Устройство для телеуправления Советский патент 1979 года по МПК G08C19/12 

. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к телемеханике н мож.т быть использовано при сборе информации или при передаче команд управления удалеипйй или рассредртбченнЕш объектам.

Известны устройства для телеуправления, содержащие элементы преобразования длительности сигнала, блоки фиксации полярности импульсов и АМ-ЧМ передатчики 1.

Недостатком известиых устройств является их сложность и как следствие низкая надежность.

Наиболее близким по технической суишости к изобретению является устройство для телеуправления, содержащее на передахицей стороне генератор, выход которого соединен со входом делителя частоты, блок обработки и подготовки информации, выход которого подключен ко Входу инвертора, на приемной стороне селектор, вход которого соединен с каналом связи, а выходы подключены ко входам блока приема ин4х рмацни (2.

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы в условиях воздействия помех на канал связи.

Целью изобретения ясляется повышение на дежности устройства.

Поставленная цель достнгается тем, чго в устройство введен на передающем пункте злемешг И-ИЛИ, выход генератора соединен с первым входом элемента И-ИЛИ, первый выход делителя частоты подключен ко второму входу элемента И-ИЛИ, второй выход делителя частоты соединеи с третьим и четвертым входами элемента И-ЙЛИ, выход блока обработки и подготовки информации подключен к пятому входу элемента И-ИЛИ, выход инвертора соединен с шестым входам элемента И-ИЛИ, выход которого подключен к каналу связи, на приекшом пункте введены элементы ИЛИ, элемент задержки н элемент И, выходы

5 селектора соединены со вх,одами первого элемента ИЛИ, вьпод которого подключен к первым входам второго элемента ИЛИ и элемента И, выход второго элемента ИЛИ через

0 элемент задержки соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ и к выходу устройства. Схема устройства для теле5травления пока зана на чертеже. Устройство содержит на передающем пункте генератор I, делитель, частоты на регистрах 2 и 3, блок 4 обработки и подготовки информащш, инвертор 5, элемент И-ИЛИ 6, канал связи 7, на приемном пункте селектор 8, второй элемент ИЛИ 9, элемент задержки 10, блок приема информации И, первьш элемент ИЛИ 12, элемент И 13, выход 14 устройства. Устройство работает следующим образом. Генератор импульсов 1 выдаёт непрерывную последовательность импульсов частоты fi, используемую в качестве модулирующей частоты для единиц кода информации. На выходе первого регистра 2 делителя частоты образуется непрерывная последовательность импульсов частоты f, используемая в качестве людулируюи1ей частоты для нулей кода информации. На выходе второго регистра 3 делителя частоты образуется непрерывная последовательность импульсов частоты faCfs )7 используемая в качестве передаваемых на приемный пункт импульсов (в частности, в качестве импульсов кода информащш). При отсутствии информации на выходе блока 4 имеется запрещающий сигнал, закрывающий первый элемент И элемента И-ИЛИ 6. На выходе инвертора 5 имеется :разрешающий сигнал, откры вамощй второй элемент И элемента И-ИЛИ 6. Поэтому импульсы частоты fa, поступающиена входа первого и второго элементов И элемента И-ИЛИ 6, модулируются только частоты fj, т. е. в канал овязи.7 поступают только импульсы нулей. На П{Я1емном пункте импульсы принимаются селектором 8, поступают в блок приема информации 11 и через логачес кие элементы ИЛИ 12 к 9 на вход элемента задержки 10, с выхода которого через время задержки, равное периоду импульсов fa, импульсы поступают на вход элемента И 13. Если в канале свяж 7 импульсы не подвергались воздействию помех. К) при появлении им пульса на выходе элемента задержки. ID на входе запрета элемента И 13 будет действовать импульс, который запрещает пропусж на выход 14 импульса с выхода элемента задержки 10. Если какой-либо импульс подвергся воздействию помехи и селектор 8 его подавил, то к моменту появления импульса на выходе элемента задержки 10 на входе запрета элемента И 13 не будет импульса, и импульс с выхо да элемента задержки 10 пройдет на выход 14 элемента И 13, сигнализируя о возможной оашбке. При появлении информации на передающем пункте на выходе блока обработки и подготов ки информации 3 в моменты времени, соотетствующие единицам кода, появляются азрешающие сигналы, а на выходе инвертора - запрещаюцше сигналы. Первый элемент логического элемента И-ИЛИ 6 открываетя, а второй элемент И закрьгаается, и в каал связи 7 передаются импульсы, модулироанные частотой fi. Следовательно, на временых позициях, соответствующих единицам ода импульсы частоты fa будут промодулиованы другой частотой, что- дает возможность отличить их от импульсов, передающих нули. На приемном пункте селектор 8 выделяет импульсы, соответствующие единицам кода, и выдает их в остальные блоки с другого выхгда, далее работа приемного пункта аналогична работе при приеме в отсутствии информации, т.е. при приеме нулей. Синхронизация блока передающего пункта может быгь выполнена любым из известньк способов (например, распределителем, работающим от импульсов частоты fs). Момент начала передачи кода также можно определять иэвестыми способами (например, путем формиров шня кода, начинающегося с единицы или передачей специального стартового импульса, модулированного частртой,отличной от fi и fj)., Предлагаемое устройство позволяет б(ществить о€нгаружекие некоторых искажений кода без введения в код избыточности, позволяет контролировать 1Ю|Стояняо канал связи, не передавая специальных контрольных серий импульсов. ;:Формула изобретения Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне генератор, выход которого соединен со входом делителя частоты, блок обработки и подготовки информация, выход которого подключен ко входу инвертора, на Приемной стороне селектор, вход которого соединен с каналом связи, а выходы подолючеиы ко входам блсжа приема информации, отличающееся тем, что, с целью повьшешя надежности устройства, в него на передакицем пункте введен эп1гмент И-ИЛИ, выход генератора соединен с первым входом элемента И-HIM, перв.Ь1Й выход делителя частоты подключен ко второму входу элемента И-ИЛИ, второй выход делителя частоты соединен Ф третьим и четвертым входами элемента И-ИЛИ, выход блока обработки и подготовки инфбрмашш подклняен к пятому входу элемента И-И.ЛИ, выход инвертора соединен с щестым входом элемента И-ИЛИ, выход котоporo подюзючен к каналу связи, на приемном пункте введены элементы ИЛИ, элемент задержки и элемент И, выходы селектора соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первым входам второго элемента ИЛИ и элемента второго элемента ИЛИ через элемент задержки соединен со вторым, входом элемента И, выход которого подключен ко второму входу второго элемента ИЛИ и к выходу устройства.

Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе

8

п

Т2