Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P5/16 

импульсов, подключенный входом к выходу импульсного модулятора, введены дополнительный широтно-импульсный модулятор, звено выделения модуля входного сигнала, логический элемент И и источник постоянкого сигнала, причем ко входу широтноимпульсного модулятора подсоединены выходы блока выделения модуля входного сигнала и источника постоянного сигнала, а выход этого модулятора подключен к одному входу логического элемента И, другой вход которого соединен с выходом индикатора импульсов, управляющая цепь перекидного ключа соединена с выходом логического элемента И.

На чертеже приведена блок-схема электропривода.

Электропривод содержит последовательно включенные узел / сравнения, операциОН.НЫЙ усилитель 2, с выходным резистором 3, резистором обратной связи 4, конденсатором обратной связи 5 и перекидным управляемым ключом 6, модулятор 7, импульсный усилитель мощности 8, дв1игатель 9, тахогенератор W, звено выделения модуля входного сигнала //, широтно-импульсный модулятор 12, логический элемент И 13, индикатор импульсов 14 и источник постоянного сигнала 15.

Электропривод работает следующим образом.

Во время прохождения рабочей точкой операционного усилителя 2 значений, соответствующих зоне нечувствительности широтно-имнуЛьсного модулятора 7, срабатывает индикатор импульсов 14 и его выходной сигнал воздействует на входную цепь логического элемента И 13. Пр,к этом ключ 6 занимает верхнее положение. Переходный процесс в операционном усилителе ускоряется, обеспечивается компенсация влияния зоны нечувствительности на быстродействие привода.

После прохождения зоны нечувствительности модулятора 7 индикатор импульсов 14 изменяет свой сигнал и скважность переключения ключа 6 определяется скважностью работы дополнительного модулятора 12, которая зависит от соотношения веЛ1ИЧИНЫ напряжения источника постоянного сигнала и управляющего сигнала на его выходе. При входных сигналах, превышающих уровень насыщения звена 11, скважность выходных импульсов модулятора 12 равна единице, ключ 6 находится в нижнем

пололсении и цепь обратной связи усилителя 2 замкнута.

При меньших входных сигналах ключ 6 переключается со скважностью, зависящей от уровня сигнала - чем меньше уровень входного сигнала, тем меньшую часть времени в течение периода квантования модулятора 12 ключ 6 занимает нижнее положение.

Таким образом, на низкой скорости, когда влияние момента сухого трения наиболее ощут1имо, за счет уменьшения инерционности операционного усилителя увеличивается быстродействие привода.

Формула изобретения

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, на валу которопо установлен тахогенератор, последовательно соединенные узел сравнения задающего сигнала с сигналам обратной связи .но скорости, операционный усилитель, охваченный обратной связью, составленной из последовательно соединенных резистора, управляемого ключа и конденсатора, импульсный модулятор, импульсный усилитель мощности, выход которого связан с электродвигателем, и индикатор импульсов, входом подключенный к выходу импульсного модулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия на низких скоростях вращения, в электропривод введены широтно-импульсный модулятор, блок выделения модуля входного сигнала, логический элемент И и источник постоянного сигнала, причем ко входу широтно-импульсного модулятора подключены выходы блока выделения модуля входного сигнала и испочника постоянного сигнала, а выход широтно-импульсного модулятора соединен с одним из входов логического элемента И, другой вход которого связан с выходом индикатора импульсов, управляющая цепь ключа соединена с выходом логического элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3458791, кл. 318-327, 1969.

2.Заявка № 2113685, кл. Н 02 Р 5/16, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.