Широтно-импульсный преобразователь для управления трений двигателями Советский патент 1979 года по МПК H02M3/10 H02P7/14 

(54) ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕМЯ ДВИГАТЕЛЯМИ анодной точкой силовых тиристоров и общими точками вспомогательных тиристоров и ком1 1утиру ощих емкостей. На фиг. 1 представлена принципиальная схема ишротно-импульсного пр образователя; на фиг, 2 -- диаграмма работы преобразователя,. Широтно-импульсный регулятор сос тоит из силовой части 1 и системы управления. В состав силовой части входят три силовых тиристора 3-5, которые включены последовательно с якорями двигателей ,6-8, три вспомогательных тиристора 9-1 If два и которых соединены последовательно с ком1мутирующими емкостями 12, 13, а также диод 14, соединенный последовательно с индуктивностью 15 о Две цепочки, сос-авленные из последовательно соединенных емкостей 12, 13 и вспомогательных тиристоров 9, 10, включены между катодами силовых тиристоров 3-5, а цепочка из последовательно соединенных диода 14 и инд тивности 15 и третий вспомогательны диод 11 включены между общей анодно точкой тиристоров 3-5 и анодами . вспомогательных тиристоров 9, 10. Система 2 управления состоит из генератора 16 импульсов напряжения, работающего, в автоколебательном режиме, и трех генера-торов 17-19 импульсов, работающих в .ждущем режиме. Трансформаторные выходы генера тора 16 соединены с входом генерато ра 17 (один выход) и с управляющим электродом и катодом тиристора (второй выход). Трансформаторные выходы ген-ератора 17 соединены с входом генератора 18 (один выход) и с управляющими электродами и катодами тиристоров 4, 9 (два выхода Трансформаторные выходы генератора 18 соединены с входом генератора 19 (один выход) и с управляющими элект родами и катодами тиристоров 5, 10 (два выхода). Один трансформаторный выход генератора 19 соединен с управляющим электродом и катодом тиристора 11. Устройство работает следующим об разом. Сначала производят подготовитель ную операцию налсатием кнопки 20. В результате этого коммутирующие ем кости 12 и 13 заряжаютсядо напряженйя-источника питания (полярность обкладок показана на фиг. 1.значками без скобок). Затем ключом 21 подают напряжение питания на систему 2 управления. В момент.времени tj, отсчитывая от момента включения к,шоча 2V генер тор 16 импульсов сформирует импульс напряжения, поступающий на управляю щий электрод тиристора 3 и одновременно с этим запускающий генератор импульсов. 1 При включении тиристора 3 напряжение источника будет приложено к двигателю 6. Далее в момент времени tg(величина временной задержки t может плавно регулироваться) генератор 17 формирует импульс напряжения, включающий тиристоры 4, 9 и одновременно с этим запускающий генератор 18. При включении тиристоров 4, 9 напряжение источника прикладывается к якорю двигателя 7, а коммутирующая емкость 12 перезаряжается через тиристоры 4, 9 и якорную обмотку двигателя 6 до напряжения источника (полярность обкладок в конце перезаряда показана на фиг. 1 значками в скобках) . В процессе перезаряда к тиристору 3 будет приложено обратное напряжение, равное напряжению коммутирующей емкости 12, в результате чего тиристор 3 выклю ается, снимая напряжение с якорных зажимов двигателя 6. Затем . в момент времени tj (величина временной задержки t-j - t2 также может плавно регулироваться) генератор 18 формирует импульс напряжения, включающий тиристоры 5, 10 и запускающий генератор 19. Включение тиристоров 5, 10 обеспечивает подключение двигателя 8 к источнику питания и перезаряд коммутирующей емкости 13 через якорную цепь двигателя 7 (полярность обкладок в конце перезаряда показана на фиг.1 значками в скобках). Во время перезаряда напряжение емкости 13 прикладывается к тиристору 4 обратной полярности относительно анода, и тиристор 4 выключается. И, наконец, в момент времени t4 .(величина временной задержки плавно регулироваться)генератор 19 формирует импульс напряжения, включающий тиристор 11. При включении тиристора 11 происходит перезаряд емкости 13 (полярность в конце перезаряда показана на фиг. 1 значками без скобок) и выключение тиристора 5, который, обесточиваясь, снимает напряжение с якоря двигателя 8. Далее электрические процессы, протекающие в регуляторе, периодически повторяются (моменты времени tg, tg , t-j , tg и Т«Д.) с тойЛИШЬ разницей, что заряд емкости 12 до напряжения источника питания с полярностью обкладок, показанной на фиг. 1 значками без скобок, происходит при включении тиристора 3 с помощью индуктивности 15, которая образует колебательный контур с емкостью 12 р и диода 14. Регулирование напряжения на якорных зажимах двигателей 6-8 осуществляется изменением временных задержек генераторов 17-19 импульсов (t о - t t, - t.

Предлагаемое изобретение выгодно отличается от известного, поскольку с его помощью можно управлять работой трех независимо работаюишх двигателей, а не одним. Причем увеличение числа управляемых двигателей не влечет за собой пропорциональное увеличение элементов силовой части. Иными словами использование в гребной трехвальной электрической установке предлагаемого изобретения приводит к упрощению схемы.

Формула изобретения

Широтно-импульсный преобразователь 15 для управления тремя двигателями,

содержащий силовые тиристоры, вспомогательные тиристоры, коммутирующие емкости, индуктивность с последовательно включенным диодом и систему управления тиристорами, отличающийся тем, что, с целью упрощения, два вспомогательных тиристора соединенные последовательно с двумя коммутирующими емкостями, образуют две цепи, включенные между катодами силовых тиристоров, а третий вспомогательный тиристор и цепь, состоящая из последовательно соединенных диода и индуктивности, включены между общей анодной точкой силовых тиристоров и общими точками вспомогательных тиристоров и коммутирующих емкостей.