Гидравлический датчик угловой скорости Советский патент 1979 года по МПК G01P3/30 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ j6698 Пoлocfь корпуса разделена перегородкой 3, имеющий центральное выходное отверстие 4 и входные отверстия 5 на периферии, на две камеры - успокоительную 6 и усилительную v 7. - В камере 6 размещено средство для разгона жидкости из центральной ее части кj периферии, которое выполнено в виде установленного на перегородке 3 коаксиально ее центральному отверстию цилиндрического электромагнита 8, на свободнйм торце которого укреплен упругий сильфон 9 с обрат ным клапаном 10. В камере 7 помещен подвижный элемент П измерителя параметров жидкости 12, выполненный в форме кольца, имеющего симметричный обтекаемый профиль. При подаче напряжения на электромаг- и нит 8 создается замкнутый поток жидкости 2 от центрального выходного отверстия 4 через обратный клапан 10 и выходные отверстия 5 по усилительной камере 7 к центральному выходному отверстию 4. , Поток жидкости 2 в усилительной каме-2в ре при отсутствии вращения корпуса 1 имеет только радиальные сЬставляюцхие скорости движения. Подвижный элемент 11 измерителя 12 при этом будет Центрироваться поtdK6i« KftOToctM в радиальном направлени1 61йосительно центрального выходного отверстия 4, а следоватёльйб, и б 1ШСйТёЛьно 6ёй чувствительности прибора. Так как подвижный элемент 11 имеет симметричный обтекаемый профиль, то набега бщий радиальный поток жидкости будет центрировать ег(Эв в Осевом направлении, т.е. в поло}кений, при котором скорости по обе стороны обтекаемого профиля будут одинаковы; При вращении корпуса 1 относительно Осй чувствительности к радиальной составnatntriofi гкпппгти жилкости 2 добавится тан ляющей скорости, жидкости 2 добавится генциальная (окружная) составляющая. На Основании закона сохранения момента количества движения можно записать: V, г, Viri, где Vi - окружная скорость жидкости, про ходящей через входные отверстия 5; Г| - расстояние смг оси чувствительности до входных отверстий 5; Vb - окружная скорость жидкости, обтекающей подвижный элемент II; г средний раДиус подвижного элемента 11. Cлeдoвatёльнo, . Взодя обозначения Vi - и Vi., где и| и wt - соответственно угловЫ(В скорости корпуса 1 и подвижного элемента И otнocитeльнo оси чувствительности прибора, получим: (fL). Таким образом, угловая скорость подвижного элемента ill пропорциональна узловой скорости корпуса прибора, а угол поворота подвижного |Лемента 11 будет пропорциона efi yifviy 1id e | 6ta KOptiyca прибора или йи тегралу от входной угловой скорости, Формула изобретения ГндравлическиЙ датчик угловой скорости, содержащий цилиндрический корпус с рабочей жидкостью, полость которого разделена перегородкой С отве| сгиями ий периферии наусилмтельиую и успокоительную-камеры, и изме|}итель параметров жидкости, отличающийся тем, что, с целью по&ышеняя чувствительности и точности, он снабжей средством для разгона жидкости из центральной части успокоительной камеры К периферии, выполненным в виде устаиовленного на перегородке коаксиальйо ее центральному отверстию цилиндрического электромагнита, на свободном торце которого укреплен упругий сильфон с обратным клапаиом, а измеритель параметров жидкости сиабжен подвижным элемА1том в форме кольца обтекаемого профиля, помещёйного в усилительйую камеру. Источиики информации, принятые во вии маиие при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 228359, кл. G 01р 3/30, 1%7. 2.Патент США № 3365955, кл. 73-505 1966.