Известны регуляторы, сравнивающие контролируемое движение с эталонным и состоящие из двух вращающихся (соответствен-но сравниваемым движениям) элементов, изменение скоростей которых приводит к включению приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближения его к эталонному. Индикаторами изменения скоростей в указанных устройствах применяются два диска, которые натравляют падающие на них световые лучи на фотоэлемент. Создаваемые фотоэлементами токи затем усиливаются и подаются на сравнивающее устройство.
В описываемом устройстве индикаторные диски изготовлены из прозрачного материала и на них нанесены частотные кривые или дорожки, а Сравнивающее устройство снабжено умножителем ча-стоты. Применением указанных элементов достигается увеличение точносш и чувствительности регулятора по сравнению с известными ранее.
На фиг. 1 приведена общая скелетная схема описываемого регулятора, на фиг. 2 - эскиз частотных кривых или дорожек; на фиг. 3 - конструктивная схема приспособления для нанесения частотной дорожки на прозрачный диск.
В приведенной схеме (фиг. 1) регулятор контролирует движение стола 2 станка с обрабатываемым изделием / в соответствии с движением инструмента 6. Индикаторами изменения скоростей вращения стола 2 и .инструмента 6 служат два диска 7 и S на валах /-/ и //-//. ДискИ 7 и 5 установлены между источниками света 9 и фотоэлементами }0, подключенными к усилителям У и Уа. Диски 7 и S выполняются из прозрачного материала и на них наносятся частотные кривые или дорожки (возможные формы частотных кривых ИЛ1И дорожек приведены на фиг. 2). При вращении дисков 7 и S, ввиду наличия на них частотных дорожек, в фотоэлементах 10 генерируются переменные токи, которые через усилители У и Уг подаются на сравнивающее ЗСТрОЙСТВО.
№ 72634.- 2 С целью увеличения чувствительности сравнивающее устройство снабжено умножителем частоты, который состоит из двух синхронных двигателей М, и М, двух прозрачных дисков 11 vi 12 с. наяесенными на Них частотными кривыми или дорожками, источника света 13 и двух фотоэлементов 14 и 15.
Синхронные двигатели М и М2 н-итаютоя от усилителей У и У и вращают прозрачные диски // и 12 со скоростями, соответствующими скоростям вращения дисков 7 и 8. Токи выоокой частоты, возникающие в цепях фотоэлементов М и 15 нри вращении дисков 11 и 12 в световых лучах источника света 13, сравниваются в смесителе СМ по методу биений.
К выходу смесителя CAi присоединен синхронный двигатель М,. с валом которого связана гайка 16, установленная на винте 17. Последний, в свою очередь, связан с валом двигателя Mj. При таком соединении и разности скоростей вращения валов двигателей Aij и Мз гайка 16 будет перемещаться по винту 17 и замыкать контакты 4 или 5, включающие двигатель М, корректирующего электропривода, замедляющего и,ди ускоряющего вращение стола 2.
Регулятор действует следующим образом. При соответствии фактического значения передаточного отнощения между валами /-/ и //-// расчетному двигатели уИ, и MZ будут вращать диски 11 и 12 со строго одинаковыми скоростями. При этом результирующая частота на выходе смесителя СМ, благодаря специальному подбору чисел периодов частотных кривых или дорожек дисков // и 12, равна частоте переменного тока, питающего двигатель Mj. В этом случае двигатели MI и Мз вращаются синхронно, вследствие чего гайка 16 остается неподвижной, а, следовательно, двигатель М корректирующего электропривода не включен.
При нарушении согласованности скоростей вращения валов /-/ и //-// частота на выходе смесителя СМ изменится соответственно обгону или отставанию одного вала относительно другого. Это вызовет изменение скорости вращения двигателя Мз, вследствие чего гайка 16, перемещаясь по винту 17 в сторону, соответствующую характеру нарушения согласованности скоростей вращения валов /-/ и //-7/. замкнет контакты 4 или 5, включающие двигатель М, корректирующего электропривода.
В схеме регулятора может быть предусмотрено указательно-корректирующее устройство J8.
Для нанесения частотной кривой или дорожки на прозрачный диск предлагается использовать специальное приспособление, позволяющее получать частотную кривую или дорожку методом фотопечатания с эталонного диска. KaiK видно из канструктивной схемы этого приспособления (фиг. 3), эталонный прозрачный диск 2 насаживается на вал /, связанный регулируемой фрикционной передачей 8-9 с валом 6, на котором устанавливается диск-заготовка 7, покрытый светочувствительным слоем. Светооптичеокая система, состоящая из лампы 3, линзы 4 с диафрагмой и призмы 5, переносит изображение частотной кривой или дорожки с эталонного диска 2 на диск-заготовку 7. Таким образом, за один оборот эталонного диска-заготовки 7 на его рабочей поверхности точно отпечатывается заданное число периодов кривой или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа 10 и фотоэлектрического счетного устройства //. Изменением положен1ия фрикционного диска 8 относительно диска 9 можно устанавливать любое соотнощение между числом периодов дорожек, нанесенных на дисках 2 и 7. Вращение вала 6 может фиксироваться с помощью щкалы 12, зеркала 13 и трубки 14.
Предмет изобретения
1.Регулятор, сравнивающий контролируемое движение с эталонным, и состоящий из двух вращающихся (соответственно сравниваемым движениям) элементов, изменение скоростей которых при-водит к включеняю приборов, воздействующих на контролируемое движение в сторону приближения его к эталонному, с применением в качестве нидикаторов изменения скоростей указанных элементов двух дисков, направляющих падающие на них световые лучи на фотоэлементы, токи которых усиливаются и поступают на сравнивающее устройство, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности измерений, указанные диски выполнены прозрачными и на них нанесены частотные кривые или дорожки.
2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения его чувствительности, сравнивающее устройство снабжено умножителе-м частоты, выполненным из двух синхронных двигателей, питающихся от усилителей и вращающих прозрачные диски с нанесенными на них частотными кривыми или дорож1ками, -направляющими падающие на диоки световые лучи на фотоэлементы, токи которых сравниваются в смесителе и питают синхронный двигатель, с валом которого взаимодействует гайка, помещенная на винте, связанном с валом двигателя таким образом, что при изменении скорости вращения валов двигателей гайка перемещается по влнту и включает 1контакты двигателя, корректирующего электроприводы.
3.В регуляторе по п. 1 применение приспособления для нанесения частотной кривой или дорожки на прозрачный диск с включением в него эталонного прозрачного диска с частотными кривыми, изображение которых проектируется на светочувствительный слой диска-заготовки, связанного с эталонным диском регулируемой фрикционной передачей таким образом, что за один оборот диска-заготовки на его рабочей окружности отпечатывается точно заданное число периодов кривой .или дорожки, контролируемое при помощи микроскопа и фотоэлектрического счетного устройства.
- 3 -№ 72634 Фиг
иг. 3 2
