Способ слежения за апертурой светового пера Советский патент 1979 года по МПК G06K11/00 

I

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах графического взаимодействия человек-машина

Известны способы слежения за апертурой светового пера (СП), основанные на формировании сигналов следящий развертки и формирования видеосигналов; по которым определяют направление смещения .центра локальной развертки 1 .

В логической схеме сопровождения с помощью СП используют линейный генератор для воспроизведения четырех фиксированных по длине ветвей диаграммы сопро вождения. В соответствии с рассматриваемым способом формируют сигналы для получения диаграммы слежения, возбуждают точечные световые сигналы,в поле зрения апертуры СП, преобразовывают их в видеосигналы, по которым определяют направление.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является способ слежения за апертурой СП

основанный.на формировании сигналов локальной развертки, возбуждении точечных световьгх сигналов в поле зрения апертуры СП и преобразовании их в видеосигналы, по которым определяют направление смещения центра локальной развертки 2 Однако формирование элементов елец щего перекрестия указанным способом не обеспечивает высоких скоростей отслеживания СП.Это обусловлено, тем, что СП должно, зарегистрировать все элементы следящего перекрестия, попадающие в поле зрения его за период формирования микрорастра. При этом для надежного различения фотоприемриком СП соседних элементов микрорастра, попадающих в поле зрения его, необходимо обеспечить соответствующий период формирования этих элементов с учетом задержек на возгорание и ;послесвечения люмино--фора индикаторного устройства. Если время перемещения электронного луча в соседнюю точку растра меньше, чем время возгорания и послесвечения люминофорной точки, то световые потоки от рядом расположенных в пространстве точек скпадьшаются,и выходной сигнал не превышает пороговой величины. В резуль тате разделить такие точки в поле зрения СП не представляется возможным. Известный способ отслеживания СП зани мает примерно 10% общего времени отображения информации. Цель изобретения - повышение быстро действия слежения. Поставленная цель достигается тем, что каждые два последовательно возбуждаемых точечных световых сигнала формируют на расстоянии, равном или боль,шем апертуры СП. По пред/дагаемому способу элементы следицего микрорастра формируют во времени и в пространстве так, что если один элемент растра попадает в поле зре ния СП, то очередной (по времени формирования) элемент растра высвечивается за пределами поля зрения светового пера. Это позволяет повысить скорость перемещения СП при одном и том же времени формирования слеД5Ш1его микрорастра или уменьшить время формирования следящего микрораста при одном и дТом же количестве элементов микрорастра. На фиг. 1 изображено пространственно временное распределение элементов следящегх) микрорастра в виде точечного перекрестия, элементы (1-29; с центром и поле зрения светового пера (окруж ность ЗО) с центром Xj х, , на фиг. 2 - одна из возможных схем технической реализации способа. Как из рисунка, приведенного на фиг, 1 элементы микрорастра формируют так, что два соседних по времени фор- мирования элемента микрорастра располагаются в пространстве на таком удалении, которое исключает возможность по падения в поле зрения СП более чем одного из этих элементов за время их формирования. После высвечивания всех элементов микрорастра следящая система известным способом устанавливает микро растр так, чтобы число элементов отрезков противоположных направлений, попадающее в поле видимости светового пера было одинаковое. На фиг. 2 приведена схема устройства реализующего способ слежения за аперту рой светового пера. Устройство содержит распределитель 31 импул1.сов, блок 32 определения координат СП блок 33 упрлв пения сумматорами, регистры 34 и 35 хранения координатХ.У; центра микрорастра, блок 36 управления подсветом, сумматоры 37 и 38, цифроаналоговые преобразователи 39 и 40, координатные усилители 41 и 42, электронно-лучевая трубка 43, световое перо 44, усилительформирователь 45 сигнала от СП, Предлагаемый способ слежения реализуется следующим образом, В момент появления импульса начала формирования микрорастра на входе распределителя 31 импульсов и сигналов исходных координат Xj Y,- центра микрорастра в регистрах 34, 35 распределитель 31 вырабатывает необходимые сигналы для совместной работы всех блоков устройства. По сигналам распределителя 31 импульсов блок 33 управления сумматорами формирует сигналы приращений координат дХ дУ для каждого элемента локальной развертки. Сигналы приращений координат ДХ, лУ суммируются с сигналами исходнАхх координат X; У, в сумматорах 37, 38, после чегЪ суммарные сихналы преобразуются в цифро- аналоговых преобразователях 39, 4О в аналоговую форму, усиливаются в координатных усилителях 41, 42 и поступают на отклоняющую систему электронно-лучевого индикатора 43. Блок 36 управления подсветом по тактовым сигналам распределителя импульсов 31 формирует сигналы подсвета элементов локальной развертки на экране электронно-лучевого индикатора, Ко1да в поле зрения светового пера 44 оказываются подсвеченные элементы микрорастра, на выходе усилителя-формирователя 45 появляются сигналы, которые поступают в блок 32 определения координат центра светового пера. В этом блоке формируются сигналы, соответствующие текущим координатам Х .Vj . центра СП которые затем поступают в регистры 34, 35 хранения координат для формирования элементов микрорастра в последнем периоде, а также поступают на выход устройства. В рассматриваемом устройстве блоки 34-45 являются типовыми для устройств графического взаимодействия, а блоки 31-33 достаточно просты и требуют небольщого количества интегральных схем для их изготовления. Формула изобретения Способ слежения за апертурой светового пера, основанный на формиров.чнии сигналов локальной развсфтки, возбуждении точечных световых сигналов в поле зрения апертуры светового пера и преобразовании их в видеосигналы, по которым определяют направление смещения центра локальной развертки, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия слежения, каждые два последовательно возбуждаемых точечных световых сигнала формируют на расстоянии) равном или большем апертуры светового пера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Уорд Д. Проблемы системотехники t индикаторных устройствах на ЗЛТ с управлением от ЭВМ, предназначенных для связи человек-Машина.

Переводе англ.№ 394,1968с. 21. Отдел фондов НИИТЭИР, 10082П.

2.Соловейчик И, Е, и др. Электронные устройства отображения информации в автоматизированнь1х системах связи

М., Связь, 1973, с. 72-81 (прототип).

15 11 9 7 S3 О О О О О О

/5

2S