АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДОВ ДУГОВЫХ СТАЛЕПЛАВИЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ Советский патент 1965 года по МПК F27D11/10 F27D19/00 

Известные агзтоматические регуляторы перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей, содержащие знакочувствительные усилители к датчикам тока и исполнительные асинхронные двигатели, управляемые с помощью реверсивного моста на магнитных усилителях, не обеспечивают качественного регулирования и не надежны в эксплуатации.

В предлагаемом автоматическом регуляторе применен нелинейный тахометрпческий блок, выполненный на базе быстронасыщающегося фазочувствительного выпрямителя на полупроводниковых триодах п присоединенного своим выходом на вход знакочувствительного усилителя-через сопротивление,часть которого зашунтирована диодом.

Благодаря этому обеспечивается высокое качество регулирования при высоком быстродействии и надежность в эксплуатации.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого регулятора.

Регулятор состоит из датчика тока ТТ и напряжения ТН дуги, сравнивающего устройства СУ, знакочувствительного полупроводникового усилителя ПУ, реверсивного моста РМ, выполненного на магнитных усилителях УМВ и УМН, тахометрического блока ТБ и исполнительного трехфазного асинхронного кранового электродвигателя Д.

усилитель выполнен на триодах TI, Т, Т-, it Т-2, Ti, TQ и работает в режиме ключа. Ключевой режим триодов Г;,, Т г, и Т, Те осупдествляется положительной обратной связью но

выходному току, снимаемой с сопротивлений и 2. Для повышения чувствительности, а также для перевода входного триода Tj (Т.,) в ключевой режим, в усилителе применена дополнительная положительная обратная связь,

снимаемая с нагрузочного сопротивленпя Яя триода 7з (4) и передаваемая на вход усилителя по цепочке из параллельно соединенных сопротивления R, (Re) п конденсатора Ci (С.).

Дублирующая обратная связь обесиечивает надежный релейный режим работы усилителя даже в случаях, когда нарушается настройка основной положительной обратной связи. Диоды Д1 и До служат для защиты триодов

Гз и Тб от перенагфяжений.

Нелинейный тахометрический блок ТБ выполнен на триодах Т-; и § и управляется от обмотки / асинхронного тахогенератора ГГ. Нелинейность внеилней характеристики тахометрического блока достигается благодаря насыщению триодов Т-; и Гд фазочувствительного вьшрямителя уже при скоростях двигателя 8-10% от номинальной, поэтому выходное напряжение тахометрического блока

пределах от О до 8-10%. При более высоких скоростях напряжение блока не зависпт от скорости двигателя. Поэтому снимаемое с конденсатора Сз тахометрического блока ТБ напряжение обратной связи и передаваемое на вход усилителя ЯУ через сопротивление, часть которого шунтирована диодом Дз, дает возможность .осуществлять пропорциональнорелейное, регулирование при малом входном сигнале и чисто релейное при большом. Это имеет важное значение для регуляторов электродов дуговых сталеплавильных печей. .

При рафинировании металла высокие скорости регулирования из-за возможного окунания электрода и науглероживания стали не желательны; в этом случае целесообразно пропорциональное регулирование. И, наоборот, при прожоге шихты, с целью быстрого ликвидирввания коротких замыканий, вводят релейное р.егулирование.

- Включение регулятора в работу производится магнитным пускателем Л, который включает силовой трансформатор ТрС и подает питание на исполнительный электродвигатель Д.

С включением силового трансформатора ТрС питание подается на полупроводниковый усилитель ПУ, тахометрический блок ТБ и ъ обмотку возбуждения 2 тахогенератора ТГ, а также в обмотки смещения ОС магнитных усилителей УМВ и УМН.

В цепи обмоток смещения ОС включено реле Р, которое осуществляет блокировку, необходимую для предотвращения двухфазного короткого замыкания через магнитные усилители УМВ и УМН, которые благодаря внутренней положительной обратной связи при неоживленной обмотке смешения ОС оказываются открытыми.

Управляющим сигналом регулятора является напряжение, пропорциональное соотношению между напряжением на участке короткая сеть - электрод - дуговой промежуток и током дуги. Это напряжение снимается со сравнивающего устройства СУ и подается на

вход полупроводникового усилителя ПУ, где алгебраически суммируется с напряжением отрицательной обработки связи, снимаемым с конденсатора Сз тахометрического блока ТБ. Результат суммирования, если он отли чается от нуля, через полупроводниковый усилитель ПУ и реверсивный мост РМ оказывает влияние на работу электродвигателя Д.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей, содержащий знакочувствительный усилитель, подключенный к датчикам тока и напряжения

Дуги, и исполнительный асинхронный двигатель, управляемый реверсивным мостом на магнитных усилителях, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования .при высоком быстродействии, в нем применен нелинейный тахометрический блок, выполненный на базе быстронасыщающегосяфазочувствительного выпрямителя на полупроводниковых триодах и присоединенный своим выходом на вход знакочувствительного усилителя через сопротивление, часть которого защунтирована диодом. . fZi o-i(2Ja