Вибрационный электродвигатель Советский патент 1979 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 H01L41/12 

Изобретение относится к области эт1ектромеханики и может быть использовано в системах автоматического управления. Известны вибродвигатели, содержащие колебательный элемент, взаимодей ствующий с ротором 11 и 2. Ближайшим техническим решением к предлагаемому изобретению является вибрационный электродвигатель, содержащий статор, ротор и подпружиненный к ротому колебательный элемент, соединенный с генератором элек трических колебаний 3. Однако известный вибродвигатель не обеспечивает возможности регулиру мого винтового микроперемещения рот ра, что ограничивает его функционал ные возможности с Цель изобретения - расширение фу циональных возможностей вибрационного электродвигателя путем обеспечения наряду с врашательным также и осевого регулируемого микроперемеще ния ротора от одного колебательного элемента. Цель достигается тем, что вибрационный электродвигатель, содержащий статор, ротор и подпружиненный к ротору колебательный элемент, соединенный с генератором электрических колебаний, снабжен механизмом поворота колебательного элемента вокруг оси, направленной по нормали к поверхности ротора и проходящей через точку контакта колебательного элемента с ротором. На фиг. 1 изображен предлагаемый вибрационный электродвигатель, разрез по А-А; на фиг. 2 - то же, разрез по Б-Б (колебательный элемент двигателя условно изображен в исходном положении). Электродвигатель содержит ротор, представляющий собой фрикционный цилиндр 1 с валом 2 и имеющий возможность вращения и осевого перемещения в подшипниках корпуса 3, а также колебательный элемент 4, поджатый к фрикционному цилиндру с помощью наклонно расположенных плоских пружин 5. При этом часть 6 колебательного элемента изготовлена из магнитофрикционного материала, а обмотка возбуждения 7 охватывает магнитострикционную часть стержня без механического контакта с ним. Обмотка возбуж:дения питается током высокой частоты