Устройство для манипулирования бурильными трубами Советский патент 1979 года по МПК E21B19/14 

I

Изобретение относится к устройствам для перемещения свечей бурильных труб между местами хранения в трюме бурового судна и положением, совмещенным с осью вьпшси.

Известно устройство для манипулирования бурильными трубами, содержащее крановое средство, которое имеет горизонтальные боковые направляющие, балку и установочные средства с возможностью перемещения балки по боковым, направляющим Ц.

Недостаток устройства заключается в том, что трубы подвергаются больщому диапазону перемещения в вьшже.

Известно устройство для манипулирования бурильными трубами, содержащее вытку, в полу которой выполнено отверстие для приема труб, средства для захвата и на11равлеш1я труб, устройство для подвески захватов с механизмом его перемещения, установочное средство со стрелой для перемещения нижнего захвата 2

Недостаток устройства заключается в том, что при манипулировании трубами имеет место нежелательное перемещение труб в выпже.

Цель изобрете{шя - ограничение перемещения труб внутри вышки.

Цель изобретения достигается тем, что устройство снабжено щарнирной пятой и подвещенной на ней направляющей стойкой, по концам которой установлега средства для захвата и направле1шя труб, причем стойка соединена стрелой с установочным средством. Одно из средств для захвата груб может иметь монтажнь1Й узел и подъемное средство соответственно для установки и перемещения по стойке.

На фиг. 1 изображено буровое судно с устройством для манип 71Ирования трубами, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; lia фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2; ria фиг. 4 - разрез В-В фиг. 2; ria фиг. 5 канатный привод; ш фиг. б - канатный привод для перемещения балки крана; на фиг. 7 - то же, для перемещения тележки крана по балке; н1а фиг. 8 - направляющая стойка. На буровом судне 1 установлена вышка 2 с полом 3, через отверстие 4 в судне проходят бурильные трубы 5. Крюк 6 подвещен на канате 7, мертвый конец которого закреплен на барабане лебедки 8. Для стабилизащш положения крюка 6 и талевого блока 9 служат шарнирные средства 10, соепиненные с каретками И для вертикального перемещения в направлениях 12. Свечи труб 5 хранятся в колодцах 13. Устройство содержит крановый механизм 14 и установочные средства 15, направляющую стойку 16, перемещающуюся по ней подвижную несущую головку 17 и устройство для подвески захватов 18. Крановый механизм содержит направляющие 19, передвижную балку 20, на которой установ-лен механизм перемещения 21 устройства для подвески захватов 18. Направляющая стойка 16 подвешена к механизму перемещения 21 через шарнирную пяту, состоящую из осей 22 и 23 и крошптейна 24. Для перемещения балки 20 служит канатная система 25, а для перемещения механизма перемещения 21 - канатная система 26. Установочно федство 15 имеет стрелу 27 для отклонения сто ки 16, которая имеет по концам средства 28 и 29 для захвата и направления труб, причем верх нее q)eдcтвo имеет монтажный узел 30 и подъем ное средство 31. Устройство работает следующим образом. Трубу 5 захватьтают средством 29, а нижнее соединение с бурильной колонной развинчивают. Затем приводят в действие крановый механизм 14 и установочные средства 15 с целью переноса трубы 5 в положение, при котором нижний конец трубы находится над колодцем 13 судна 1. После зтого средство 29 для захвата опускают подъемным средством 31, пока труба не опустится в колодец 13. Во время опускания бурильной колонны можцо, приведя в действие крановый механизм 14 и установочные средства 15, установить подвижную несущую головку 17 в положе1ше захвата следующей выбранной свечи бурильных труб 5, находящихся на судне 1. Формула изобретення 1.Устройство для манипулирования бурит ными трубами, содержащее вышку, в полу которой вьшолнено отверстие для прпема труб, средства дпя захвата и направления труб, устройство для подвески захватов с мехага1змом его перемещения, уста1«)вочное средство со стрелой для перемещения «шкивго захвата, отличающееся тем, что, с целью ограничения перемещения труб внутри вьшки, оно снабжено шарнирной пятой и подвешенной на Hdi направляющей стойкой, по концам которой установлены средства для захвата и напраштения фуб. п{Я1чем стойка соединена стрелой с установочным дюдством. 2.Устройство ЕЮ п. I, отличающееся тем, что одно из средств для захвата труб имеет монтажный узел н подъемное средство соответственно для установки и перемещения по стойке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 256685, кл. Е 21 В 19/00, 1963. 2.Патент США К 3800962, кл. 214-25, опублик. 1971.

(риг. 1

Л Фиг г

«3

чэ

/////M/MW

mi

м

//////7/w/y

w//////////

25 Фиг.б

y/Mf//

/ s

y/ //////////

20

////////////////

хШ2

21

mmm

Put7