Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1980 года по МПК G08C19/28 

1

Изобретение относитс,я к устройст-. вам Для приема информации, в частности может быть использовано для приема команд телеуправления.

Известно устройство для приема 5 команд телеуправления, содержащее распределители, элементы задержки, реле и тиратроны 1.

К недостаткам этого устройства относятся наличие элементов задержки Ю (конденсаторов),.подключенных параллельно к каждому исполнительному элементу (реле), необходимость подбора параметров элементов задержкипри установке исполнительных элемен- 15 тов с другими характеристиками. Недостатком системы также следует считать переключение управляющих элементов (тиратронов) в каждом цикле приема команд телеуправления под воз- 20 действием импульсов с выхода предыдущей и последующей ячеек распределителя импульсов. .

Известно также устройство для приема команд телеуправления, содержащее25 входной блок, генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы каждого из которых подключены к первым трем выходам счетчика, j 30

четвертый выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ, исполнительный блок, а также формирователь импульсов, распределитель импульсов, блок передачи синхронизации и блок приема синхронизирующего импульса 2.

Недостатками такого устройства являются наличие большого числа громоздких блоков в устройстве, недостаточная помехоустойчивость и надежность работы устройства при приеме информации, передаваемой единичным позиционным кодом, так как во время приема информации на Выходе блока приема команд, подключенного к одному из входов всех схем И разрешения сброса, появляется сигнал, запрещайщий прохождение импульса сброса от распределителя импульсов, а этот запрещакнций сигнал возникает раньше начала дешифрации команды на время, равное времени переключения блока приема команд. При таком построении контролируемого пункта системы телеуправления помехи, проникающие из линии-связи, могут су-, щественно помешать прохождению импуль са сброса и своевременному отключению исполнительного элемента. Перечислентные недостатки снижают надежность ра боты контролируемого пункта системы. Цель изобретения - позьпление поме хоустойчивости и надежности работы устройства при приеме информации, пе.ред ваемой единичным позиционным кодом. Поставленная цель достигается тем что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее входной блок/ генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы .каждого из которых подключены к первым трем выходам счетчика, четвертым выходом соединенного с первым входом элемента И-НЕ, и исполнительный блок введены блок управления, элемент ИЛИ- ИВ и блок памяти, выполненный на триг герах. Первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементов И-НЕ дешифратора и со вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеров блока памяти. Выходы элементов И-НЕ дешифратора соединены со вторыми-входами триггеров блока памяти, второй выход входного блока подключен к установочному входу счетчика и ко второму входу .блока управления, выход которого через генератор импульср в соединен со счетным входом счетчика. Прямые и инверсные выходы триггеровблока памяти подключены соответственно ко входам исполнительного блока, ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выходкоторого соед нен с третьими входа:МИ элементов дешифратора, ; Схема устройства приведена на фиг, 1; временные диаграммы, .поясняющие работу узлов устройства, показаны нзя фиг. 2, На фиг. 2,а - в ,1-ом цикле - кодовая комбинация, состоящая из синхроимпульса и импульса команды управления,во 2-ом цикле - кодовая комбинация, состоящая из синхроимпуль са и импульса команды Сброс ; на фиг .2,6- импульсы управления генератором тактовых импульсов; на фиг. 2, 8 - тактовые импульсы на выходе генератора тактовых импульсов; на ф7-1г. 2,Г,Л,Р- - импульсы на прямых выходах триггеров первого, второго и третьего разряда счетчика импульсов .на фиг. 2,л- импульсы на инверсном выходе триггера четвертого разряда счетчика импульсов; на ф.иг. 2,5дзшифрованный импульс команды.управле НИН (в первом цикле) и импульс коман ды Сброс (во втором цикле). Устройство для приема команд телеуправления содержит входную клемму 1 подключенную к входному блоку 2, пред назначенному для гальванической развязки с линией связи, разделения синхроимпульса и информа;ционных импульсов . Один выход входного блока 2 подключен к счетчику 3, предусмотренному для формирования кодовых комбинаций импульсов, необходимых для работы устройства, и к первому входу блока 4 управления, выход которого соединен со входом генератора 5 импульсов. Другой выход входного блока 2 подключен ко второму входу блока 4 управления и ко входам всех элементов И-НЕ 6дешифратора 7 и ко входу элемента : И-НЕ 8 дешифрации команды Сброс. Выход схемы 4 управления подсоединен ко входу питания генератора 5 импульсов. Схема 4 управления дсуществляет запуск и остановку генератора 5 импульсов путем подачи или снятия напряжения питания. Генератор 5 импульсов предназначен для формирования последовательности прямоугольных импульсов и может быть выполнен по одной из известных схем, которая обеспечивает требуемую нестабильность (не более 3%). В своем составе генератор импульсов может содержать и делитель частоты задающего генератора.Выход генератораимпульсов подключен ко входу счетчика 3,прямые и инверсные выходы триггеров счетчика 3 ко входам элементов И-НЕ 6 дешифратора 7 и к элементу И-НЕ 8.Выходы каждого элемента И-НЕ 6 дешифратора 7подключены ко входу включения одного из триггеров 9 блока 10 памяти, а выход элемента И-НЕ 8 - ко входувыключения всех триггеров 9 блока памяти. Прямые выходы триггеров блока памяти подключены к исполнительным элементам (например, реле) исполнительнрго бло.ка 11. Инверсные выходы.триггеров 9 подсоединены ко входам элементов ИЛИ-НЕ 12, выход схемы ИЛИ-НЕ 12 ко входам элементов И-НЕ б дешифратора 7.. Устройство работает следующим образом. Вся передаваемая информация поступает на входную клемму 1, с которой кодовая комбинация поступает во .ой блок 2, который разделяет синхроимпульсы и информационные импульсы. Синхроимпульс поступает на установочные входы триггеров счетчика 3 и на блок 4 управления. Триггеры счетчика ., 3 устанавливаются в исходное состояние Схема 4 управления по окончании синхроимпульса подключает напряжение питания к генератору 5 импульсов, и последний начинает генерировать пос- ледовательность прямоугольных импульсов с тактовой частотой. Тактовые импульсы с выхода генератора 5 поступают на счетный вход триггера первого разряда счетчика 3. Так как запуск генератора импульсов производится в момент окончания синхроимпульса , то рассогласование по фаэе между информационными и тактовыми импульсами генератора импульсов в течение любого цикла не превьциает допустимой величины.

.Информационные импульсы со второго выхода входного блока 2 поступают одновременно на входы всех элементов И-НЕ ,6. дешифратора 7, на вход элемента И-НЕ 8 и в схему 4 управлениями останавливает генератор 5 импульсов, уменьшая тем самым вероятность прохождения ложных команд.

В момент времени, когда на одном из элементов И-НЕ б дешифратора 7 или на элементе И-НЕ 8 появляются положительные импульс ы (информационный и импульсы кодовой комбинапии со счетчика 3), на выходе этой схемы образуется отрицательный импульс (фиг.2,3), который и является дешифрованным импульсом принятой-команды управления или импульсом команды Сброс.

Отрицательный импульс с выхода одного из элементов И-НЕ б дешифратора 7 поступает на вход включения триггера 9 блока 10 памяти, дешифрованной команды управления и включает исполнительный элемент исполнительного блока 11. Схема ИЛИ-НЕ 12, управляемая триггерами 9 блока 10 памяти, после дешифрации первого командного импульса выдает сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию всех импульсов, поступающих из линии связи, кроме импульса команды Сброс.

Импульс команды Сброс элемента И-НЕ подается на входы выключения .- триггеров 9 блока 10 памяти, и исполнительный блок 11 отключается, а на выходе схемы ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал, разрешающий в дальнейшем дешифра цию команд управления. Схема подготовлена к приему команд управления. С приходом в следующем цикле синхроимпульса работа су.емы повторяется.

Таким образом, в отличие от известного решения в предлагаемом устройств нет запрета на прохождение импульса Сброс (для отключения исполнительного элемента) в любом цикле работы устЕ)ойства, В предлагаемом устройстве осуществляется запуск и остановка генератора импульсов, при этом уменьшается время работы его и уменьшается вероятность прохождения ложных сигналов- из линии связи. Кроме того, после дешифрации команды телеуправления, пришедшей первой, на элементы И-НЕ дешифратора воздействует сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию команд управления (а значит и включение других исполнительных элементов.

кроме одного уже включенного) до.тех

пор, пока не прступйт команда

Сброс, которая и отключит включенный -ранее исполнительный . При этом на одном из входов дешифратора появляется сигнал, разрешающий в дальнейшем дешифрацию любой другой командьа управления. Если не подается ни одна команда управления, то поступающие в каждом цикле импульсы команды Сброс будут подтверждать выключенное соотношение всех исполнительных элементов исполнительного блока.

Перечисленные факторы повышают помехоустойчивость и надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для приема команд телеуправления, содер кащее входной блок, генератЪр импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы каждого из которых подключены к первым трем выходам счетчика, четвертый выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ, и исполнительный блок отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и надежности устройства, в него введен блок управления, элемент ИЛИ-НЕ и блок памяти, выполненный на триггерах, первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементов И-НЕ дешифратора и со вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеррв блока памяти, выходы элементов И-НЕ дешифратора соединены со вторыми входа ми триггеров блока памяти, второй выход входного блока подключен к установочному входу счетчика и ко второму входу блока управления, выход, которого через генератор импульсов соединен со счетным входом счетчика, . прямые и инверсные выходы триггеров блока памяти подключены соответственно ко входам исполнительного блока, ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьими входами элементов И-НЕ дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Тутевич В.М. Основы тeлe 1exaники. М., Энергия, 1967, Система ТЩ-бО, с. 167 - 173.

2.Тутевич В.М. Основы телемеханики М., Энергия, 1967, Система БПС-1, с. 173 - 177 (прототип).

а

S

е ж