циссоиды Диоклеса; на фиг. 20 кинематическая схема механизма для вычерчивания конхои ды Никомеда; на фиг.21 - кинематическая схема механизма дня вычерчивания кривой четвертого порядка. Прибор состоит из звеньев 1, 2, 3 линейки с узкими йродольными прорезями и отверстия ми под оси шарниров, звеньев 4, 5 и 6 с отверстиями под оон ш ниров и неподвижного основания 7, вьоюлмшвого в виде г-образной ;линейки с прорез1ши. Оси вращения узлов II я 111 зак| его1ены неподвижно на ocHosajora 7 при помощи гаек, имеющих углубления для рожкового ключа. Вокруг этих осей вращашгся звенья 1 я 3. Звенья 1, 3, б а 7 схх:1авляют шарнирный параллелограмм, у которого звенья I и 3 перемещаются параллельно одно относительно друго го. Звенья 4 и 5 1ф€дназнаяены да1я шюскопараллельного перемео шш звена 2 и составляют вместе с ним я эв«Ш}м 7 шарнирный .параллелограмм. Gcsi врагцешш 8 узлов IV и V- закреплены нйюдвизию на основании 7. Вокруг 31ИХ осей вращаться звенья 4 и 5. Узлы И. 1Н, IV и V могут фиксироваться в нуяшом месте при помощи гаек 9. Палец 10 узда VI, налец И узна V, и палец 12 узлов V и IX соответственно закреплены неподвижно в отверсгаях звеньев 4, 5, 1 и 3 . Палец 11 уэяа Vil может свободао перемещаться вдоль форези звена З.Палец 13 узла I имеет отверсти в которое заярвсс(жан д жатель пишущего шгофта 14 (можш) использовать (шщущую нож щфкуня). Палец О помощи гайки 15 с насечкой крепится так, чгобы он мог свободаю пер ънещаться едщовреме1шо вдоль прорези Iзвеньев и 2. Узлы II. 1И, IV и V могут пер мещаться вдоль н|юрезей основания 7 и фиксироваться в нужном месте при номоши гаек 16 и 9. Все гайки, кроме указаш1ых особо .вьпгощены по типу гайки 16. На всех осях прибора желательно устанавли вать щариковые подшипники. Чтобы предотвратить прогиб линеек 2 и 3 ось вращения и палец 17 имеют буртики соответственной высо ты. - Если закрепить узлы И.Ж, IV и V (фит. 1 на неподвижном основании 7,то при работе мех низма пихиущий штифт,-установленный в поло пальце узла 1, опишет конхоиду общего вида (слАфиг. За и фиг. 4). Необходимо отметить, что узел III соответствует положению центра S J, а узел 11 - центру 5з (см. фиг. 4). Для вычерчивания конхоид общего вида необходим соблюдать условие: R где R - радиус окружности о OAi SeD R| SaC SjB (см. фиг. 16). При этом точка А , принадлежащая звену 5, описьшает окружность oj ,а звено 2 перемещается плоскопараллельно вследствие равенства звеньев 4 и S. Для вычерчивания строфоиды механизм перенастраивается согласно фиг. 17. При этом узел II перемещается вдоль прорези основания 7 до тех пор, пока не будет вьщержано у.словие OSs ОА1 R На (}мг. 18 изображу а кинематическая схема механизма, перестроенного для вычерчивания кривых Крамера. При этом необходимо соблюдать условие 0#. рели OS Г будет равным OSJ, то пишущий штифт, вставленный в полый палец узла 1 опишет окружность., - 05j R При условии, что QSt г --Г Mexaiffl3M будет вычерчивать трисектрису Маклорена, относящуюся к семейству кривьк Крамера. Имеет X S,P L-PQ -I- (PSs-R) (см. фиг. 18), но так как, по известной геометрической теореме SaAf 2B-PSj, а с другой стороны из треугольника AjPSa имеем е PS, с ia. 5.АГ :-«i cosip eos и, следовательно, С- 2R.PS3, РЗз - 2R , откуда X --L-(2R -R) Ч-- oos2, кроме этого, у -xtg. Исключая из последних двух уравнений параметр (f, получим уравнение кривьи Крамера в виде x() -(R-H..)(L-R)y Полагая в уравнении кривых Крамера R 2а и t, в получим x() а(уЧЗх) уравнение трисектрисы Маклорена. Если узел III переместить вдоль прорези основания и закрепить его в таком месте, чтобы соблюдалось условие QS, OS R, то механизм будет воспроизводить циссоиду Дисклеса (см. фиг. 19). На фиг. 20 представлена кинематическая схема механизма, перенастроенного для вычерчива ння когоюиды Никомеда. Механизм должен удовлетворять условию . В связи с тем, что узел И находится в центре окруж,ности, отпадает надобность в звеньях 5 и 7. Если в кинематической схеме (см. фиг. 17) выдержать условие , то механизм будет вь черчивать кривую, представленную на фиг. Зе Кинематическая схема механизма для вычерчива ния этой кривой дана на фиг. 21. Механизм имеет одну степень свободы. Формула изобретения Прибор для вычерчивания кривых третьето порядка, содержащий смонтированные на основании с помощью переставных щарниров кулису с ползуном и щарнирный четырехзвенник, состоящий нз кривошипа, сдвоенного кривошипа, шарнирно связанного с ползуном кулисы, и шатуны с двумя шарнирно соединенными ползунами, несущими пишущее приспособление, отличающийся тем, что, с целью возможности вычерчивания кривых четвертого порядка, он имеет вторую кулису и второй щатун, шарнирно-связанный с первой и вто;к й кулисами и образующий в соединении с ними второй щарнирный четь рехзвенник, при аюм одлн из двух щарнирно связанных ползунов найдет на вторую кулису, основание выполнено в виде г-образной линейки с осевыми прорезями, а переставные щарниры установлены в этих прорезях. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И.И. .(Теория механизмов для воспроизведения -плоских кривых, Изд-во АН СССР, 1959, с. 151. фиг. 242.
Фи1Л
fput.S
Фиг. 8
-/1 {т
фиг. Ю
8-8 (ff.T
Фаг.9
б- б (л,лг)
/ fS
17
(риг. 11
Г-Г (W)
Ж.
Ж
1
;
10
иг. 12
Д-д {т)
Фиг.и
J
l;
- (т,П.
«,
Чз
Фщ.Зб
Сриг 18
