Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей Советский патент 1979 года по МПК F27D11/10 F27D19/00 H05B7/148 

дят преобразование поступающих сигналов в пропорциональные входу сигналы постоянного тока и сравнение их с сигналом заданной мощности. При наличии отклонения электрического режима печи от заданного значения сигнал с выхода устройства сравнения поступает на вход знакочувствительного усилителя 4. Полярность этого сигнала зависит от характера отклонения режима печи от заданного. Усиленный по мощности сигнал поступает на управляющий вход реверсивного моста 5, на выходе которого появляется напряжение. Под действием этого напряжения электродвигатель 6 разгоняется в направлении компенсации рассогласования. Напряжение с выхода реверсивного моста 5 поступает также на вход трансформатора 8 напряжения, к выходу которого подключена обмотка 9 возбуждения тахогенератора 10. При этом на входе нелинейного тахометрического блока 12 появляется напряжение, величина которого определяется по формуле

U (}.-Ut-n,

где а - коэффициент передачи тахогенератора 10 при номинальном возбуждении;

п - скорость вращения электродвигателя 6; t/52 - напряжение возбуждения тахогенератора. Но так как t/2 p-t/3, а ,

то где р - коэффициент передачи трансформатора 8 напряжения; Y - коэффициент передачи электродвигателя 6 по управляющему воздействию.

Таким образом, напряжение на выходе тахогенератора 10 пропорционально квадрату скорости вращения электродвигателя 6 перемещения электрода 7.

По мере разгона электродвигателя 6 растет напряжение обратной связи, снимаемое с выхода нелинейного тахометрического блока 12, которое поступает иа вход зиакочувствительного усилителя 4 и уравновещивает напряжение, поступающее с выхода устройства сравнения в пределах статизма системы. При достижении электродвигателем 6 скорости 8-10% номинального значения рост напряжения обратной связи прекращается, при этом система регулирования переходит в релейный режим. Электродвигатель 6 перемещения электрода 7 разгоняется до максимальной скорости.

После устранения возмущения сигнал на выходе устройства 3 сравнения исчезает, электродвигатель 6 останавливается.

Из сравнения начальных участков характеристик 13 и 14 (фиг. 2) следует, что при небольщих сигналах рассогласования скорость двигателя в предлагаемом регуляторе возрастает значительно интенсивнее, чем в известном, следовательно, и выще его чувствительность.

Высокая чувствительность регулятора в зоне малых рассогласований позволяет повысить точность регулирования, что приводит к сокращению расхода электроэнергии на тонну выплавляемой стали.

Формула изобретения

Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей по авт. св. № 169713, отличающийся тем, что, с целью повыщения чувствительности регулятора при малых сигналах рассогласования, он дополнительно снабжен трансформатором напряжения, вход которого подключен к выходу управляемого реверсивного моста, а выход - к обмотке возбуждения тахогенератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР № 169713, кл. F 27D 11/10, 1963.

+п

-Аи

Фиг.1