Устройство для программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/418 

(541 УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

.

Изобретение относится к автоматяке и может быть использовано для дозировки компонентов при получении различных смесей, -.

Известно устройство для программного управления, предназначенное для дозировки компонентой и eowepжащее последовательно соединенные блок задания программы, блок выбора спераций и блок выбора направления движения с подключенными к ним блоками рецептов, блоками управления и датчиками положения ij.

Однако в этом устройстве отсутствует узел воздействия на процесс дозирования при нарушений какого-либо компонента.

Наиболее близким техническим реде нием к изобретению является устройство для программного ущ авлёййя, содержащее последовательно соединенные бЛок запуска, распределитель импульсов и первый блок памяти, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элемёнтбв И, выходы и вторые входы -которых соответственно через первый и второй усилители и датчики уровня подключены к исполнительным механизмам, второй блок памяти, входы которого

подключены ко второму и третьему выходам распределителя импульсов, а выход через третий элемент И - к третьим входам первого и второго элементов И и входам третьего и четвертого усилителей, выходы которых подключен к исполнительным механизмам, и формирователь импульсов, вход которого соединен с четвертым

0 выходом распределителя импульсов, а выход - с другим входом распределителя импульсов {2j.

Недостатком данного устройства является использование ПРОГРАММНО5ГО реле времени, которое имеет недостаточную надёжность и тЬчность работы. Кроме того, в данном устройства также отсутствует узел воздействия йа nt oUecc дозирования

0 при нарушении подачи одного из компонентов, например УГОЛЬНОЙ пыли, которая склонна к зависанию. Это может с сазатьсЯИа качестве дозирования, смесь может С5ыть сдози5рована без наличия какого-либо компонента.

Целыо изобретения является повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в уст0 poйcтвo введены последовательно Ьоёдинеиные .элемент ИЛИ, чертвертый элемент И, третий блок памяти и пятцй И, другой вход которого подключен к пятому выходу ра 11ределителя импульсов, а выход - к ку запуска,входы элемента ИЛИ соеди ны с выходами первого и второго эле тов И, другой вход четвертого элемента И подключен к шестому выходу распределителя импульсов, другой, выход третьего блока памяти соедиГнен со входом третьего элемента И. На чертеже дана структурная схема, предложенного устройства. Оно с рдержит блок 1 запуска, сос тоящий из схемы 2 пуска, кнопки 3 пурка и генератора 4 импульсов, исполнительные механизмы 5, состоящие Из исполнительныхмеханизмов 6 и 7 пбдачи пьти и подачи смолы со6 ветственно, исполнитеяьных механизмов 8 и 9 выгрузки пыли и выгрузки смолы соответственно и смесителя .10, датчики 11.и 12 уровня, распределитель 13 импулъсов, первый блок 14 памяти, первый и второй элементы И 15 и 16 соответственно, четвертый элемёнт И 17, элемент ИЛИ 1В, третий блок 19 памяти, кнопку сброса запрета, второй блок 21 памяти, третий элемент И 22, пятый элемент И 23, формирователь 24 импульсов, первый и второй усилители 25 к 26 Соответственно, третий и четвертый усилители 28 соответственно. Устройство работает следующим образом. . , . . .Распределитель 13 импульсов, пре ставляющий собой триггерный распределитель импульсов на п выходов, распределяет импульсы генератора 4 ймпулБСбв пбслёДов Тельно по своим ц в аходам. Импульсы от генератор 4, представляющего собой мультивиб ратор, проходят на распределительчерез схему 2 Пуска, которая представляет собой схему совпадения. Третий вход схемы 2 соединен с кно кой 3, при помощи которой происхо дИт дистйнционный первоначальный .запуск устройства. Блок 14 памяти, представляющий собой триггер с раздельным запуском, запускается сигналом а и вЬзвращается в исходное срстояни сигналом б распределителя 13. Таким образом, в течение времени б расмежду си гн ал ами пределителя на выходе блока 14 при сутствует сигн, разрешающий набо компонентов. Однако сигнал от блока 14 на вк чение исполнительных механизмов 6 7 набора компонентов через усилители 25 и 26 пастгупает через эле1« нты И 15 и 16. На вторые входы элёментЬ1в И 15 и лб поступает сигнал от элемента И 22, а на третьи ходы - соответственно от датчиков 1 и 12 уровня. Таким образом, сигалы на включение.исполнительных еханизмов 6 и 7 подачи компонентов мерные емкости поступают при одовременном выполнении трех условий: аличие сигнала с выхода блока 14 амяти, отсутствие сброса компоненов в смеситель и отсутствие компоентов в мерных емкостях. Окончание одачи Компонентов происходит при остижении компонентов определенного уровня или по окончании времени, которое отпускается для набора,т.е. с приходом сигнала б распределителя и. Проверка набора компонентов в мерные емкости происходит следующим ооразом. Время цикла набора компонентов, которое определяется сигналами распределителя 13 (а - начало цикла и б - конец цикла), выбрано срасчетом гарантированного набора оьоих компонентов при отсутствии неполадок в системах подачи компонентов., . В конце цикла набора, т.е. перед Этот сигналформирует сигнал пбступает на один из входов элемента и 17. На второй вход этого элемента через элемент ИЛИ 18 поступают сигналы с выходов элементов.И 15 и 16. Таким оЬразом, в течение времени действия сигнала в распределителя 13 происхбдит проверка наличия набора компонентов. Сформированный сигнал на выходе элемента И 17, т.е. наличие сигнала на выходе элемента ИЛИ 18, говорит об отсутствии набора какого-либо компонента. .. Блок 21 памяти аналогичен блоку 14, т.е. представляет собой триггер с раздельным запуском, и от сигналов распределителя 13 определяет время цикла сброса компонентов I т, I в смеситель (сигнал начало кочец цикла). цикла, сигнал Сигнал от блока 21 на включение исполнительных механизмов 8 и 9 сброса компонентов через усилители 27 и 28 поступает через элемент И 22, на второй вход которого поступает сигнал с блока 19 памяти. Блок 19 памяти представляет собой триггер с раздельным запуском, где запускающим сигналом являетсясигнал с выхода элемента И 17. Таким образом, при возникновении .неполадок в процессе набора элемент И 17 формирует сигнал, который действует на блок 19 памяти. Триггер перебрасывается и его прямой выход, подключенный ко второму входу элемента И 22, запрещает прохождение сигнала на включение исполнительных механизмов сброса компонентов в

(Смеситель, Инверсный выход блока 19 поступает на второй вход элемента И 23, на первый вход которого подключен сигнал а распределителя 13, сформированный распределителем .после цикла сброса. Сигнал с выхода элемента И 23 действует на схему 12 пуска 12, запрещая прохождение импульсов генератора 10 на распределитель 13. Таким образом, при возникновении неполадок в процессе набора компонентов отсутствует сбро компонентов в смеситель и происходи останов процесса дозирования (останов программного устройства). Для того, чтобы возобновить процесс дозирования, необходимо устранить неполадки в системе подаш и вернуть триггер 19 в исходное состояние. Это осуществляет кнопка 20 сброса запрета, подключенная ко второму управляющему входу триггера 19.

Цикл дозирования и смешения заканчивается с приходом сигнала ж распределителя, который через формирователь 24 импульсов устанавливает триггеры распределителя 13 в исходное состояние. Затем работа всего устройства повторяется.

Испытание опытно-пролелиленного образца показало, чтоб изобретение позволит повысить качество получаемой при дозировке смеси, устранить -.1 вГарийные сбросы компонентов и сэкономить компоненты смеси.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее последовательно

соединенные блок запуска, распределитель импульсов и первый блок памяти, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы и вторые входы которых соответственно через первый и второй усилители и дат 1йййуровнЯ подключены к исполнительным механизмам, второй блок памяти, входы которого подключены ко второму и третьему выходам распределителя импульсов, а выход через третий элемент И - к третьим входампервого и второго элементов И и входам третьего и четвертого усилителей, выходы которых

подключена к исполнительным механизмам, и формирователь импульсов, вход которого соединен с четвертым выходом распределителя импульсов,а выходс другим входом распределителя импульсов,о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьаиения надежности, в него введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, четвертый элемент И, третий блок памяти и пятый элемент

И, другой вход которого подключен

к пятому выходу распределителя импульсов, а выход - к блоку запуска, входы элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов И, другой вход четвертого элемента

и подключен к шестому выходу распределителя ийпульсов, другой выход третьего блока памяти соединен со входом третьего элемента И.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

546849, кл. G 05 В 11/00,23.12.1974. (прототип) .

.г.ч, .../ . , л ,, -Vi , . . ,

J %;-. - - ., . ;§ - fcs - - , чН ч

--

- v :v ч .

--:-. .