Гирокомпас с однофазным питанием гиромоторов Советский патент 1993 года по МПК G01C19/38 

GS

ю со ы

Изобретение относится к техническим средствам обеспечения навигации морских объектов, а именно к гирокомпасам с однофазным питанием гиромоторов с жидкостным подвесом гиросферы.

Известен гироскопический прибор, в качестве гиррмотора в котором применен однофазный вигйтель, имеющий статор с двумя o6Wb™eMvl, расположенными под прямым , запитываемыми. переменным однофазным током. Одна обмотка запитана непосредственно от источника тоха, вторая - через фазосдвигающую емкость. На период запуска двигателя величина емкости увеличивается путем подключения дополнительного (пускового) фазосдвигающего конденсатора. Для автоматического отключения и подключения дополнительного конденсатора в зависимости от оборотов ротора гиромотора на роторе закреплен постоянный магнит, пересекающий поле специальной обмотки статора, в которой индуцируется напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, а к выходу обмотки подсоединена схема, состоящая из двух диодов, двух конденсаторов, триода, двух резисторов и электромагнитного реле.

Данное устройство имеет ряд иедостатхов. затрудняющих его использование в гирокомпасах с однофазным питанием гиромоторов, содержащих гиросферу, погруженную в электропроводящую поддерживающую жидкость.

Размещение внутри гиросферы упомянутого устройства с большим количеством элементов снижает надежность гирокомпаса, т.к. гиросфера герметичная, неразборная и не допускает ремонта в период эксплуатации. Выход из строя любого из ее элементов приводит к отказу всего гирокомпаса. Масса и габариты гиросферы строго определены, в связи с чем внутри нее невозможно разместить дополнительный (пусковой) фазосдвигающий конденсатор, имеющий большие габариты и массу. Усложняется конструкция гиромотора за счет применения в нем постоянного магнита и дополнительной обмотки. Взаимодействие постоянного магнита с магнитным полем Земли снижает точность гирокомпаса.

Целью изобретения является автоматизация режима запуска и повышение точности гирокомпаса за счет обеспечения возможности запуска гиромоторов с большим моментом инерции ротора и расширение области применения гиросферы.

Указанная цель достигается тем, что в гирокомпас с однофазным питанием гиромотороа, содержащий гиросферу, погруженную в электропроводящую

поддерживающую жидкость, с двумя асинхронными трехфазными гиромоторами, коммутирующий элемент, например, дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферы, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления коммутирующим элементом, электромагнитное реле и сигнализатор .величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блока дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиросферы подсоединен к обмотке коммутирующего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты электромагнитного реле,

На чертеже изображено устройство гирокомпаса с однофазным питанием гиромоторов.

Гирокомпас содержит герметичную гиросферу 1, погруженную в электропроводную поддерживающую жидкость 2, следящую сферу 3 с расположенными на ней электродами, соответствующими электродам гиросферы, сигнализатор 4 тока, бло;( дистанционного управления коммутационным, элементом 5, дополнительную фазосдвигающую емкость 6, электромагнитное реле 7, .

На гиросфере расположены электроды: полярные 8.9, экваториальный 10 и дополнительный 11.

Гиросфера содержит два асинхронных трехфазных гиромотора 12 с параллельно подсоединенными обмотками, фазосдвигающую емкость 13 и коммутационный элемент 14.

Устройство работает следующим образом.

В момент включения гирокомпаса питание подается через электропроводную поддерживающую жидкость и полярные электроды гиросферы 8,9 на обмотки гиромоторов. Дополнительная фазосдвигающая емкость 6 через замкнутые контакты электромагнитного реле 7, электропроводную жидкость, электроды гиросферы В и 10 и замкнутые контакты коммутационного элемента 14 подсоединены параллельно фазосдвигающей емкости 13, за счет чего создается необходимый сдвиг фаз для создания требуемого пускового момента гиромоторов.

Ток в цепи питания гиромоторов зависит от их оборотов и с увеличением оборотов резко снижается. Сигнализатор тока 4 настроен на величину току, соответствующую оборотам гиромоторов, близким к номи