Волновая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в силовых механических передачах общего и специального назначения.

Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, выполненное в.виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо и дисковый генератор волн. Шейки ведущего вала генератора волн выполнены с разными эксцентриситетами, величина которых уменьщается к закрепленной стороне гибкого колеса, диски выполнены с наружной конической поверхностью и разными диаметрами, увеличивающимися к закрепленной стороне гибкого колеса 1.

Недостатком данной волновой передачи является то, что она не обеспечивает равномерного зацепления зубьев гибкого и жесткого колес по длине зубчатого венца.

Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу. Каждая втулка закреплена на ведущем валу жестко 2.

При установке каждого диска генератора этой передачи на одном радиальном подщипнике и образовании зазора между дисками возможно образование перекоса колец подщииника в пределах зазоров между дорожками и телами качения. Это может снизить нагрузочную способность генератора и всей передачи.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной снособности передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подшипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него.

Целесообразно также каждый палец наклонить к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала.

Па фиг. 1 показана волновая передача, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Волновая передача содержит ведущий вал 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде стакана с зубчатым венцом 3 у кромки, жесткое зубчатое колесо 4, зацепляющееся

с зубчатым венцом 3 гибкого колеса 2, и дисковый генератор волн, каждый диск 5 которого установлен через радиальный подшипник 6 на втулке 7, закрепленной эксцентрично на ведущем валу 1 при по.мощи пальца 8, ось 9 которого перпендикулярна

оси 10 эксцентриситета. Между втулками 7 и шейками вала 1 выполнен зазор, поэтому каждая втулка 7 имеет возможность поворота вокруг пальца 8. Подшипники 6 могут быть шариковыми или роликовыми.

В реверсивной передаче ось 9 пальца 8 может быть выполнена параллельной малой оси И генератора волн. В нереверсивной передаче для стабилизации качения дисков 5 по поверхности гибкого колеса 2 целесообразно каждый палец 8 наклонить к малой оси 11 генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала 1.

Волновая передача работает следую5 Щим образом.

Вращающийся вал 1 через пальцы 8, втулки 7, радиальные подшипники 6 приводит в движение диски 5, которые, деформируя в радиальном направлении гибкое

0 колесо 2 и перекатываясь без скольжения по его внутренней конической поверхности, создают бегущую волну деформации и сообщают его точкам радиальные перемещения, необходимые для работы волновой передачи. При изменении нагрузки на жестком

5 колесе 4 изменяется конусность гибкого колеса 2, и диски 5, поворачиваясь вокруг оси 9, копируют изменяющуюся коническую поверхность гибкого колеса 2 и устанавливаются в положении, обеспечивающем

д контакт всей своей наружной поверхности с конической внутренней поверхностью гибкого колеса 2.

Стабилизированное положение дисков 5 обеспечивается расположением оси 9 под 5 углом к малой оси 11 генератора волн, при этом диски 5 занимают такое положение, при котором осевая сила в контакте их с гибким колесом имеет наименьщее значение.

За счет установки втулок с дисками генератора волн с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси эксцентриситета дисков, устраняются перекосы между кольцами и телами качения подщипников, что повыщает нагрузочную способность передачи.

1. ВОЛНОВАЯ НЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо. выполненное в виде стакана с зубчатым венцом у кромки, жесткое зубчатое колесо, зацепляющееся с зубчатым венцом гибкого колеса, и дисковый генератор волн, каждый диск которого установлен через радиальный подщипник на втулке, закрепленной эксцентрично на ведущем валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, каждая втулка закреплена на ведущем валу при помощи пальца, ось которого перпендикулярна оси эксцентриситета, и установлена с возможностью поворота вокруг него. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что каждый палец наклонен к малой оси генератора волн в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала. (Л О5 со оо 00