Камнеуборочная машина Советский патент 1979 года по МПК A01B43/00 

(54) КАМНЕУБОРОЧНАЯ /МАШИНА

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известны камнеуборочные машины для сбора и траспортировки средних и крупных камней, находящихся на поверхности поля или полускрытых в толще пахотного слоя 1. /Цащины включают тяговое средство со сцепкой, подбирающий рабочий орган, установленный сбоку от него на отдельной раме, и щарнирно присоединенный к сцепке прицеп.

Размещение подбирающего рабочего органа сбоку от тягового средства создает в работе при заборе камней разворачивающий момент, под действием которого мащина отклоняется от намеченного курса. Водитель вынужден после забора камня маневрировать мащиной, чтобы возвратить ее на трассу движения. В результате эффективность работы мащины снижается.

Целью изобретения является исключение разворота тягового средства при подборе камней.

Это достигается тем, что рама подбирающего рабочего органа присоединена посредством щарнира и запорного элемента присоединена к сцепке тягового средства, сцепка

снабжена фиксатором поворота. luapnupHo связанным с прицепом. Ири этом рама рабочего органа присоединена к сцепке посредством вертикального щарнира и упругого элемента, а фиксатор поворота выполнен в виде установленного нод углом к продольной оси агрегата гидроцнлиндра, рабочие нолостп которого соединены между собой посредством 1ибк11Х трубопроводов и запорного элемента, выполненного в виде клапана, установленного на сцепке в промежутке между упругим элементом и вертикальным niapниром и обращенного в сторону рамы подбирающего рабочего органа.

На фцг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - дан узел крепления рамы подбираюнгего рабочего органа к сцепке.

Подбирающий рабочий орган 1, размещенный сбоку от тягового средства 2 со сцепкой 3, установлен на отдельной рамс 4, которая соединена со сцепкой 3 посредством вертикального шарнира 5 и упругого элемента 6, например резинового буфера. Сзади тягового средства 1 щарнирно к его сцепке 3 присоединен прицеп 7, который одновременно связан с первым фиксатором поворота 8, установленным под углом к продольной оси агрегата. Фиксатор поворота 8 выполнен в виде гидроцилиндра, рабочие полости которого соединены между собой посредством гибких трубопроводов 9 и запорного клапаня 10, установленного на кронштейне 11 сцепки 3 в промежутке между упругим элементом 6 и вертикальным шарниром 5 и обращенного в сторону стойки 12 рамы 4 подбирающего рабочего органа. Усилие сжатия упругого элемента 6 может регулироваться винтовой парой 13. Камнеуборочная машина работает следующим образом. При движении тягового средства 2, например трактора, по намеченной трассе подбирающий рабочий орган (ковш) I опускают гидроцилиндром 14 с таким расчетом, чтобы его передняя кромка располагалась ниже опорной поверхности камня. При контакте рабочего органа с камне.м и его заборе возникают динамические нагрузки, которые гасятся в результате сжатия упругого элемента 6 при повороте рамы 4 подбирающего рабочего органа вокруг шарнира 5. С повышением тягового сопротивления происходит дальнейщее сжатие упругого элемента 6. В результате стойка 12 рамы 4 нажимает на запорный клапан 10, который перекрывает трубопроводы 9 и исключает тем самы.м перетекание жидкости из одной рабочей полоети фиксатора поворота (гидроцилиндра) 8 в другую. Связь между тяговым средством 2 и прицепом 7 становится жесткой, в результате разворачивающий момент воспринимается не трактором, а всей в целом, что резко повышает соиротивляемость машины смещению от трассы движения. С у.меньп ением тягового сопротивления упругий эле.мент б, разжимаясь, возвращает подвижную раму 4 в первоначальное положение. Запорный клапан 10 освобождается от действия стойки 12, и полости трубопроводов 9 вновь соединяются. Жидкость в фиксаторе поворота (гидроцилиндре) 8 начинает свободно перетекать из одной его полости в другую, а гидроцилиндр перестает быть жесткой связью. После забора камня подбирающий рабочий орган 1 поднимают гидроцилиндром 14 и ка.мень скатывается по винтовой поверхности рабочего органа в прицеп 7. Далее рабочий орган подводят к следующему камню и цикл работы повторяется. Использование изобретения позволяет значительно повысить курсовую устойчивоегь камнеуборочной мащнны, снизить воспринимаемые ею динамические нагрузки и улучП1ить ус товия труда мащиниста-оператора. Формула изобретения 1.Камнеуборочная машина, включающая тяговое средство со сцепкой, подбирающий рабочий орган, установленный сбоку от него на отдельной раме, и шарнирно присоединенный к сцепке прицеп, отличающаяся тем, что, с целью исключения разворота тягового средства при подборе камней, рама подбирающего рабочего органа присоединена посредством щарнира и запорного элемента к сцепке тягового средства, ецепка снабжена фиксатором поворота, шарнирно связанным с прицепом. 2.Машина по п. 1, отличающа.чсн тем, что рама рабочего органа присоединена к сцепке посредством вертика,1ьного шарнира и упругого элемента, а фиксатор поворота выполнен в виде установленного под углом к продольной оси агрегата гидронилиндра, рабочие полости которого соединены между собой посредством гибких трубопроводов п запорного элемента, выполненного в виде клапана, установленного на сцепке в промежутке между упругим элементом и вертикальным njapHHpo.M и обращенного в сторону рамы подбирающего рабочего органа. Йсточпики информации, принятые во внимание при экспертизе I. Патент Франции № 2201814. кл. А 01 В 43/00, 1972.