Роторное почвообрабатывающее орудие Советский патент 1979 года по МПК A01B9/00 E02F3/18 

(54) РОТОРНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ

pa мощности (BOM) шасси 3 через карданную передачу 4, коническое зацепление 5, ведущий вал 6, постоянно-замкнутую прсдохра-нительную муфту 7 и цепную передачу 8.

Предохранительная муфта 7 состоит из ведущей части 9, жестко ук)епленной на валу 6, ведомой части 10, соединенной через цепную передачу 8 с рабочем органом 2, выжиМИого диска 11 и пружины 12.

МаЩИиа снабжена основным 13 и дополнитсльным 14 гидронасосами, которые посредством трубопроводов 15 через распределители 16 и 17 соединены с гидромотором 18 иривода ХОДОВОЙ части щасси 3. Основной гидронасос 13 приводится в действие от ведомой части 10 предохранительной муфты 7 посредством гидроуиравляемого вариатора 19. Гидроуиравляемый .вариатор 19 снабжен гидроцилнндром одностороннего действия 20, рабочая полость которого соединена с нагнетательным трубопроводом 21 основного гидронасоса -IB. Шток гидроцнлиидра 20 подпрулсинен и связан с вариатором 19 посредством подшипинка 22.

Дополнительный гидронасос 14 приводится в действие от ведущего вала 6 зубчатое зацепление 23.

Предохранительиая муфта 7 снабжена механизмом автоматического включения и выключения. Этот механизм выполнен в впде гидроцилиндра 24 одностороннего действия, штол которого при помощи двуплечего рычага 25 соединен с выжимным диском // предохранительной муфты 7, а поршнеаая полость гидроцплиндра 24 трубопроводом соединена с нагнетательным трубопроводом 21 основного гидронасоса 13 через регулируемый обратиый клапан 26. Со сливным трубопроводом 27 поршневая полость гидроцилпндра 24 соединена через дроссель 28 и гидрокран 29. Гидрокран 29 переключается с помощью гидроцилпндра 30, полости которого соединены с нагнетательными трубопроводами 21 и 31 основного гидронасоса 13 и дополиительного гидронасоса 14.

В гндравличеекую еи стему включены всасывающий трубопровод 32, масляный бак 33 с фильтром 34 и регулируемый дроссель 55.

Роторное почвообрабатывающее орудие работает следующ-им образом.

Включается ВОМ шасси 3, и вращение через карданную передачу 4, коническое зацепление 5, веду1Ц11Й вал 6, предохранительную муфту 7 и цепную передачу 5 передается на рабочий орган 2. Одновременно вращение от ведомой части 10 иредохранительной муфты через гидроуиравляемый вариатор 19 передается на основной гидронасос J3, а от ведущего вала 6 через зубчатое зацепление 23 - на дополнительный гидронасос 14. Пр.и этом масло по всасывающему трубопроводу 32 из масляного бака 33 поступает в гидронасосы 13 и 14 и подается

в нагнетательные линии 2.1 и 31, проходит через распределители 16 и 17 и через сливную линию 27, фильтр 34 снова возвращается в масляный бак 33.

При включении распределителя 16 масло по трубопроводу 15 подается в гидромотор /5, который приводит в движение ходовую часть шасси 3. Рабочий оргаи 2 рыхлит грунт и сдвигает его в сторону, образуя ири этом терассу.

С увеличением загрузки маШИ-ны давление масла в гидросистеме повышается. При этом иод действие.м давления .масла шток гидроцилиндра 20 выдвигается и через подшипник 22 сжимает ведущий шкив вариатора 19, уменьшая при этом его передаточное число. Поскольку гидронасос 13 приводится в действие посредством вариатора 19, то его число оборотов снижается и уменьшается количество подаваемого масла в гидромотор 18. Гидромотор 18 уменьшает число оборотов, автоматически снижая тем - самым поступательную скорость передвижения шасси 3. При уменьшении нагрузки на рабочий орган 2 давление в гидросистеме падает. Шток гидроцилиндра 20 под действием пружины убирается, увеличивая ири этом передаточное ЧИСЛО вариатора 19 и соответственно число оборотов гидронасоса 13. Гидронасос 13 увеличивает количество подаБаемо1о масла в гидромотор 18, который соответсгвенно поступательную скорость шасси 3.

При встрече рабочего оргаиа 2 с иепреодол,и ;рз1м нрепятств 1ем давление масла в гидроспсте.ме резью повышается. Масло с нагнетательной линии 21, иреодолевая сои:ротивление регулируемого обратного клапана 26, попадает в рабочую полость гпдроцилнндра 24. Шток гидроцилиидра 24 под действием масла выдвигается п посредством двуплечего рычага 25 отводит выжимной дпск-//, сжимая при этом пружину 12 и выключая тем самым предохранительную муфту 7. Поскольку предохранительная муфта 7 выключена, то рабочий орган 2 и гидронасос 13, связанные с ведомой частью 10 муфты 7, останавливаются. Масло от гидронасоса 13 нерестает поступать в гидромотор 18, и машина аБТОмати1чееКИ останавливается. При этом давление масла в нагнетательном трубопроводе 21 падает. Масло в поршневой полости гидроцилйндра 24 со стороны напорного трубопровода 21 заперто регулируемым обратным клапаном 26, а со стороны сливного гидропровода 27 - гидрокраном 29. Поскольку масло в гидроцнл.индре 24 заперто, то его шток не может переместиться иод действием прунигны 12, и предохранительная муфта 7 при этом нанаходится в отключенном состоянии.

Как только машина останавливается, оператор переключает распределитель 16 в нейтральное положение и включает распре5делитель 17. При этом масло из бака 33 дополнительным гидронасосом 14 по нагнетательному трубопроводу 31 через распредеЛИтель 17 подается в гпдромотор 18, приводя в движение ходовую наметь шасси 3, подавая его назад для вывода рабочего органа 2 из положения закли:ни1вания. Одновременг но масло по нагнетательному трубопроводу 31 под давлением поступает в гидроцидиндр 30, шток которого открывает гидрок-ран 29, соединяя тем самым поршневую полость гидроцилиндра 24 со сливным трубопроводом 27. При этом пружина 12 через выжимной диск 11 и двуплечий рычаг 25 перемещает шток гидроцилЕндра 24, вытесняя из его поршневой полости масло через дроссель 28 в сливной трубопровод 27, обеспечивая тем самым плавное перемешение штока г.идроцплиндра 24, а вместе с ним и плавное включение предохранительной муфты 7. После включения муфты 7 за счет сцепления ее ведушей части 9 с ведомой частью 10 вращение от ВОМ шасси 3 передается на рабочий орган 2 и основной гидронасос 13. Оператор выключает распределитель 17 и переводит привод ходовой части шасси 3 на работу от основного гидронасоса 13 включением распределителя 16. При этом масло под давлением одновременно подается в гидроцилиндр 30, который переводит гидрокран 29 в положение «заперто, после чего машина переходит снова на работу режима автоматического регулирования. Настройка скорости перемещения шасси 3 осуществляется регулируемым дросселем 35. Формула изобретения 1. Роторное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с ходовой частью и гидромотором ее привода, рабочий орган, трансмиссию его привода, предохранитель6ную муфту, содержащую ведущую и ведомую части, ВЫЖИМНОЙ диск с пружлной, основной и дополнительный гидронасосы, соединенные трубопроводами с гидромотором привода ходовой части рамы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации выбора режима работы и повышения производительности, роторное почвообрабатывающее орудие снабжено гидроуправляемым вариатором, при помощи которого основной гидронасос соединен с ведомой частью предохранительной муфты, которая в свою очередь снабжена механизмом ее автоматического включения н выключения, выполненным в виде гидроцил.индра одностороннего действия, шток которого при помощн двуплечего рычага соединен с выжимным диск(м предохранительной муфты, а поршневая полость - с нагнетательным трубопроводом основного гидронасоса через регул,фуемый обратный клапан и со сливным трубопроводом через дроссель и гидрокран, причем последний снабжс гндроцилилдром его управления, полости которого соединены с нагнетательными трубопроводами основного и дополнительного гидронасосов. 2. Роторное почвообрабатывающее орудие по п. 1, отличающееся тем, что гидроуправляемый вариатор снабжен гидроцилиндром одностороннего действия, шток которого подпрулчинен и связан с вариатором пр.и помощи подшиппика, а поршневая полость соединена с нагнетальным трубопроводом основного гидронасоса. Источники инфор.мацнн, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство Л 370882, кл. Е 02 F 3/18, 1971. 2. Авторское свидетельство „V 367771, кл. А О В 9/00, 1971.

i Liib,/,qi- О :/ „ -о;

- I о

;I

J

.--.-41

П

d

pz:n.:4

:ij

i5

13