Устройство для обнаружения движущихся объектов Советский патент 1979 года по МПК G08G1/01 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ fiorb;элемента И соединен с выходом Генератора тактовах импульсов, выходы генератора уп)авляюадих импульсов и второго KOMnapatbpa соединены с соОтйетствутоиими входами второго эле- мента 2, -;;-::-;-:;,;;:. Недостатком данного устройства яв Ляётсн;низкая стабильность, .приводящая к ложным срабатываниям устройства, вызванным изменениями климатических условий, обусловливающих изменени Мрамё тров индуктивного контура, что в свою очгередь приводит к изменению :вшоднйх напряженйй интегратора, циф: аналргового преобразователя И делителя напряжения, вследствие того, коэффициент деления последнего величина постЬянная, разность Между ёгй вЖбдйьм напряжением и выходным напряжением цифроаналоговбго преобраэоййтёля может изменяться до величины меньшей чем величина пороговой разности напряжений компаратора и последний сработает, выдавая при этом ложный сигнал о присутствии экипажа в площади индуктивного контура, либо при увеличении станет больше, чем из; мененйе выходного напряжения ийтегратора, вызванное въездом экипажа в контролируемую зону индуктивного элемента, и компаратор не сработает. Цель изобретения - повышение надежности устройства, т.е. исключение ВОэможнбстей сбоев. Поставленная цель достигается тем что в устройство введены диФФеренци: альный усилитель и второй интегратор выход которого соединен со вторым входом второго кся наратора, выход по соединен с выходом устройс.т BaV ЖЁкоды цифроаналогового преобразователя и первого интегратора подК1шчены к соответствующим входам диф ференциального усилителя, выход кото Sraro соединен со вторым входом перво го компаратора и входом вторЬго инте fpaTopa. На чертеже приведена упрсаденная блок-схема устройства. Устройство содержит генератор выг сокой частоты 1, усилитель 2 с резонансным контуром 3, индуктивным элементом которого является рамка 4, расположенная под проезжей частью до роги, фазовращатель 5, выходы которо го и резонансного контура 3 соедине; ны со входами фазового прёобразовате ля 6, nepBtA интегратор 7, дифференциальный усилитель 8, первый коМпара тор 9, второй интегратор Ю, второй компаратор 11, клетлма источника опор ного напряжения 12, первый элемент И 13, генератор тактовых нмпульсов 14, второй элемент И 15, генератор управляющих импульсов 16, счетчик им пульсов 17, цифроаналоговый првоОра йователь 18.Выход компаратора ц является выодом устройства. Устройство работает следукядим обазом.. В исходном состоянии выходной сигал генератора 1 поступает через усийТель 2 на резонансный контур 3 и а вход фазовращателя, 5, с помощью оторого создается Некоторый фазовый двиг между сигналами на его выходе выходе резонансного контура 3. При том на выходе фазового преобразоваеля 6 формируется импульсный сигнал, ременные параметры которого пропориональны сдвигу фаз между сигналами а его входах. Выходной сигнал фазового преобразователя б преобразуется помощью Генератора 7 в постоянное напряжение, образуя при этом некоторый нулевой уровень, равный, например, трем вольтам. Любое изменение комплексного сопротивления резонансного контура 3, вызванное либо въездом транспортных средств в контролируемую зону индуктивной рамки 4, либо температурными флуктуациями параметров индуктивной рамки 4 и других элементов контура-3, приводит к изменению фазового сдвига между сигналами на входах фазового преобразователя б и, следовательно, к изменению выгодного напряжения генератора 7. Последнее поступает на вход дифференциального усилителя 8, выходной сигнал которого пропорционален разносТи напряжений на его входах. Компаратор 9 срабатывает и своим выходньм сигналом открывает элемент И 13/ через который тактовгле импульсы с выхода генератора тактовых импульсов 14 поступают на вход счетчика импульсов 17. Число импульсов, записанное в счетчик импульсов 17, преобразуется в постоянное напряжение цифроаналогов м преобразователем 18, выходное напряжение которого увеличивается по мере заполнения счетчика импульсов 17 и становится больше, чем выходное напряжение первого интегратора 7. Выходное напряжение дифференциального усилителя 8 меняет знак. Компаратор 9 своим в.ыходным сигналом закрывает элемент И 13, и запись импульсов в счетчик импульсов 17 прекращается. При этсм выходное напряжение дифференциального усилителя 8 устанавливается на уровне, близком к нулю и равном, например 0,1 В. Это напряжение через второй интегратор 10 поступает на первый вход второго компаратора 11, на второй вход -которого подается опорное напряжение с источника опорного напряжения 12, величина которого в 5-10 раз больше, чем величина выходного напряжении интегратора 10 и равно, например, 0,5-1 В. При этом второй компаратор И своим выходньм сигналом открывает второй элемент И 15, через который с выхода генератора уп равляющих импульсов 16 поступают импульсы на. вход установки в нуль счет чика импульсов 17 и на третий вход первого элемента И 13. Период повторения управляющих импульсов, осущест вляющих установку в нуль счетчика им пульсов 17 и запирание элемента.И 13 на время установки в нуль счетчика импульсов 17, на несколько порядков меньше, чем время значительных темпе ратурных флуктуации выходного Напряжения первого интегратора 7 и других параметров схемы устройства, которые могут привести к ложному срабатывани устройства и равно, например, 20 секундам. Это время, Однако, больше, чем времявъезда в контролируемую зо ну индуктивной рамки 4 транспортного средства при самой низкой скорости движения. Установка в нуль счетчика импульсов 17 приводит к уменьшению выходного напряжения цифроаиалогового преобразователя 18 до нуля и к соответствующему увеличению выходного напряжения дифференциального усилителя 8. Компаратор 9 срабатывает и описанный выше процесс повторяется. При въезде движущегося объекта в площадь индуктивной рамки 4 выходное напряжение первого интегратора 7 уменьшается. Это приводит к увеличеВИЮ выходного напряжения дифференциального усилителя 8. Последнее станрвится больше, чем величина порогового напряжения, икомпаратор 11 срабатывает, закрывая своим выходным сигналом элемент и 15. Импульсы сброса на счетчик импульсов 17 не поступают. На выходе устройства формируются сигналы о присутствии движущегося объекта в контролируемой зоне индуктивной рамки 4. Проход и въезд в контролируемую зону рамки 4 других движущихся объектов не влияет на работоспособность устройства, так как сигнал о наличии объекта в контролируемой зоне индуктивной рамки 4 будет присутствовать на выходе устройства до тех пор, пока все движущиеся объекты Не покинут контролируемую зону рамки 4 и выходное напряжение пёрвого интегратора 7 не вернется к прежнему уровню. Второй интегратор 10 предназйачен для сглаживания резких выбросов И пульсаций выходного напряжения дифференциал.ьного усилителя 8, вызванных разного рода мощ-ными источниками электромагнитного поля (сварка и т.п.) и предотвращает ложное срабатывание второго компаратора 1.1. Предлагаемое устройство по сравнению с известньми является более стабильным, на его работу не оказывают влияния изменения климатических условий. . Формула изобретения Устройство для обнаружения движущихся объектов, содержащее генератор высокой Частоты, внход которого через фазовращательсоединенс первым входом фазового преобразователя и через усилитель - со входом резонансного усилителя, выход которого подключен ко второму входу фазового преобразователя, выход последнего соединен со входом первого интегратора, компараторы, первые входы которых соединены соответственно с общей клеммой источника питания и клеммой источника опорного напряжения, вьсход первого компаратора подключен к первому входу Первого элемента И, второй вход которого и вход установки в нуль счетчика подключены к выходу второго элемента И, выход счетчика подключен к соответствующим входам цифроаналогового преобразователя, третий вход первого элемента И соединён с выходом генератора тактовых импульсов, выходы генератора управляющих импульсов и второго компаратора соединены С соответствующими входгиии второго элемента И, отличающееся тем, что, с целью: -повышения надежностиустройства, внего введены дифференциальный усилитель и второй интегратор, выход которого соединен со вторым второго компаратора, выход последнего соединен с выходом устройства, выходы цифроаналогового преобразователя и первого интегратора подключенык соответствующим входам дифференциального усилителя, выход которого соединен со вторым входом первого компаратора и йходом второго, интегратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе : 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2111888/24, кл. G 08 G 1/01, il.03.75. 2.Авторское свидетельство СССР 512644, кл. G 08 G 1/01, 04.12.74 (прототип).. .

Вы)(оЗ