Линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1979 года по МПК H02K37/00 H02K41/02 

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники. Известны линейные шаговые электродвигатели, содержащие электромагнитные фиксаторы, направляющую из ферромагнитного материала и перемещающий элемент с магнитрстрикционными стержнями 1, Наличие магнитострикцнонных стержней усложняет конструкщ ю двигателя, снижает его надежность и ограничивает возможности увеличения щага подвижного элемента. В другом известном двигателе, содержащем тоже два электромагнитных фиксатора, ферромагнитную ленту - направляющую, перемещающий элемент выполнен в виде электромагнитного механизма с разомкнутой магнитной цепью 2. Деформация сердечника электромагнитного механизма и его жесткая механическая связь с обоими фиксаторами усложняю конструкцию двигателя и снижают его надежность. В целях упрощения конструкции и повыщ ния ее надежности в предла1-аемом двигателе электромагнитный механизм перемещения выполнён из двух тяговых электромагнитов, состоящих из сердечников, размещенных один против другого, и якорей в виде пластин, установленных на немагнитном основании, помещенном в воздушньш зазор между сердечниками и жестко соединенном с одним нзфиксаторов, при этом другой фиксатор жестко соединен, с серде ешкамн. Для регулирования величины тага перемещения сердечники тяговых электромагнитов установлены с возможностью перемещения в направлении движё1ния. Пластины якоря установлены с возможностью йзмене ия расстояния между ними в направлении движения перемещающегося элемента. На чертеже схематично изображен предлагаемый двигатель, общий вид. Двигатель состоит из электромагнитных фик саторов 1 и 2, 66рац1ёниых рабочими поверхностями к ферромагнитной направляющей 3, и сердечников 4 и 5 тяговььх электромяшитов, между которыми на немагтштном основании 6 установлены якоря-пластины 7 и Я. Фиксатор 1 с помощью ка 1етки 9 жестко соеди