земли, что значительно снижает вероятность зарывания комлей в землю и, как следствие этого, значительно повышается производительность машины. . Формула изобретения Сучкорезная машина, включаюи ая самоходное шасси, на раме которого установлены механизм загрузки деревьев, гусеничное протаскиваюндее устройство с верх{1ей и нижней гусеница.ми и режущие головки, отличающаяся Te.vi, что, с целью 11овьцнения нроизводительности машины путем уменьшения высоты загрузки и угла столкновения обработанных деревьев при выходе из протаскивающего устройства с поверхностью земли, на задне.м конце рамы шасси с.монтирована консольная ось, расположенная в продольном направлении машины, а нижняя гусеница протаскивающего устройства балансирно установлена на консольной оси и снабжена ограничителя.ми изменения угла наклона ее в вертикальной плоскости. Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР .N9 447254, кл. В 27 G 1/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР М; 262368, кл. В 27 G 1/00, 1968.

/ f ::y;: :; : f :

.y//(

фиг г