Вращающийся шаговый искатель Советский патент 1946 года по МПК H04Q3/555 H01H67/02 

Существующие шаговые искатели с двухсторонним вращением щеток ие дают возможности управлять ими с иомощью набора импульсов из-за отсутствия в них механизмов, которые заставляли бы враигаться щетки в ту или другую сторону в зависимости от положения щеток к моменту поступления импульсов и от количества поступления, и rпульсов.

Распределители, подобные этим искателям, могут применяться лишь 3 авторегуляторах.

Развитие современной техники требует введения в системы дистанционного унравления именно такого распределителя, который имел бы зыщеуказаиный механизм. Такой распределитель требуется, например, ;|ля измерения числа оборотов мотора фототелеграфного аппарата при электрическом методе изменения скоростей с передающего конца.

Если выводы секций реостата щуитового мотора иодключить к контактному полю шагового распределителя обычного типа с односторонним вращением щеток, то всякий раз при установке щеток распределителя на предыдущие ламели мотор резко изменять число оборотов с переходом через максимум и минимум, так как при вращении щеток искателя на последием контакте будут включены все секции реостата, которые затем будут выключеиы при переходе иа первый коитакт, что со многих случаях является недопустимым.

Кроме того при желании изменить скорость мотора на ходу нельзя уетановить постоянного соответствия между всякой данной скоростью мотора и количеством посылаемых на распределитель импульсов, что вынуждает каждый раз делать пересчеты. .

В описываемом шаговом искателе (реверсивный искатель РИ) применена дополнительная щетка, которая для удобства регулировки должна быть крайней или вместе с контактным нолем вынесена в сторону от всех щеток.

Л 66009- 2

Контактный ряд описываемого вращающегося щагового искателя с реверсом хода содержит ламели для подключения реле прямого и обратного хода и соединен с контактным полем обычного телефонного искателя (ОИ), имеющим с ним одинаковое число контактов. Специальная щетка искателя РИ выполняется в виде диска, состоящего из .двух контактных сегментов, замыкающих несколько контактных ламелей ряда и разделенных промежутками для выключения ламели ряда, не подлежащей замыканию с остальными, что дает возможность управлять искателем двухстороннего 1аращения при помощи импульсов, посылаемых с номеронабирателя или.другЬго аналогичного прибора.

Нззнач,ени,дда9Лнительрой ш,етки состоит в том, чтобы управлять направлением вращения и узлом поворота/ротора в Зависимости от количества поступивщих импульсов и положениящетки, в котором она находилась к мо менту.поступления импульсов.

На фиг. 1 изображены контактные сегменты искателя; на фиг. 2- изоляционное кольцо; на фиг. 3-щетка в собранном виде, на фиг. 4- разрез щетки по .MN; на фиг. 5 принципиальная схема включения искателя.

Специальная щетка искателя может быть выполнена в двух вариантах.

В соответствии с первым вариантом изготовляют два сегмента 1 из ,латуни или ,меди .толщиной в .1 мм (фиг. 1) и два кольца 2 из изоляционного материала (фиг. 2). Сегменты зажимаются между кольцами так, чтобы они не касались друг друга и находились в одной плоскости. Диаметр (круга, Образованного сегментами, должен быть равен диаметру круга, описываемого нормальными щеткамипри вращении; внутренний диаметр колец должен быть несколько больще диаметра оси ротора. Каждая ламель контактного ряда такой специальной щетки должна состоять .из двух цружин (наподобие маленьких щеток) с тем, чтобы с .двух,,сторон охватить сегмент. Пружины должны быть разведены в сТ;Орону дл.я обеспечен:ия, вращения сег1у|ентов в обе стороны и иметь дйст.ат,очно наденшый контакт с тем сегментом, которьш стоит над лалгелью.; Сегменты, должны иметь фаску для того, чтоёь свободно входить между пружинами ламелей.

. :Щетка, в.ыполненная ио второму варианту, имеет четыре сегмента/ из тонкой латуни и одно изоляционное кольцо 2. Сегменты крепятся к .кольцу .в.интами 3 с двух сторон так, чтобы создать два .диска по торцам кольца.. В. этом случае контактное поле ряда щетки образуется из таких, же ламелей, как и все остальные обычные ряды.

Применение того или иного варианта определяется условиями создания лучщего контакта между сегментами (щеткой) и ламелями контактного ряда, а также удобством обслуживания искателя.

В собранном виде - щетка, выполненная по второму варианту (фиг. 3 и 4).

.Щетка устанавливается на роторе таким образом, чтобы пространство d между, сегментами .(фиг. 3) находилось на той ламели ряда Л, .на которой.находятся в данный момент цветки /всех остальных рядов; иными словами, все нормальные щетки рядов В, С и т. д. устанавливаются так, чтобы их контактные плоскости находились между сегментами (в.; пространстве d ).

.,При совместной работе искателя РИ с обычным искателем ОИ и другими приборами (фиг. 5) щетки искателей РИ н ОИ переходят на следующую ламель при отпускан 1и электромагнитов. Электромагниты ЭМЦР и ЭМОР искауеля РИ подключаются к лульс-реле посредством вспомогательных реле, прямого ПР и обратного ОР хода щеток, причем ;реле,0 включается на первую ламель ряда Л специальных щеток РИ, г реле ПР - на последнюю. Все остальные ламели ряда Л искателя РЯ

со второго по (п-1) подключаются к одноименным ламелям ряда А обычного шагового искателя ОЯ. Ламели другого ряда В искателя РИ со второго (п-1) включаются на соответствующие ламели второго )яда ОИ. К щетке ряДа Л искателя ОИ через спокойные контакты С| и СГ подключается плюс батареи; к щетке ряда В искателя ОИ подключается плюс батареи через контакт Со. На щетку ряда В искателя РИ подключено стопорное реле СТ. К контактам третьего и последующих С, Д, и т. д. рядов РИ подключается рабочая часть схемы управляемого объекта.

Исходного положения РИ не имеет. Щетки искателя ОИ нормально находятся в исходном положении.

Управляющие импульсы из внещней цепи подаются к импульсному реле И. При поступлении импульсов приходит в действие контакт Hi и дает импульсы в электромагнит ЭА4 искателя ОИ. Последний приходит в движение. Серийное реле С, включенное последовательно с контактом И2 срабатывает при первом импульсе и контактами Ci и Cz снимает 11.:пос со щеток рядов А и В искателя ОИ во время их движения.

После прекращения поступления импульсов щетки ОИ устанавливаются на ламели, в соответствии с количеством импульсов, поступивших в импульсное реле, серийное реле отпускает свои контакты и на щетки рядов Ли 5 искателя ОИ подается плюс батареи. Создается цепь У для срабатывания вспомогательного реле ПР или ОР в зависимости от того, на какой ламели в данный момент стоят щетки РМ и сколько поступило импульсов.

Цепь 1 состоит: плюс источника, контакты СТ, С., щетка А искателя ОМ, сегмент а (или s) РИ обмотки реле ОР (или ПР), минус источника.

В результа1е замыкания контактов ЯР пли ОР к одному из электромагнитов ЭМПР или ЭМОР подключается пульс-реле, щетки РИ приходят во вращение и достигают ближайшим путем необходимой ламели, в положении которой щетка ряда С и последующие щетки РИ производят соответствующее изменение в рабочих цепях схемы. Регулируя время посылки импульсов пульс-pe.ie, можно достичь такой скорости продвижения щеток РИ, которая необходима для данного управляемого объекта.

Когда щетки РИ устанавливаются на нужную ламель, цепь / нарушается, так как спецна, щетка РИ устанав.пивается при этом на ламель, имеющую полюс из схемы ОИ, своим промежутком d; одновременно этот полюс снимается размыканием контакта СТ, так как реле СТ срабатывает но цепи 2:

2) плюс, контакт Cj, щетка ряда В искателя ОИ, ламели рядов В искателей ОИ и РИ, обмотка реле СТ, минус.

Этим исключена возможность проскакивания пдетками нужного контакта.

Контактами СТ реле СТ блокируется по цепи 3.

Плюс, .ламели ряда С искателя ОИ, контакт C/v, обмотка реле СТ, лшнус, и одновременно образуется цепь: плюс, пульс-реле, ламели ряла Д искателя ОИ, щетка ряда Д, контакт СГз, электромагнит ЭМ, минус. Затем искатель ОИ ;дет в исходное положение. При достижении щетками ОИ первой (исходной) ламели, цепи 3 и 4 нарушаются п реле СТ отпускает контакты. Схема приходит в первоначальное состояние. Щетки РИ остаются в том пОоюжении, на котором они стали.

В работе схемы могут быть три случая.

Первый случай. К импульсному реле И одвод пся McnbiHee ко.шчсство импульсов но сравнению с номером той ламели, на которой стоят nieTKH РИ.

N° 66009

Л1 66009-- 4 -Второй случай. К схеме подводится большее количество импульсов по сравнению с той ламелью, па которой стоят щетки РИ.

пульсов, соответствующее ламели, на которой стоят щетки РИ, например пят;, ;:м;1ульсов.

Таким образом, путем дополнителвпой щетки возможно управлять искате.чем с двумя движениями щеток с номощыо обычных импульсов. Управляющие импульсы могут создават1-.ся как при помощи диска, так и при ПОМОИ1И кнопочной системы.

достаточно реостат мотора включить на ряд С искателя РИ. Описанный распределитель дает возможность с применением реле времепи заранее задавать иужпые переключения.

Подобная систе.ма может быть использована, нанример, д.ля дистаициоииого -:1равлспня задвижками панелей подземной газификации

Для этой цели к схеме фиг. 5 необходимо добавить элементы управления (Лиг. 6).

С точки зрения производствениого нроцесса вполне достаточно иметь десять-двадцать фиксированных блок-коитактами по.южеиий задвижки, применяя по одио.му коптакту для цепей закрытия и открытия задвижки. На 11ереда1О це.м копце каждому по.чожеиию должна соответствовать определепиая кнопка, посылающая в схему заданное количество импу.льсов.

Ряд С искателя РИ используется в даином случае ипаче, чем в схеме фиг. 5. Доиолш тельно иенользуются ряд Д искателя РИ и перек.пoчaюнI eeя контакты ОР-2 и ПР , реле ОР и ПР.

Контактные ряды С и Д искателя РИ включаются соответственно на блок-контакты БКО открытия и БКЗ закрытия. Блок-контакты открытия . соединяются иара.ллельио и общим приводом подключаются к магнитному пускателю открытия МПО. Соответственно блокконтакты закрытия БКЗ таким же образом подключаются к магнитному пускателю закрытия МПЗ.

При отсутствии имиу;1ьсов управления задвижка находится в каком-то положении, при котором блок-контакты БКПЗ и БКПО (открытия и закрытия) открыты. Щетки РИ находятся в положении, соответствующем положению задвижки. Всиомогательные реле и магнит}ть;е пускатели обесточены.

При поступлеи П1 импу.чьсов образуются упомянутые выше пепи /-4 в схеме по фиг. 5, работают реле ОР-ПР и образуется цеиь 5 для работы соответствующего пускателя:

5)илюс,- перек.тючающие коптакты ОР или ПР-2, магнитные нуекатели или МПО, минус.

При срабатываипи магнитного пускате.тя включаетея мотор и начииаетея открытие или закрытие задвижки. При этом поочередно разЯ1ыкаются н замыкаются блок-контакты БКПЗ или БКПО, когда задвижка проходит соответствующие положеиия. Иекате.чь РИ займет соответствующее положение раньше задвижки, ио мотор работает до тех нор, пока задвижка ие достигнет нужного ноложения, так как при отпускании ОР-ПР пружина контактной грунны OPz-nPz прежде чем разомкнуть цен1 пускателя, переходит к холостому контакту, соединенному со щеткой ряда С-Д искателя РП, и иускатель продолжает 1аботать по цени:

6)плюс, холостой контакт О.Р9, ПР2, блок-контакт крайнего положеиия БКПО-БКПЗ, ндетка ряда С-Д, ламель искателя РИ, на которой остановились щетки, контакты /(0-5X3, контакты МЯО-МПЗ, обмотка пускателя МПО-МПЗ, минус.

Когда задвижка достиТнет соответствующего положения, б.юкконтакг этого положения открывается, цепь об.моткк пускателя размыкается и схема приходит в прежнее состояние покоя.

Цепь обмотки каждого пускателя проходит через спокойный контакт другого пускателя для предотвращения одновременной работы lix при последующей преждевременной посылке импульса тока.

Описанная система дистанционного управления с применением вращающегося щагового искателя РИ может найти применение в ряде областей техники.

Предмет изобретения

1.Вращающийся щаговый искатель с реверсом хода, имеющий несколько контактных рядов и работающий совместно с обычным те.ефоциым искателем с равным числом контактов ряда, с пульс-реле и несколькими вспомогательными реле, отличающийся тем, что щетка контактного ряда, соединяемого с контактным рядом телефонного искателя и содержащего ламели для приключения реле прямого л обратного хода, выполнена в виде диска, состоящего из двух контактных сегментов, замыкающих ряд контактных .чамелей ряда и разделенных промежутками для выключения ламели контактного ряда, не подлежащей замыканию с остальными.

2.Форма выполнения искателя по п. 1, отличающаяся тем, что щетка выполнена с двухсторонннм контактом, т. е. имеет две пары контактных сегментов, охватывающих ламели контактных рядов с двух сторон.

Фиг 2

/

Риг.З