Предметом настоящего авторского свидетельства является устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при помощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и сопротивлениями, включенными по цепной схеме. Отличительной особенностью устройства, согласно изобретению, является наличие потенциометров, имитирующих регулируемый орган и жесткую обратную связь, регулируемых сервомотором, в свою очередь управляемым при помощи логометрического реле. Обмотки логометрического реле включены через усилительные лампы-одна на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая - на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа. Для имитации гибкой связи предусмотрены переменное сопротивление и конденсатор, включаемые взамен потенциометра, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производится контактами логометрического реле.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на фиг. 1 которого изображена скелетная схема и на фиг. 2-принципиальная схема устройства.
Устройство, предназначенное для исследования работы систем регулирования с жесткой или изодромной обратной связью, имитирует объект регулирования и регулятор и позволяет задавать и контролировать все параметры системы регулирования.
Результатом исследования являются кривые изменения величины регулируемого параметра и изменения положения регулирующего органа, записанные самопищущим прибором.
Регулируемый параметр выражается в виде напряжения между движками потенциометров R и , которое через высокоомный реостат RI подается на обкладки конденсатора С.
Контур - С, имитирует объект регулирования с постоянной времени .
Далее напряжение подается на обкладки конденсатора Cs через вы.
сокоомный реостат Rz. Контур Rz- €2 имитирует чувствительный элемент регулятора с постоянной времени . Напряжение с €2 подается на сетку лампы Л{, в анодную цепь которой включена одна из обмоток чувствительного логометрического реле ЛР. Вторая обмотка реле ЛР включена в анодную цепь лампы Л2, выполняющей функции обратной связи. При положении Ж переключателя Kz имеется жесткая связь, а при положении Г - гибкая связь с постоянной времени .
При замыкании контактов логометрического реле ЛР открывается соответствующая половина лампы Лз и срабатывает реле / или //, управляющее сервомотором СМ, ось которого кинематически связана с движками потенциометров Rn (регулирующий орган) и Rg (жесткая обратная связь).
При наличии жесткой обратной связи на лампу Л2 подается дополнительное напряжение с потенциометра 9, величина которого линейно зависит от положения регулирующего органа.
При наличии гибкой обратной связи в случае срабатывания реле / или // на сетку Л подается дополнительное напряжение с потен, циометра Rs, через контур Rz-Сз с постоянной времени .
При размыкании контактов реле ЛР происходит разряд конденсатора Сз на сопротивление (юС з), и дополнительное напряжение на сетке Л2 экспоненциально стремится к нулю. Величина возмущающего импульса задается с помощью потенциометра R и подается с помощью переключателя Ki.
Предмет изобретения
}. Устройство для моделирования процессов при автоматическом регулировании, основанное на воспроизведении условий работы регулируемого объекта и регулятора при помощи электрической модели, в которой объект регулирования и чувствительный элемент регулятора имитируются конденсаторами и сопротивлениями, включенными по цепной схеме, о т ли чающееся тем что в нем предусмотрены потенциометры, имитирующие регулируемый орган и жесткую обратную связь, регулируемые сервомотором, в свою очередь управляемым при помощи логометрического реле, обмотки которого включены через усилительные лампы: одна на напряжение, соответствующее регулируемому параметру, а другая-на напряжение, зависящее от положения регулируемого органа.
2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся применением переменного сопротивления и конденсатора, имитирующих гибкую связь и включаемых взамен потенциометра, имитирующего жесткую связь, причем подача напряжения на схему, имитирующую гибкую связь, производится контактами логометрического реле.
Фиг. 1
Фиг. 2
