(54) ПЛАНЕТАР11АЯ ЦИКЛИЧЕСКАЯ . ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в приводах различных механизмов для получения циклически изменяемого передаточного отно шения. Известна циклическая передача, со держащая ряд последовательно взаимодействующих одно с другим некруглых зубчатых колес с неподвижными осями 1 . Недостатком этой передачи являются ее ограниченные кинематические возможности, т.е. она не пригодна для воспроизведения немонотонных функций. Ближайшей по технической сущности к изобретению является планетарная циклическая передача, содержащая кор пус, размещенные в нем на опорах водило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего зацепления, взаимодействующие с каждым из них не круглые сателлиты 2. Известная планетарная передача об ладает большими кинематическими возможностями, однако недостатком ее яв ляется невозможность регулировки в процессе работы фазовых соотношений передаточных функций. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей передачи . Указанная цель обеспечивается тем, что передача снабжена двумя цилиндрическими косозубыми колесами и взаимодействующим с ними шевронным колесом, установленным соосно с центральными колёсами и с возможностью осевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установлены в водиле на отдельных валах, на конце каждого из которых закреплено косозубое колесо. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой передачи. Планетарная циклическая передача содержит корпус 1, водило 2, центральное некруглое зубчатое колесо 3, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 4, другое центральное некруглое зубчатое колесо 5, взаимодействующий с ним некруглый сателлит 6, косозубые цилиндрические колеса 7 и 8, шевронное колесо 9, соосное с центральными некруглыми колесами 3 и 5,-установленное на оси 10 с возможностью осевого перемещения; сателлит 4 и косозубое колесо 7 соосны и закреплены на валу 11; сателлит 6 и ко3созубое колесо 8 соосны и закреплены на валу 12. Планетарная циклическая передача работает следующим образом. При неподвижном водиле 2 вращение от одного из центральных колес, например центрального колеса 3, передается через некруглый сателлит 4, косозубое колесо 7, шевронное колесо 9, косозубое колесо 8 и сателлит б другому центральному колесу 5. Передача может также работать при заторможенном одном из центральных колес, а другое центральное колесо и водило при этом могут быть выборочно ведущим или ведомым звеньями, Регулирование фазовых соотношений между некруглыми сателлитами 4 и 6 осуществляется путем осевого перемеще с.-, ния шевронного колеса 9. Такое. выполнение планетарной иикличегкой ш по-пянение планетарной циклической передачи позволяет в процессе ее работы изменять фазовые соотношения передаточных функций некруглых колес, что расширяет функциональные.возможности передачи .
/г vT-i 2 Формула изобретения Планетарная циклическая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на опорах.водило, два центральных некруглых зубчатых колеса внешнего зацепления, взаимодействующие с каждым из них некруглые сателлиты, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи, она снабжена двумя цилиндрическими косозубыми колесами и взаимодействующим с ним шевронным колесом, установленным соосно с.центральными колесами и с возможностью осевого перемещения относительно косозубых колес, сателлиты установлены в водиле на отдельных валах, на конце каждого из которых закреплено косозубое колесо. Источники информации, принятые во п-хичнили информации внимание при экспертизе i v„ „ 1.Кожевников С.Н., Ясипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Машиностроение, 1965, с. 194, фиг. 364. 2.Литвин Ф.Л. Некруглые зубчатые колеса. Машгиз, 1956, с. 174, фиг. 102.
