Устройство для телеуправления Советский патент 1946 года по МПК G08C21/00 H01J31/06 

Цель предлагаемого изобретения заключается в том, чтобы обеспечить возможность, находясь на земле и «аблюдая на экране телевизионного приемника изображения нриборов, установленных на движущемся объекте, передаваемые с последнего телавизион ным передатчиком, управлять движением объекта и контролировать всякого рода процессы, репистрируемые приборами.

Устройство, предназначенное для осуществления этой задачи, состоит из телевизионного передатчика и ириеолника и при -каждом из них - электронного коммутатора.

Согласно изобретению в качестве электройного коммутато1ра применены осциллографичеокая трубка и фотоэлемент с несколькими фотокатодаМИ, расположеннымрл по строкам развертки в количестве, соответствующем числу .передаваемых команд.

Для возможности передачи сигнашов телеуправления по одному каналу с телевизионной системой разверткаосциллографической

трубки выполнена идентичной по фо.рме, частоте и фазе с разверткой телевизионной системы.

Сущность изобретения поясняется дальнейшим описанием и чертежом, фиг. 1 -которого изображает скелетную схему предлагаемого устройства, фиг. 2 - кривые, иллюстрирующие работу устройства, фиг. 3 - устройство фотоэлемента и фиг. 4 - схему включения последнего.

На управляемом -объекте (ф-иг. 1) находится телевизионный передатчик, например с иканоскопо-м /, который с помощью антенны 2 передает изображение приборов, контролирующих как управление дв-ижением. так и всякого рода другие процессы. Часть передаваемого кадра длительностью до нескольких строк остается свободной от изображения, и за это время несущая частота изображения в антенне 2 отсутствует. Примерный вид видеосигналов 18 в эфире показан на фиг. 2а.

В пункте управления изображение принимается через антенну 4 приемником 5 на кинескоп 5.

За время t, отсутствия передачи видеосигналов 18 приемник 5 заперт. Запирание его, а также и несущей частоты видеосигналов в антенне 2 происходит посредством

синхронных бланкирующих импульсов 15, форм1а которых показана на фиг. 2в.

За время т происходит передача оигналов 13 телеуправления, осуществляемая при помощи осциллограф и ческой трубки 6, фотоэлемента 7 с подразделенным катодом и антенны 4. Развертка трубки 6, кривая которой обозначена на фиг. 2 г цифрой 16, синхронна с развертками иконоскапа / и кинескопа 5. Световой зайчик с экрана кинескопа 6 проектируется на фотокатод фотоэлемента 7. Устройство фотоэлемента показано на фиг. 3. Плоский фотокатод его -подразделен на отдельные изолированные друг от друга ячейки, расположенные вдоль строк развертки.

Размер d развертьшающего пятна-растра на фотокатоде должен быть несколько меньще половины номинальной ширины строки развертки а (фиг. 3). Расстоянне b в направлении кадровой развертки между соседними ячейками должно быть несколько больше диаметра пятна. Расстояние сМежду ячейками в направлении строк может .быть произвольным, но не меньшим расстояния между ними по вертикали.

Каждая ячейка в отдельности соответствует одному сигналу телеуправления; полное число ячеек равно всему числу посылаемых сигналов телеуправления.

Общий анод фотоэлемента располагается перед катодом и выполняется обычным образом.

Включение фотоэлемента показано на фиг. 4. При р азвертке световой зайчик с экрана трубки 6 проектируется в увеличенном размере линзой 8 на фотокатод так, чтобы центры прочерчиваемых на нем строк совпадали серединой ячеек. Число строк, занимаемых ячейками фотокатода, составляет небольшую часть кадра и развертывается за время отсутствия изображения. Число- ячеек определяется числом потребных сигналов телеуправления и .может быть порядка сотни. При пробегании световым зайчгиком площади ячейки в цепи последней возникает импульс фототока, который и представляет собой первоначальный сигнал телеуправления. Падение иапряжения от этого фототока на сопротивлении R может быть усилено и подано в линию связи (антенну). Включение или выключение того или иного сигнала телеуправления достигается простым ра.змьжанием или замыканием ключей /С. Примерный вид сигналов 13 телеуправления в эфире показан на фиг. 26.

На управляемом объекте сигналы телеуправления принимаются -приемником .9 (фиг. 1) с антенны 2 и подводятся к кинескопу 10. При отсутствии сигналов телеуправления кинескоп заперт; сигналы телеуправления отпирают его, управляя яркостью его экрана. Кинескоп 10 имеет развертку, аналогичную и синхронную с разверткой трубки 6. Световой зайчик с экрана кинескопа 10 проектируется на фотоэлемент //, совершенно подобный по устройству фотоэлементу 7. Возникающие в цапях ячеек фотоэлемента электрические импульсы могут быть усилены и поданы для управления соответствующи1ми реле.

Приемник 9, а также несущая частота сигналов телеуправления в антенне 4 периодически оттираются на время т., и запираются на остальное время кадра бланкирующн-ми импульсами, аналогичными приведенным на фиг. 2в, но обратной фазы.

Синхронизация всех электроннолучевых трубок осуществляется способами, принятыми в современном телевидении. При передаче изображения за время TJ передаются строчные синхронизующие импульсы 12 телевизионного передатчика, которые как обычно синхронизируют строчную развертку в пункте управления, за время же t, строчные синхронизирующие и.мпульсы 14 гюсылаются с пункта управления и синхранизируют синхрогенератор на управляемом объекте; за время з - обратного хода кадровой развертки - с телевизионного передатчика посылается кадровый синхронизирующ ий импульс 17 (фиг. 2а).

Вследствие наличия достаточно большого числа сигналов телеуправления имеется возможность для большей надежности дублировать все или наиболее важные сигналы телеуправления, т. е. передавать и принимать каждый из них по двум ячейкам (например, соседним).

Кроме того в пункте управления можно осуществить «а кинескопе 5 визуальный контроль исполнения работы реле или механизма, для чего часть кадра передаваемого изображения должна быть занята световыми сигналами (например, номерами), вспыхиваюш ими при срабатывании соответствующего реле или механизма.

В описан«ом1 выше случае радиопередатчик и радиоприемник как в пункте управления, так и на управляемом объекте работают с одной антенны и на одной и той же длите волны.

В случае необходимости для них могут быть использованы две отдельные антенны и две разные длины волны.

Предмет изобретения

1.Устройство для телеуправления, состоящее из телевизионного передатчика и приемника и при каждом из них - электронного коммутатора, отличающееся тем , что в качестве электронного коммутатора применены осциллографическая трубка и фотоэлемент с несколькими фотокатод ами, расположенными по строкам развертки в количестве, соответствующем числу передаваемых команд.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью передачи сигналов телеуправления по каналу с телевизионной системой, развертка осциллографическсй трубки выполнена идентичной ио форме, частоте и фазе с разверткой телевизионной с: стемы.

.:.iJei-0--Фиг. 3

-C- W/A V

.16 Фиг. 4

7 .Фотоиотоды / /«