Преобразователь перемещения в код Советский патент 1979 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится .к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для преобразования перемещения в код рабочих органов различных механизмов.

Известны преобразователи перемеще ния в код, содержащие кодовую шкалу, считывающие элементы, выходы которых через пороговые элементы подключены ко входам инверторов, с-оединенных со входами элементов И, выходы которых подключены к элементу ИЛИ l.

Недостатком известных преобразователей является необходимость использования пространственно смещенных считывающих элементов и связанная с этим сложность исполнения кодовой шкалы младщего разряда.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является преобразователь, содержащий многоразрядную кодовую шклу, относительно которой установлены считывающие элементы, выход считывающего элемента младшего разряда через

амплитудные дискриминаторы соединен со входами инверторов, выходы элементов И подключены ко входу элемента ИЛИ f2.

Недостатками известного преобразователя является его сложность и недостаточная надежность, вызванная необ- ходимостью применения циклического кода или дополнительных блоков дискритизации отсчета для устранения ошибок считьк вания ложных кодов.

Цель изобретения - упрощение преобразователя и повышение его надежности.

Это достигается тем, что в него введены ключи, к управляющим входам которых подключен элемент ИЛИ, другие входы ключей подключены к выходам считывающих элементов старших разрядов, к6 входам элементов И пояключены ветственно выходы амплитудных дискри- MHHaTqpoB и инверторов.

На фиг. 1 представлена функциональная схема пре.длагаемсмго преобразователя; на фиг. 2 - изменение уровня ст :. - . 3 . 69 вала, пбясняпощее работу преобразователя. Преобразователь содержит (см. фиг. 1) многораэр5шную кодовую шкалу 1, выполненную , например, в обычном двоичнрм коде. Относительно,кодовой шкалы 1, закрепленной «а вводной валу (на чертёж© не показан), по одной устанрвЛ0НЫ считБтвающие элементы 2 и 3. ВыХбй считывающего элемента 3 младшего paapsma через амплитудные дискри.мина- торы 4 ; .и., 5 подключен ко входа м- атемен та И О и инверторов 7 и 8, выходи кото pbixподключены ко входам элеме.нуа И.; 9, выхрды элементов И 6 и 9 соединены через эле цент ИЛИ 10 с управляющими /вхраамй ключей 11, другие входы которых соединены с выходами считыварщих элементов 2 старших разрядов. - Работа предлагаемого преобразоватеЛ;япроисходит следующим образом. :-: Амплитудйьге дискриминаторы 4 и,- 5 настраиваются так, чтрбы ни-йсня:я грани™ 1Й порога срабатывания амплитудного дйckpи lинaтppa 4 и,верхняя граница порога срабатывания амплитудного дйскри MHHaTOfia 5 образовывали ; область, охваТывающуто границы прлей рабсеивания- . уровней срабатьгв ния,. счй бшЙбщИх эле- центов 2 преобразователя. При перехо де числовой границы, в младшем разряде амплитудньтё дискриминаторы. 4 и 5 по«следовательно срабатывают. При этом в аачал переходного процесса они вырабаТьюают соответственно сигналы О и (при переходе числовой границы в нладйемразряде от 1 к О) или 1 И О.(при переходе числовой гран1ЩЫ fla младшем разряде от О к 1), а в конце йёреходнрго процесса сигналы О в О (при переходе числовой границы в; младшем разряде от 1 к О) или 1 и , (при переходе числовой Границы и младшем разряде от О к 1). Допустим, например, что кодовая шкала . 1 ;й считывающие элементы 2 и 3 нахо- Яятся в положении, показанном на фиг. 1 При вращении кодовой шкалы 1 по часовой стрелке во всех разрядахпроисходит изменение уровня сигнала от 1 до О , Одаако за счет допусков на изготовление шкалы 1 и установку считывающих элементов 2 этот переход происходит, не одйоврейенно во всех разрядах. Этот прр церс показан на фиг. 2, где сС- угол поворота кодовой шкалы 1| U - амплитуда сигнала; а « уровень срабатывания рчитывающих элементов 2| t границы 1 поля рассеивания этого уровня; С. - нижняя граница порогасрабатывания амплитудного дискриминатора И; С - вер.хняя граница порога срабатывания- амплитудного дискриминатора 5. . Уровень срабатывания а разрядах, соответствует не одному и тому же значению угла поворота оС, При переходе от 1 к О амплитудный дискрйминатор 4, настроенный на С , вы дает нулевой сигнал, а амплитудный дискриминатор 5, настроенный на Cg выдаетг единичный сигнал. Единичный и нулевой ригналы поступают на эле- мент И б и через инверторы 7 и 8 на элемент И 9 и на выходах их нулевое сигналы. Прслэ элемента ИЛИ. 10 нуле™ вые с.игналы поступают на ключи 11, кО торые заКрЁШаются, и съем кодовых .сигналов срсч.йтывающих элементрв 2 старших разрядов не производится. При дальнейшем понижении уровня сигнала считывающбгр элемента 3младшего разряда срабатывает амплитудный дискриминатор 5, настроенный на С g , крторый также выдает нулеврй сигнал. Нулевые сигналы поступают на элемент И 6 и через инверторы 7 и 8 - на .элемент И 9, которые выдают на вход элемента ИЛИ 10 сигналы Порле элемента ИЛИ 10 едтшичлые .сигналы П(эдаются на ключи 11, крторые открьтаются, и производится съем кОдрвых сигналов .со считывающих элементов 2, - ; . . . Блок логических элементов, в котором использрваны современные средства микроэлектроники, может иметь объем, не превьпнающий 5 см и может быть разрешен .как внутри преобразователя, так и на его корпусе. . Таким образом, преобразователь рассмотренной конструкции позволяет упростить кодовую и повысить надеж- нрсть отсчета без применения специальных мер дискретизации .отсчёта и использования циклических кодов. р м у л а и 3 о б р е т е н и я Преобразователь перемещения в код. многоразрядную кодовую шкаky, относительно которой установлены считывающие элементы, выход считывающего элемента младшего разряда чере.з амплитудные дискриминаторы соединен со входами: инверторрв, выходы элеменTofe И подключены ко входу „элементй ИЛИ, о Т л и ч а ю щ и,й-с я тем, что, с целью упрощения и првьпиения надежности преобразователя, в него введе-

ны ключи, к управляющим входам кбтЪрЫх подключен элемент ИЛИ, другие входы ключей подключены к выходам считываю щих элемёйтов старших , кб входам элементов И подключены соответственно выходы амплитудных дискриминато ров и инверторов.

Источники информации, гфинятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 447736, G 08 С 9/00, 25,12.72.

2.Фотоэлектрические преобразобатели информации. Под ред. Л. Н. на, 1974, с: 290-292 {прототип)

разряд

Э разряд

4 разряд