Волновая зубчатая торцовая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H1/00 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известны волновые зубчатые торцовые передачи, содержащие корпус, жесткое колесо, закрепленное на корпусе, гибкое колесо в виде сплошного диска, закрепленное на выходном валу, и генератор волн деформации 1.

Однако скольжение кулачков генератора по гибкому диску вызывает его износ, нагрузочная способность и КПД этой передачи весьма низки.

Наиболее близкой к изобретению из известных передач является волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, преобразующий злемент в виде кольца, закрепленного на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, непСдвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела в внде шариков, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, и жесткое колесо, неподвижно соединенное с корпусом 2.

Но точечный контакт промежуточных тел с гибким колтеом, генератором и поверхностью трения преобраззоощего элемента снижает нагрузочную способность передачи и ее надежность.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности передачи.

Указанная цель достигается за счет того, что преобразующий элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трения, а промежуточные тела вьшолнены в виде двух сопрягаемых по профильньпи поверхностям колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействующую с соответствующей поверхностью трения преобразующего элемента.

На чертеже изображен продольный разрез передачи.

Волновая зубчатая торцовая передача содержит корпус 1, входной и выходной валы 2, 3, преобразующий элемент 4 в виде кольца с двумя, внутренней и наружной поверхностями, закрепленного на корпусе 1, генератор 5 волн деформации, гибкое колесо 6, выполненное В виде диска, неподвижно соединеююго с выходным валом 3, промежуточные тела 7, 8, выполне1шые в ввде №уа сопрягаемьк по продольной новерхности колец, каждое из которых имеет дополнительнуте нрофильиую поверхность, которой промежуточные тела 7 и 8 взаимодействуют с соответствующими поверхностями преобразующего элемента 4, жесткое .колесо 9, неподвижно закреплешюе на корпусе 1. I Входной вал 2 тямсет эксцеьпричную шейку с эксцентриситетом , Предпочтительнее поверхности трения проме жзпочьтых тел, преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнять сферичес ними. Передача работает следующим образом. Входной вал 2 через генератор 5 волн деформащщ передает одновременно радиальное перемеще1ше промежуточным телам 7 и 8, равное эксцентриситету е . Промежуточное тело 7, взаимодействуя с внутренней поверхностью феобразующего элемента 4, перемещается в направлении гибкого колеса 6 и вводит его в зацеш1е1ше с жестким колесом 9, создавая первую волну деформации Промежуточное тело 8 с диаметрально противоположной стороны, перемещаясь в том же направлении на велнщщу эксцентриситета е, эзанмодействует с наружной поверхностью преобразующего элемента 4 и перемещается в осевом направлении в сторону гибкого колеса 6, создавая BTopjTo волну деформации гибкого колеса. При вращении входного вала 2 волны дефор мации, первая и вторая, будут перемещаться По ободу гибкого колеса 6 с частотой, равной частоте вращения эксцентриситета входного вала 2. Изобретение позволзя повысить нагрузочную способность передачи, так как исключается точечный контакт в деталях, преобразующих радиальное. перемещение в осевое, и повысить надежность передачи, так как напряжение на поверхностях контакта снижается из-за сферической формы их выполнения. Формула изобретения Волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, преобразующий элемент в виде кольца, закреплершого на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, жесткое колесо, неподвижно соед шешюе с корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и надежности передачи, преобразующий элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трения, а промежуточные тела выполнены в виде двух сопрягаемых по профильной поверхности колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействзтощую с соответствующей поверхностью трения преобраз тощего элемента. 2. Волновая зубчатая торцовая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения КПД, поверхности трения промежзточных тел преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнены сферическими . Источники 1шформаций, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 416490, кл. F 16 Н, 1/00, 18.01.72. 2.Авторское сввдетельство СССР Г 484339, кл. F 16 Н 1/00, 26.10.73. г