Телевизионное следящее устройство Советский патент 1979 года по МПК H04N7/18 

1

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в телевизионных сист темах с пространственно-временным стробированием поля зрения.

Известно телевизионное следящее устройство, содержащее строчный канал коррекции и кадровый канал коррекции, каждый из которых состоит из последовательно соединенных датчика угловых перемещений и фазочувствительного амплитудного детектора, первый выход которого подключен к управляющему входу одновибратора,и первый блок совпадения {1.

Однако известное телевизионное следЯт щее устройство не обеспечивает непрерывности слежения в условиях раскачивания передающей камеры.

Цель изобретения - обеспечение непрерывности слежения.

Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее строчный канал коррекции и кадровый канал коррекции, каждый из которых состоит из последовательно соединенных датчика угловых перёмещений и фаэочувствительного амплитудного детектора, первый выход которого подключен

управляющему входуйдновибратора,п пе|и

вый блок совладения, введены последЬбательно соединенные второй блок совпадения; блок выделения видеосигнала н координатный блок, а в каждый из каналов коррекции введены сумматор и компаратор, при

этом в строчном и кадровом каналах коррекции второй выход фазочувствительного амплитудного детектора через сумматор яодключен к первому входу компаратора, выход которого соединен с входом запуска

одновибратора, причем выходы одновибраторов подключены соответственно к первому и второму входу первого блока совпадения, выход которого соединен с первым входом второго блока совпадения, на второй вход которого подан видеосигнал с передающей телевизионной камеры, при этом первый и второй выходы координатного блока подключены соответственно к второму входу сумматора строчного канала коррекции и к второму входу сумматора кадрового канала

коррекции, а на вторые входы компараторов каналов строчной и кадровой Коррекции поданы соответственно напряжение пилообразной формы строчной частоты и напряжение пилообразной формы кадровой частоты. На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства. Телевизионное следящее устройство содержит строчный канал коррекции 1, кадровый канал коррекции 2, датчики 3 угловых перемещений, фазочувствительные амплитудные детекторы 4, сумматоры 5, компараторы 6, одновибраторы 7, первый и второй блоки 8,9 совпадения, блок 10 выделения видеосигнала и координатный блок il. Устройство работает следующим образом. Датчики 3 вырабатывают сигналы, пропорциональные величинам углов наклона передающей камеры. Эти сигналы преобразуются в постоянные напряжения фазочувствительными амплитудными детекторами 4 и поступают на сумматоры 5. Выходное напряжение сумматора 5, представляющее собой сумму выходных напряжений координатного блока 11 и фазочувствительного амплитудного детектора 4, поступает на компаратор 6, где сравнивается с пилообразным напряжением строчной (кадровой) частоты, вырабатываемым генератором (на чертеже не показан). В момент равенства сравниваемых напряжений компаратор б вырабатывает импульс запуска одновибратора 7. Вход управления длительностью импульса одновибратора 7 соединен с вторым выходом фазочувствительного амплитудного детектора 4. Выходные импульсы одновибраторов 7, длительность которых определяет размеры зоны стробирования по горизонтали и вертикали соответственно, Поступают на входы блока 8, осуществляющего операцию логического перемножения. С выхода блока 8 сигнал стробирования поступает на первый вход второго блока совпадения 9,на второй вход которого поступает стробируемый видеосигнал. В результате видеосигнал через блок Э проходит только в интервалы времени, когда присутствует сиг нал стробирования. Выход блока 9 соедииен через блок 10 с координатным блоков II, определяющим и запоминающим координаты точки растра, в которой блоком 10 был обнаружен видеосигнал объекта. Эти координаты с упреждающей поправкой, ранной половине размера зоны стробирования при отсутствии наклонов передающей камеры, в аналоговой форме поступают на вторые входы сумматоров 5, определяя (при нулевых выходных напряжениях фазочувствительных амплитудных детекторов 4) пороги срабатывания компараторов 6, а следовательно, и моменты запуска одновибраторов 7. При наличии наклона передающей камеры относительно координатной оси с соответствующего датчика 3 на фазочувствительный амплитудный детектор 4 поступает сигнал, пропорциональный величине угла нзг клона. Выходное напряжение фазочувствительного амплитудного детектора 4 поступает с его первого выхода на первый вход сумматора 5, вызывая в результате сдвиг момента срабатывания одновибратора 7.на больщее (чем при отсутствии наклона передающей камеры) опережение относительно отмеченной в предыдущем кадре координаты объекта. Напряжение с второго выхода фазочувствительного амплитудного детектора 4 поступает на вход управления длительностью импульса одновибратора 7, увеличивая ее настолько, что с учетом сдвига на опережение момента срабатывания одновибратора 7 .зона стробирования оста ется симметричной относительно координаты объекта, отмеченной в предыдущем кадре. Крутизна характеристики передачи фазочувствительного амплитудного детектора 4 определяет коэффициент пропорциональности между величиной угла наклона передающей камеры и приращением размера зоны стробирования. Подобная адаптация размеров зоны стробирования, устанавливая мгновенный размер зоны стробирования в соответствии с мгновенным значением наклона передающей камеры по соответствующей координате, обеспечивает непрерывность слежения, j.e. фиксацию видеосигнала объекта в каждом кадре, и максимально возможную при этом устойчивость слежения к флюктуационной помехе. Формула изобретения Телевизионное следящее устройство, содержащее строчный канал коррекции -и кадровый канал коррекции, каждый из которых состоит из последовательно соединенных датчика у-гловых перемещений и фазочувствительного амплитудного детектора, первый выход которого подключен к управляющему входу одновибратора, и первый блок совпадения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности слежения, введены последовательно соединенные второй блок совпадения, блок выделения видеосигна)аи координатный блок, а в каждый из каналов коррекции введены сумматор и компаратор, при этом в строчном и кадровом каналах коррекции второй выход фазочувствительного амплитудного детектора через сумматор подключен к первому входу компаратора, выход которого соединен с входом запуска одновибратора, причем выходы одновибраторов подключены соответственно к первому и второму .входу первого блока совпадения, выход которого сЬединен с первым входом второго блока совпадения, на второй вход которого подан видеосигнал с передающей телевизионной камеры, при этом первый и второй выходы координатного блока подключены соответственно R второму входу сумматора строчного канала коррекции н к второму входу сумматора кадрового канала коррекции, а на втоpbJe входы компараторов каналов строчной и кадровой коррекции поданы соответственно напряжение гмлообразной формы строчной частоты н на ряжение пилообразной формы кадровой частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2464641/09. кл. Н 04 N t/18, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.