Устройство для интегрирования сигнала управления в системе автоматического регулирования Советский патент 1979 года по МПК G06G7/18 G05B11/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИЮВАНИЯ 37 системы автоматического регулирования, а вход детектора соединен с выходом блока формирования сигнала рассогласования автоматического регулирования. На чертеже представлена блок-схема предлагаемото устройства. Оно содержит детектор 1, реле 2 с нормаль но разомкнутым подвижным контактом, источ,ник 3 постоянного напряжения, интегрирующую RC-цепочку 4 и буферный усилитель 5 на полев ом транзисторе. Интегрирующая RC-цепочка состоит из последовательно соединенных сопротивления и интегрирующего ковденсатора. Буферный усилитель состоит из полевого транзистора с изолированным затвором и сопротивления. Затвор полевого транзистора является входом усилителя, выход которого является выходом интегрирующего устройства, к которому подключен блок 6 исполнительных механизмов системы автоматического регулирования. Сигнал с блока формирования сигнала рассогласования подается на детектор 1, в качестве которого может быть использован, например дифференциальный усилитель постоянного тока. При появлении сигнала рассогласования определенной полярности, превышающего порог срабатывания реле 2, интегрирующий конденсатор заряжается от источника 3 постоянного напряжения. При появлении сигнала рассогласования обратной полярности конденсатор разряжается. Таким образом, напряжение на выходе интегрирующей RC-цепочки увеличивается или уменьшается . При отсутствии сигнала рассогласования (ошибки) напряжение на выходе интегрирующей RC-цепочки сохраняется, так ка интегрирующий конденсатор через входное сопротивление буферного усилителя (изолированный затвор полевого транзистора) практически не разряжается, а вход RC-цепочки отключен от источника 3. В результате обеспечивается длительная память. Напряжение с выхода интегрирующей RCцепочки .юдается на вход буферного усилителя вследствие чего напряжение на его выходе изме няется от долей вольта (усилитель открыт) до напряжения источника питания (усилитель закрыт) . Это напряжение может быть подано, например, на варикап управляемого генератора (блок б исполнительных элементов), в результате чего происходит подстройка частоты в ишроком диапазоне. Таким образом, пока существует сигнал опшбки, устройство будет его выбирать, а в установившемся режиме ошибки не будет, что является признаком астатической системы. Использование предлагаемого устройства для интегрирования -сигнала управления в системе автоматического регулирования при существенной простоте схемы позволяет увеличить точность и диапазон регулирования знакопеременных сигналов. Формула изобретения Устройство для интегрирования сигнала управления в системе автоматического регулирования, содержащее интегрирующую RC-цепочку и детектор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности интегрирования, оно содержит буферный усилитель на полевом транзисторе и реле с нормально разомкнутым подвижным контактом на выходе детектора, причем неподвижные контакты реле подсоединены к источнику постоянного напряжения, вход интегрирующей RCцепочки соединен с подвижным контактом реле, а выход - с управляющим входом буферного усилителя на полевом транзисторе, выход которого соединен с входом блока исполнительных злементов системы автоматического регулирования, а вход детектора соединен с выходом блока формирования сигнала рассогласования автоматического регулирования. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кривицкий Б. X. Автоматическое слежение за частотой, М-, 1974, с. 47. 2.Шило Б. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. М., 1974, с. 167. 3.Авторское свидетельство СССР N 224168, кл. G Об G 111В, 1966.