Устройство для измерения неравномерности вращения двух валов, соединенных между собой жесткой передачей Советский патент 1947 года по МПК G01P15/93 

В предлагаемое устройство для нзмерсН1Я H6paBHO5;ei)uocTii вращения двух валои, соединенных между собой ;кесткой неродачей, использова) сам по оебе пзвеетны прием иоследовапия рабо-ты вала, в частности, в зависимоетж от нагрузки, по сдаигу фаз в двух даттаюах, установленных по концам вала и диферешщально включенных ла обикС гальвапомстрпческое реле.

В предлагаемом устро-йстве применены фотоэлвктричсские датчики, установлен1ные ла ведущем и ша веломо51 ва:гах, соединен-. ных между «собОЙ жесткой передачей.

Целью изобретения является исключение оши&ок, вн&симых ногрешносл ями жестко передачи. Для этого иримен н всномогательный фотоэлектрический датчик, фотоэлемент соторого включен диференидально с выходным током обоих диференциально 15ключеиньп; фотоэлементов основных датчттков, а прерыватель све-та в пиде дакка, который установлсд па одиом гз валов и имеет световую дорожку, нанюсизаую при тарировке устройства, таким образом, чтобы комиенсировать выходной ток, обусловленный неравиомерпостью не1 едачи.

На чертеже фиг. 1 изображает схематически, в перспективе, предлага-емое устройство, фиг. 2 и 3 - детали фотоэлектрического 3|а.тчшса, фиг. 4 - кривые, поясняюiH ie райоту устройства, фиг. 5 - электрическую схему ycTpoilcTBa, фиг.. 6 и 7-

(((отоэлектрическпе датчики, устаиовлс иые на валах червяка и червячного колеса.

В устройстве (фиг. 1) происходит }icпрерывное сравнение закона двнжеиия вала с законом движения вала II-II. вращающегося с большей скоростью и соодашенного с валом I-I червячной нередачей 1, 3. Фотоэлектрические датчики вадов I-I и {-И, состоящие дз фотоэлемеитов 4 д 5, освещаемых соответственно источника5 п света 2 п 6, включены диференциальио через усилитель 7 на гальванометрическое реле 8, уиравляющее через рслейную систему (иаиример, через тиратроны) электродвигателем 9, который получает питание от сети 10 и дает отставание или уиреждеиие соответствующему валу.

Принции действия датчика, иоказаииого отдельно иа фиг. 2, основан иа неререзапии светового иучка, падающего иа фотоэлемент 4(5) датчика от источника света 2(6), зубчатым диском 11 в контуре окопшчка - диафрагмы 12 (фиг. 3), которое ио форме совпадает с очертанием зуба (и виадниы) диска 11. Неирерывные открываиия- закрываиия окошечка 12 влекут за собой иоявление иа выходе фотоэлемента пилообразных импульсов тока, ноказаниых на фнг. 4 кривыми А и AI (для обоих диферепциально . включеииых фотоэлементов).

303в устройстве (фиг. 5). кроме диух вышеукачанных основных фотоэлементов 4 л 5, имеется всиомогательиый фотоэлемент 5, MOiiTJipo-Baiflibrii в Одном датчике с фотоэле леитом 5. Каждый 113 двух фотоэлементов 4 и 5, при вращательном движении зубчатото диска 11, вьграбатывает пилообразные импульсы тока, иоказаиные на фш. 4 кривыми А и АЬ При этом, иа зажимах 13 п 14 создается нанряжение, соответствующее разности игновеииых значеиий этих токов II 1ЕОказанное иа фнг. 4 кривой В. Переключатель 15 автоматически лереллючает иаиравление ток-а, снимаемого с иалслмов 1G, 17, нроизводя изменение 3)iaка иерибдичсскЦ через каждые (L - 4ifC,i6 зубцов/Папрялсенне зажимов 16, этилитель 7 иодпется иа реле 8. Фотоалсжет 5- слуашт для ycTipaHemiH о11ПЙТ(К,вносимых иогреиЕиостями иереда1Ш,Котарые иоказа1 ы иа фиг. 4 несовнаденлем кривых А и Ai (-Io)Еак вддтго яе фит. 5, фотоэлемонт 5 включен па зажимы IS; 19, напряженпе с кютсрых через усилито.п, 7 подается иа реле 8 дпференциально с выходным наиряженнем обоих основных диференциалый включеииых фотоэлементов 4 и 5. Работа ко5теисациониото устройства поясняется фиг. 6 и 7. На фиг. 6 изображеи фотоэлектрический датчик вала II-П (фит. 1), связанного и червяком. Между ИСТО ШИЕОМ света 2 п дпмещеииым в рассеивающей камере фотоэлементом 4 находится сидящий на валу зубчатый диск 11. На том же валу установлен переключатель 15, выполненный в :внде кулачкового механизма, который поочередно замыкает верхние н нижнне контакты. В левой частя фнг. 7 иок-азан фотоэлект1)ическ.ий датчив вала (фиг. 1), связанного с червячным колесом. На том .же валу сидит зцюзрачный (стекляштьпТ) 1. .. днсЕ 20, через который свет от того же источника 6 попадает на вспомогательный фотоэлемент 5. Между диском 20 н фотоэлементом 5 находится узкая щель, которая переврывается перемещающейся в ве)Тикалыюм паиравлегаш игторкой 21. В процессе тарировки устройства оба датчика включаются в работу и, посредством изме-нення активного светового отверстия щели (посредством шторки 21), управляют напряжением па зажимах 22, 23, регулируя, таким образом, ноказания гальванометрического реле 8. При этом па диск 20 наносится световая доролска, соответствующая пололсеииям нгаорки 21, которая после тарировки )ается. При работе устройства диск 20 ispaщается вместе с червячпым колесом н с помощью фотоэлемента 5, засвечиваемого через световую дорожку, компеисирует иа зажияах диференциальио включенных основ)1ых фотоэлементов выхо,тпо11 ток, обусловленный неравномерностью иередачи. П р е д м е т ir з о б р е т е н и я Устройство для изJмepelIия неравномерности вращеи га двух валов, соедннениых между собой жесткой нередачей, с нрнменением установлеипых на обонх валах фот«элек,тричес1;нх датчиков, дпфе)еициалы1Г( включенных на общее гальванометрическое реле, отличающееся тем, что, с целью исключения оишбок, вносимых ногренгиостями передачи, иримеиен всномогательный фотоэлектрический датчик, фотоэлемент которого включен диференциально с выходным током обоих диференцнально включенных фотоэлементов основных датчиков, а прерыватель света вынолнеи .в виде диска, установлепиого на одном из валов н нмеющего световую дорожку, наносимую нри тарировке устройства таким образом, компенсировать указаииый выходной ток, обусловленный неравномерностью иередачи.

Фиг. 2.

Фиг. 3.

- I-. ,, || Лг

: iWI 1ШЧ.

Фиг. 4.

Ч

I II, ч 2 Т

11||||||| рШП. |iiiiiil I.i .М|| |iiimi plllll. 1111 HI I с

1 рДД ТПТТТ 1111111; I i l illi| jHliUJp |llllllll.O

20

305

Фиг. 6.

X®

Фиг. 7.