Исполнительное устройство Советский патент 1979 года по МПК H01L41/10 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1 , Изобретение относится к области исполнительных устройств и может быт использовано в качестве привода в электромеханических устройствах. Известно устройство, содержание удлиненный элемент из материала с магнитострикционньами свойствами и об мотку возбуждения Известно также устройство, содержащее элемент из матертала с магнито стрикционными свойствами и обмотку возбуждения 2. Недостатком устройств являет ся сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конс рукции, Цель достигается тем, что в предл гаемом устройстве элемент выполнен в виде ceiT eHTpB, П1Я1мыкаю1ф1х один к другсму так, что направления магнитных потоков в соседних участках элемента одинаковы. Элемент выполнен в виде двух соос но расположенных и примыкгисвцих -один к другому по- -боковой поверхности цилиндров, при этсм один из цилиндров имеет на по&ерхностн, обращенной к другому, две или кратное двум число винтовых нарезок, а в канавки нарезо вложена обмотка, расположенная так. что направление протекания тока в двух соседних канавках противоположное. Обмотка выполнена непрерыйной, проходядей по одной канавке от одного конца элемента ло другого и возвращающейся по другой канавке к исходном концу элемента; . Оба цилиндра элемента выполнены из материала с магнитострикционными свойствают , Элемент выполнен в виде пары взаимосцепленных спиральных катушек, изготовленных из полого магнитестрикционного материала, причем каждая катушка имее обмотку, а направление протекания тока в этих обмотках противоположно по знаку Катушки имеют прямоугольное сечение, ; . . . в сечении йатушка имеет смаценную боковую часть для перекрытия соседних витков. Элемент выполнен плоским и содер жит ряд трубчатых сегментов, расположенных в поочередном порядке так, что направление протекания тока в о® отках соседних сегментов имеет противоположные знаки. 3 б Элемент выполнен в виде двух параллельных пластин, примыкающих одна к другой, причем одна из пластин имеет на своей поверхности, обращенной к другой, ряд шеЛей с вставленными в ни х обмЬткамиV направление протекания тока в которых в смежных щелях имеет противоположные знаки. ; Обепластины выполнены из магнитоcTpHKiXHOHHord материала. На фигурах 1-4 представлены варианты исполнения описываемого устройства. Исполнительноеустройство (фиг.1) включает удлиненный элемент 1 трубча тоЙ формы,выполненной из магнитострик ционного материала, элемент 1 окру-- жен другим элементом 2 в форме полого цилиндра и выполненным из намагничиваемого материала. -,; :. На внутренней поверхности элемента 2 нанесены две винтовые нарезки... Канавки и ребра имеют параллельные стороны,-а ребра .имеют плоские вершины, находящиесяв тесной близости к поверхиости элемента 1, Толщина стенки 1 выбрана возможно меньшей и лучше если она равна толщине стенки элемента 2 Между основаниями канавок 3 и 4 и их внешней периферийной стенкой. В канавках 3 и 4 расположена элект рическая обмотка. На чертеже применена. однояитковая обмотка, но можно при менить и многовитковую ouvioTKy, и . . способ намотки при этом такой, что ттровод, образующий обмотку, закладывают в канавку 3, начинающуюся с однего конца элемента, и возвращают об.ратно к указанному концу с другого , конца элемента по пути кан.авки 4. . .Когда по сийлотке пропущен электрический ,р.бра.будут магнитно-гюляриэованвыми ребраз ш, имеюв имк противйполсокные полярности. Каждое ребро образует пргкмкксоотте участки . двух соседних магнитных цепей, и видно, что направление магнитного потока в каждом ребре одно и то же. Это происходит потому, что направление тока в соседних участках обмотки противо--г положное. Просекание электрического тока подвергает материал, из которого выполнен элемент 1, воздействию сильного л агнитного поля и Поэтому элемент 1 изменяет свои размеры в схеме магнитострикцйонного эффекта..; Один крнец элемента 1 при работе, будет за1креплен на опоре, а движение получаемое на другом конце элемеита, может бьггь использовано для йоздейст вия, например, на клапанный узел регулировоч$ого клапана,. Оба элемента могут быть образовайы из магнитострикционного материала :В том случае,. когда обаэл ента выполнены из одйрго и того жеМатериала, Необходимо вследствие того, что зменение размеров имеет место без зменения объема, обеспечить наличие просвета между вершинами ребер и элеентом 1. Элемент, изображенный на фиг. 2, состоит из пары взаимосцепляемых катушек 5 и 6, причем этикатушки сконтруированны-,; ,из трубчатого магнитотрикционного.материала,Внутри каждой катушки находится электрический провод, причем провода снабжены изоляцией или в другом варианте пространство между проводниками и оболочками заполняют изолятором. , Направление тока в обеих обмотках встречное,так что магнитный поток имеет,сУдно HanpaBJjeHHe в точках контакта, соседних витков катушек, ПоперечН1ре сечение катушки (фиг.З) приблинс-аётся к прямоугольному со смещением боковых участков, что приводит к перекрытию соседних витков. элемент, показанный на фиг, 4, выполнен из одной трубки, изготовленной из магнитострикционного материала,, и эта трубка выполнена зигзагообразной формы с соседними участками трубки, касающимися друг друга, Здесь nr iMeнена одинарная обмотка. Исполнительное устройство обладает простой конструкцией и Позволяет получать сравнительно- большие перемещения рабочего конца устройства. Формула изобретения 1, Исполнительное устройство, содержащее удлиненный из материала h магнитострикционншда свойствами, обмот1су возбуждения, о т л и J.. ней в вийё сегментов, примыкакидах один к другому так, что направления магнитных потоков в соседних участках элемента одинаковы, 2,Устройство по п, 1, от ли ч а ю щ её С я тем, что элемент выполи ён в виде двух соосн.о распоЛоженйых и примыкающих один к другсму по боковой поверхности цилиндров, при этом один из цилиндров имеет на поверхности, обращенной к другому, две или кратное двум число винтовых нарезок, а в канавки нарезок вложена обмотка, расположенная так, что направление протекания тока в двух соседних канавках противоположное. . 3,Устройство по п, 2, о т .а ю щ е е с я тем, что обмотка выполнена непрерывной, проходящей п.о одной канавке от одн.ого конца элемента до друго;го и возвращакицейся по другой канавке к исходному концу элементау. -; 4,Устройство,по п, 3 или п, 4, отличающееся тем, что оба цилиндра элемента выполнены из матери с магнитострикционными свойствами . 5.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, чтоэлемент вы полнен в виде лары взаимосцеплённых спиральных KaTytjeK, изготовленных из полого магнитострикционного материала, Причем каждая катушка имеет обмотку, а направление протекания тока в этих обмотках противоположно по зн ку. 6.Устройство по п. 5, о,т л ич ающ еес я тем, что катушки им ют прямоугольное, сечение. 7.Устройство по п, 6, отличающееся тем, что, в сечении катушка имеет смещенную боковую часть для перекрытия соседних витков, 8.Устройство по п. 1, ОТЛИчающееся тем , что элемент выполнен плоским и содержит ряд трубчатых сегментов, расположенных вnoочередном порядке так, что направле37бние протекания тока в обмотках соседних сегментов имеет противоположные знаки, 9.Устройство по п. 1,отличаю щ е е с я Тем, что элемент выполнен в виде лвТ: ЛйраЛЛёЛь нах пластин, примыкающих одна к другой, причем одна из пластин имеет на своей поверхности, обращенной к другой, ряд щелей с вставленными в них оалотками, направление протекания тока в которых в смежных щелях имеет противоположные знаки, 10.Устройство поп, 9, отличающееся тем, что обе пластины выполнены из магнитострикционного материала. Источники инфоЕЯИ1ации, принятые во внимание при экспертизе ; 1,Авторское свидетельство СССР №303113, кл. В Об В 1/06, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 432937, кл. В 06 В 1/06, 1972.