Каретка для укладки проводов Советский патент 1979 года по МПК H05K13/06 

I

Изобретение относится к технологическому оборудованию производства электронно-вычислительной радиоаппаратуры и касается устройств для укладки проводов в накопителях и платах.

Известна каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукпадчик, связанный кинематически с механизмом отклонения и механизмом перемещения 1.

Известная каретка не обеспечивает навивки штырей накопителей и прошивки проводом отверстий плат.

Известна также каретка апя укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом отклонения И механизмом вращения, подключенным к электропроводам (2.

Эта каретка обеспечивает формирование геометрии жгута, укладку проводников между каркасами, расположенными строго по ряду, но с различным, в зависимости от кода и команды, шагом, при этом маркировка или фиксация концов проводников обеспечивается накруткой.

Недостатком известной каретки является отсутствие механизма вертикалыюго перемещения

стержня-проводоукладчика, обеспечивающего возможность прошивки проводниками отверстий монтажной платы (или щаблона-спутника) при укладке проводов.

Цель изобретения - повышение универсальности каретки.

Это достигается тем, что каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения и механизмом вращения, снабжена механизмом вертикального перемещения стержняпроводоукладчпка, выполненного в виде гайкимуфты, кинематически связанной с меха1шзмом вращения и механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещении.

На фиг. 1 показана схема расположения проводов; на фиг. 2 - кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 3 - узел переключения гайки муфты.

Геометрия жтута (фи1. I) имеет иначитечьное .количество участков, которые имеют небольшую длину, причем расположенных параллельно отрезки а. Часть этих отрезков имеют различную длину участков и, «, в.

Рассмотрим указанные выше моменты на ук ладке одного провода (на фиг. 1 этот нровод обозначен штрнхпунктирной линией). Концы

этого провода введены в отверстия платы d и си защемлены. Поперечный ход m стержня-проводоукладчика при укладке провода содержит небольшие участки и, /с;, в. Каретка обеспечивает это одноразовой, отработкой - координатным перемещением на длину m и совмещенными дни жениями возвратно-поступательного горизонталь1ного перемещения для выполнения участков я к, в.

Стержень-проводоукладчик находится в вершкальном положении над отверстиями платы в момент прошивки отверстий, т.е. в точках платы d и и в отклоненном положении, когда игла отрабатывает )астки п, к, в.

Каретка для укладки проводов (фиг. 2) со держит стержень-проводоукладчик 1, шаговый двигатель 2, взаимодействующий через кулисно-рычажный механизм 3 с валом 4, выполненным заодао с корпусом 5 возвратно-поступательного горизонатального перемещения, шаговый двигатель б, взаимодействующий через зубчатую передачу 7 и 8 с гадкой-муфтой 9. Положение гайки-муфты 9 относительно корпуса механизма 3 розвратно-поступательного горизонтальнснго перемещения регулируется тягой 10,. соедагаешюй жестко с диском И, в котором установлен радиально упорный подшипник

12.Гшка-муфта 9 имеет кинетическую связь с ведомой шестерней конической передачи 8 вращения и с корпусом 5, для чего во внутренней проточке выполнены пазы

13,на фланце находятся отверстия 14, а на шестерне и корпусе - ответные штыри 15 и 16. Стержень-проводоукдадчик 1 взаимодействует с шестерней механизма вращения и с кор пусом через кронштейн 17, естко с ним соеданенный шпонкой 18. Все детали расположены на корпусе каретки.

Станок управляется стойкой с числовым програмкшым управлением. Программа задается на перфоленте. По командам с пульта управления механизмы станка проводят отработку заданных движений.

Для отработки отклонешй стержня-проврдо укладчика 1 команды подаются на шаговый даигатель 2. Стержень-проводоукладчик 1 через куписно-рычажный механизм 3 отклоняется на необходимый угол в зависимости от количестяа подаваемого на него импульсов.

В 31ависимости от. вида фиксации концов проводов (прошивка в отверстия платы или накрутка на штыри накопителя) выбирается положение гайки-муфты 9 относительно корпуса механизма 3 возвратно-поступательного горизонтального перемещения. В положении муфты (фиг. 3) отработка стержня происходит только по вертикали, притом без вращения, что необходимо для прошивки отверстий платы проводами. При этом двигатель 6 через зубчатые передачи 7 и 8, через штыри 15 и пазы 13 передает вращение гайке-муфте 9. Так как последняя от перемещения по своей оси зафиксирована в диске 11, то стержень перемещается вниз (на фиг. 2 стержень-проводоукладчик в верхнем положении) на величину зависящую от количества импульсов, которые подаются на двигатель 6.

Для перемещения в обратном направлении на двигатель подаются противонаправленные импульсы.

Стержень-проводоукладчик 1 от проворот. снабжен шпонкой, которая в данном случае находится в сопряжении только с кронштейном 17.

При прошивке отверстий платы (фиг. 4) на стержень-проводоукладчик крепится полая игла 19, проходящая через отверстия 20 платы 21 и прокалывает эластичную прокладку 22, При обратном ходе иглы провод защемляется в эластичной прокладке и провод (или его конец) в виде петли 23 остается в отверстии.

При фиксации концов проводов обкруткой (при укладке накогасгелей) сначала стерженьпроводоукладчик 1 выводится из шпоночного соединения в кронштейне 17 и перемещается далее до упора (конца резьбы) вверх, для чего тайка-муфта 9 передвигается вверх до выхода из зацепления с шестерней и ее вращением стержень-проводоуклад Жк 1 перемещается вверх. Затем гайка-муфта вместе со стержнемпроводоукладчиком 1 опускается тягой 10 до зацепления ее со штырями 16 корпуса 5, осво рждаясь от зацепления с шестерней. В этом положении гайка-муфта 1 зафиксирована отно ситально корпуса, а шестерня через шпонку 18 приводит во вращение стержень-проводоукладчик, производят обкрутку провода вокруг штыря на накопителе или шаблоне-спутнике.

Формула изобретения

Каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения и механизмом. вращения, отличающаяся, тем, что, с целью повыщения ее универсальности, она снабжена механизмом вертикального перемещения стержняпроводоукладчика, вьшолнеююго в виде гайкимуфты, кинематически связанной с механизмом 5о

вращения и wcxaHMSMOM возвратно-поступатель-1. Патент США № 3681833, кл. 20-203,

иого горизонтального перемещения.17.07 69.

Источники информации, принятые во внимание2. Авторское свидетельство СССР N 292562,

при экспертизе- ц. Н 05 К 13/00, 1970.

680209

т

К

I

т

.