Устройство для передачи проката Советский патент 1979 года по МПК C21D9/00 

Изобретение относится к прокатному производству и может использовать ся при передаче слябов из нагревательных печей на подводящие рольганги листовых станов горячей прокатки . Известен приемник слябов из печи, содержащий раму, реечный привод горизонтального перемещения, штанги, несущие поворотные захваты, опирающиеся на рычажную систему и приво димые в движение индивидуальными гидроцилиндрами, подвешенными к штанге 1. Однако известное устрой ство не обеспечивает безударную передачу слябов при большой разности уровней пода печи и роликов рольган Цель изобретения - обеспечить безударную передачу слябов при большом перепсще уровней пода печи и подводящего рольганга прокатного стана. Для этого предлагаемое устройство для передачи проката снабжено направляющими балками и маятниковыми рычагами с шатунами, шарнирно связанными с реечным приводом и зах ватамк, при этом шатуны захватов установлены в направляющих балказ с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, продольный разрез. Устройство для передачи проката имеет попарно сгруппированные четыре шатуна 1, четыре маятниковых рычага 2 с опорами 3, рамы 4, в которые установлены приводные рейки 5, направляющие б и привод 7 горизонтального перемещения. Шатуны устройства попарно соединены между собой. Носовая часть шатунов 1 связана с захватами 8, которые снабжены поршневым приводом поворота 9. Хвостовая часть шатунов установлена на катках 10, соединенных попарно осью 11. Направляющие 6 катков 10 смонтированы на стойках 12. Передней частью шатуны 1 шарнирно соединены с маятниковыми рычагами 2, при этом сами маятниковые рычаги установлены на подшипниках скольжения в опорах 3. Перемещение шатунов осуществляется от приводных валов-шестерен, установленных в узлах рам на подшипниках качения, через рейки 5 от привода 7 горизонтального перемещения.

i4a передней части реек 5 на подшипHviKax установлены катки 13. Катки установлены на общей оси 14 и перемещаются по направляющим 15, которые установлены на стойках 16. На осях 1А установлены приводные шатуны 17, шарнирно соединенные передней частью через общую ось 18 с маятниковыми рычагами 2. В узле рам выполнена расцепная муфта 19, осуществляющая совместную или раздельную работу групп шатунов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шатуны 1 с захватами 8 находятся ниже уровня кромки роликов рольганга, что обеспечивает транспортировку по рольгангу слябов от других печей. Для извлече)ия слябов из печи открывают заслонку печи и включают электродвигатели привода горизонтального перемещения 7, которые приводят во вращение через редуктор приводные валы-шестерни. Приводные валы-шестерни перемещают рейки 5 в сторону печи. Связанные с рейками шатуны 17 перемещают маятниковые рычаги 2, а последние перемещают через шатуны захваты 8 одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Криволинейное перемещение захватов в горизонтальной и, вертикальной плоскостях и перемещение задней части шатуна 1 в горизонтальной плоскости по направляющим 6 обеспечивает необходимую траекторию для захода захватов в проемы, выполненные в подине печи. Причем заход захватов в проемы подины обеспечивается также и в том случае, когда сляб находится уже в зоне выдачи.

После захода захватов в проемы подины печи шатуны останавливают, включают привод 9 на подъем слябов с подины печи. Затем реверсируют привод горизонтального перемещения и рейки 5 движутся в обратном направлении. Через приводные шатуны 17

они перемещают в обратном направлении маятниковые рычаги 2 и связанные с ними шатуны 1. После прохода маятниковьлми рычагами вертикального положения за счет веса сляба обеспечивается ускоренное перемещение шатунов со слябом. Необходимое торможение осуществляется приводом 7. При подходе сляба непосредственно к рольгангу скорость перемещения замедляется, что обеспечивает безударную уклсщку сляба на ролызнг. Посл укладки сляба на рольганг шатуны с захватами опускают ниже кромки роликов в крайнее нижнее положение, включают гидроцилиндр 9, который возвращает поворотную носовую часть захватов в исходное положение.

При необходимости выдачи из печи коротких слябов при двухрядной укладке включается расцепная муфта 19 и в работе участвует только одна пара шатунов, при этом остальные узлы функционируют в описанной последовательности .

Формула изобретения

Устройство для передачи проката, преимущественно слябов, содержащее захваты с приводом подъема-опускания и штанги с реечным приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безударной укладки проката при большом перепаде уровня приемных площадок, оно снабжено направляющими балками и маятниковыми рычагами с шатунами, шарнирно связанными с реечным приводом и захватами, при этом шатуны захватов установлены в направляющих балках с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 255325, кл. С 21 D 9/00, 1969.